Χαρακτηριστικά μεταβατικής ροπής του βηματικού κινητήρα
Λόγω της αδράνειας του βηματικού μοτέρ, ακόμα και αν το ρελαντί τρέχει ένα βήμα, θα παράγει μια υπερβολική βολή και θα ταλαντεύεται μπρος-πίσω μεταξύ της υπέρβασης και της υπο-βολής. Μετά την εξασθένηση, θα είναι σε σταθερή γωνία. Αυτό είναι το χαρακτηριστικό της μεταβατικής απόκρισης του βηματικού κινητήρα.
Το παρακάτω σχήμα δείχνει τα παροδικά χαρακτηριστικά του βηματικού μοτέρ. Ο κάθετος άξονας λαμβάνει τη γωνία κίνησης του δρομέα και ο οριζόντιος άξονας παίρνει το χρόνο. ΔT είναι ο χρόνος ανόδου, Δθ είναι η γωνία υπέρβασης και ο χρόνος κατά τον οποίο ο ρότορας είναι ελεύθερος να στηριχθεί στη θέση ρύθμισης (συνήθως ο χρόνος για να φτάσει το εύρος σφάλματος 5% της γωνίας βήματος) ονομάζεται χρόνος ρύθμισης.
Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος καθίζησης, τόσο πιο γρήγορη είναι η ταχύτητα. Για να επιταχυνθεί η λειτουργία του μηχανισμού και να μειωθεί ο χρόνος καθίζησης, η απόσβεση (πέδηση) του βηματικού μοτέρ γίνεται σημαντική. Μέθοδοι για τη συντόμευση του χρόνου ρύθμισης περιλαμβάνουν την αλλαγή της τριβής ή την αλλαγή της αδράνειας οδήγησης.