Σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου stepper
Το stepper με κινητήρα είναι βασικά οδηγείται από ένα κύκλωμα ανοιχτού βρόχου για έλεγχο της θέση. Με άλλα λόγια, κινητήρες εκτός stepper κινητήρες, κινητήρες stepper ιδιαίτερα υψηλής ακρίβειας, δεν έχουν ανοικτού βρόχου έλεγχο θέσης, ενώ οι κινητήρες που οδηγούνταν από κυκλώματα ανοικτού βρόχου έχουν μόνο stepper κινητήρες. Για παράδειγμα, ψήκτρες, πρώτα από όλα για την εναλλαγή φάσεων, χρειάζεται να μετρήσετε τη θέση του δρομέα, και απαιτεί μια θέση κλειστό κύκλωμα, με έναν αισθητήρα θέσης. Επιπλέον, εάν οδηγείτε με μια ορισμένη ταχύτητα, η ταχύτητα του στροφέα πρέπει να μετράται, που είναι μια ταχύτητα κλειστό κύκλωμα? Εάν είναι επιθυμητό να θέση ελέγχου, απαιτείται ένα κλειστό κύκλωμα ενός αισθητήρα όπως έναν κωδικοποιητή συμπεριλαμβανομένων ένα σήμα θέση ρότορα. Κλειστού βρόχου κυκλώματα με αισθητήρες είναι πιο ακριβά από κινητήρες stepper οδηγείται ανοικτού βρόχου. Ως εκ τούτου, κινητήρες stepper που ονομάζεται μονάδα δίσκου χαμηλού κόστους συστήματα για τον έλεγχο της ταχύτητας ή θέση ελέγχου.
Το κύκλωμα ανοικτού βρόχου του η να περπατήσει μηχανή μονάδες προβλήματα όπως η out-of-βήμα, δόνηση (θόρυβος), και υψηλής ταχύτητας λειτουργία όταν περιστρέφονται με υψηλή ταχύτητα. Για να αντισταθμίσει τις ελλείψεις αυτές, το stepper με κινητήρα αναρτήσεις έναν αισθητήρα γωνίας που σχηματίζει ένα κλειστό βρόχο ελέγχου να ανιχνεύσει και να αποφύγετε έξω από το βήμα. Τον έλεγχο κλειστού βρόχου κινητήρες stepper περίπου είναι χωρισμένη σε δύο τύπους:
1. η φάση σχέση μεταξύ διέγερσης της μαγνητικής ροής και την τρέχουσα διατηρείται σταθερή, έτσι ώστε να δημιουργείται η ηλεκτρομαγνητική ροπή σε θέση οδήγησης η ροπή φορτίου. Η μέθοδος για τον έλεγχο του κινητήρα ρεύμα είναι το ίδιο με εκείνο του μοτέρ DC χωρίς ψήκτρες και ονομάζεται brushless οδήγησης μέθοδο ή τρέχουσα μέθοδος ελέγχου κλειστού βρόχου.
2. η τρέχουσα μοτέρ διατηρείται σταθερό, και τον τρόπο τον έλεγχο η ροή φάση της διέγερσης ροής και την τρέχουσα καλείται η μέθοδος κλειστού βρόγχου ελέγχου γωνία δύναμη. Την εξουσία γωνία είναι η γωνία φάσης κατά την οποία το πόλο στροφείο και η φάση της διέγερσης στάτη (ή στον άξονα περιστροφής μαγνητικό πεδίο στατών από τη σύγχρονη μηχανή θεωρούνται επίσης θα πρέπει να προσελκύονται). Αυτή η γωνία δύναμη είναι μικρή, ελαφριά φορτία ή σε χαμηλές ταχύτητες, και είναι μεγάλο σε υψηλές ταχύτητες ή υψηλά φορτία. Αναφερόμενος στην παρακάτω εικόνα στο τμήμα αρχής του στοιχείου ελέγχου ανοικτού βρόχου, την «μπαρ Α' φάση προσελκύει το πόλο στροφείο, και το δεύτερο «μπαρ Β"φάση έχει γωνία π/2, όταν ο μαγνήτης είναι ενθουσιασμένος, και το πόλο στροφείο βρίσκεται στην αιχμή της «μπαρ Α' φάση ( Όταν το S πόλων του στροφέα βρίσκεται στην αριστερή πλευρά της Α φάσης, ο μαγνητικός πόλος «μπαρ Β» φάση είναι ενθουσιασμένοι.
3. Γιατί; Λόγω της επιρροής της η αυτεπαγωγή του πηνίου, παρατείνεται ο χρόνος απενεργοποίησης του Α-φάση ρεύματος και ο χρόνος ανόδου του Β-φάση ρεύματος επίσης είναι παρατεταμένη. Ως εκ τούτου, δημιουργείται η γωνία με την οποία η μέγιστη ροπή είναι επιταχυνόμενη, και η τιμή γίνεται μεγαλύτερη καθώς η ταχύτητα γίνεται πιο γρήγορα.