Βηματική αρχή φρεναρίσματος διέγερσης με αντίστροφη φάση κινητήρα
Το φρενάρισμα αντίστροφης περιστροφής φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Το σημείο τοποθέτησης του βηματικού μοτέρ βρίσκεται στη φάση Β, δηλαδή η τελευταία θέση στάσης βρίσκεται στη φάση Β. Δεδομένου ότι ο ρότορας εξακολουθεί να διεγείρεται από τη φάση Α, η φάση Α πρέπει να είναι απενεργοποιημένη, η φάση Β διεγείρεται και ο ρότορας λειτουργεί από το σταθερό σημείο φάσης Α έως το σημείο σταθερότητας φάσης Β. Καθώς αυτό λειτουργεί, ο ρότορας θα ξεπεράσει το σημείο ισορροπίας της φάσης Β και θα ταλαντεύεται εμπρός και πίσω στο σημείο ισορροπίας μέχρι να σταθεροποιηθεί.
Από την άλλη πλευρά, όταν ο ρότορας λειτουργεί από τη φάση Α στη φάση Β, η περιέλιξη της φάσης Β είναι ενθουσιασμένη να είναι απενεργοποιημένη. Σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή, όταν η φάση Β σταθεροποιείται, η διέγερση φάσης Α καταναλώνει την κινητική ενέργεια του δρομέα με το φρένο φάσης Α και κατόπιν δίνει τη Φάση Β διεγερμένη και σταματά στο σταθερό σημείο της φάσης Β. Επομένως, όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, ο ρότορας χωρίς υπέρβαση σταδιακά σταματά. Αυτή τη στιγμή, η στιγμή που αρχίζει το ρεύμα διέγερσης των φρένων και ο χρόνος πέδησης επηρεάζει σημαντικά το φαινόμενο πέδησης. Επομένως, για να επιτευχθεί το φαινόμενο πέδησης, είναι απαραίτητο να επαναφέρεται το σήμα ταχύτητας ή θέσης του δρομέα για έλεγχο κλειστού βρόχου για να προσδιοριστεί πότε πρέπει να γίνει η αντίστροφη διέγερση του φρένου.