Χαρακτηριστικά αδράνειας συχνότητας παλμού του κινητήρα βηματικού
Οι βηματικοί κινητήρες πρέπει να έχουν επαρκή επιτάχυνση εκκίνησης κατά την εκκίνηση με φορτία αδρανείας. Συνεπώς, αν η αδράνεια του φορτίου αυξηθεί, η συχνότητα παλμού εκκίνησης μειώνεται. Για το λόγο αυτό, και οι δύο πρέπει να εξεταστούν διεξοδικά κατά την επιλογή του βηματικού μοτέρ.
Ο κατακόρυφος άξονας του παρακάτω διαγράμματος δείχνει τη μέγιστη συχνότητα αυτόματης εκκίνησης, ο οριζόντιος άξονας είναι η αδράνεια φορτίου και η καμπύλη δείχνει τη σχέση μεταξύ της αδράνειας φορτίου και της μέγιστης συχνότητας αυτοσχέδιας εκκίνησης. Εδώ, για παράδειγμα, λαμβάνεται ένας βηματικός κινητήρας (δύο φάσεων, γωνία βήματος 7.5 °) τύπου PM. Κάτω από το φορτίο PL, η σχέση μεταξύ της μέγιστης συχνότητας αυτοπαρουσιασμού παλμού PL και της αδράνειας φορτίου Jc έχει ως εξής:

Στον τύπο, η αδράνεια του στροφικού κινητήρα JR, το Ps είναι η μέγιστη συχνότητα αυτόματης εκκίνησης του μη φορτίου.






