Αρχή ανάλυση των stepper κινητήρα συνεχούς τάσης drive κύκλωμα
Πρώτον, η χρήση της μονάδας δίσκου εξωτερική αντίσταση:
Όταν η εκκαθάριση από το να περπατήσει μηχανή χρησιμοποιεί ένα χοντρό σύρμα, η τιμή της αντίστασης πηνίο Rw είναι μικρό, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Σε κάθε φάση πηνίο, ένας εξωτερικός αντιστάτης R είναι συνδεδεμένο σε σειρά προκειμένου να περιορίσει την τρέχουσα ροή μέσα από την εκκαθάριση που είναι μικρότερο από το ονομαστικό ρεύμα σας. Για να περιορίσετε την τρέχουσα ροή μέσα από το τύλιγμα, τάση τροφοδοσίας δύο μεθόδους για τη μείωση της δύναμης και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εξωτερική αντίσταση R σε σειρά.
Ας υποθέσουμε ότι το πηνίο πηνίο του κινητήρα stepper είναι L, η εκκαθάριση αντίσταση είναι Rw, και η συνεχής ηλεκτρική εποχή είναι τ. Όταν εφαρμόζεται η αντίσταση R, η συνεχής ηλεκτρική εποχή είναι ως εξής:
Ο εξωτερικός αντιστάτης κάνει συνεχή τ το χρόνο μικρότερο και το ρεύμα αυξάνεται γρηγορότερα, έτσι ώστε η κινητήρια συχνότητα παλμού από το να περπατήσει μηχανή γίνεται πιο γρήγορα. Η παραπάνω εικόνα δείχνει τη σύγκριση της τρέχουσας αύξησης καμπύλης με καμία εξωτερική αντίσταση και η εξωτερική αντίσταση R. Στο χρόνο t1, υπάρχει υπάρχει όταν η αντίσταση R χρησιμοποιείται, η τρέχουσα ανεβαίνει μόνο Ι1. Όταν χρησιμοποιείται η αντίσταση R, η τρέχουσα αυξάνεται σε Ι2, έτσι ώστε η ροπή με την υψηλή ταχύτητα είναι πολύ βελτιωμένη? το μειονέκτημα είναι ότι η απώλεια χαλκού είναι αυξημένη. Σταθερή τρέχουσα ελικόπτερο, οδήγηση έχει χρησιμοποιηθεί τα τελευταία χρόνια, και η μέθοδος της σταθερής τάσης δεν χρησιμοποιείται συχνά.
Δεύτερον, δεν έχουν εξωτερικά αντίσταση αυτοκίνητο
Το να περπατήσει μηχανή μόνο πρέπει να λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, και το πηνίο οδηγείται απευθείας από το τροφοδοτικό τάσης συν την εξουσία ημιαγωγών για σταθερή τάση. Αυτή τη στιγμή, η ακτίνα του τυλίγματος καλωδίου από το να περπατήσει μηχανή είναι λεπτότερες, του αριθμού των στροφών είναι μεγαλύτερο και η τιμή αντίστασης είναι μεγαλύτερο. . Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιείται κυρίως για μικρές τρέχουσα οδήγηση.
Τρίτο, τάση μονάδα δίσκου
Όταν το να περπατήσει μηχανή οδηγείται, εφαρμοζόμενης τάσης χρησιμοποιείται. Για παράδειγμα, όταν η οδήγηση τάση 24V, όταν επιτυγχάνεται η θέση και η περιστροφή είναι σταμάτησε, και η τάση έχει μεταβεί 5v, μειώνεται η συνολική απώλεια ενέργειας. Αυτή είναι η μέθοδος ελέγχου δύο τάσης. Είναι επίσης δυνατό να προσθέσετε ένα ορισμένο ρεύμα να διατηρηθεί η ακρίβεια της θέσης ανάλογα με το είδος του φορτίου. Μια άλλη μέθοδος είναι να οδηγούν σε μια χαμηλή τάση με μια χαμηλής τάσης και υψηλής ταχύτητας, δηλαδή, για να μεταβείτε σε μια μονάδα υψηλής τάσης σε μια ορισμένη ταχύτητα ή υψηλότερη.
