Η έννοια της χαμηλής αδράνειας και της υψηλής αδράνειας του σερβοκινητήρα
Στιγμή αδράνειας = ποιότητα ακτίνας περιστροφής *
Η χαμηλή αδράνεια είναι ότι ο κινητήρας είναι σχετικά επίπεδος και η αδράνεια της ατράκτου είναι μικρή. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί επανειλημμένα με υψηλή συχνότητα, η αδράνεια είναι μικρή και η θερμότητα είναι μικρή. Επομένως, οι κινητήρες χαμηλής αδράνειας είναι κατάλληλοι για χρήση παλινδρομικής κίνησης υψηλής συχνότητας . Αλλά η γενική ροπή είναι σχετικά μικρή. Οι σερβοκινητήρες υψηλής αδράνειας είναι σχετικά μεγάλοι και έχουν μεγάλες ροπές, οι οποίες είναι κατάλληλες για υψηλή ροπή στρέψης αλλά όχι για πολύ γρήγορη παλινδρομική κίνηση. Λόγω της υψηλής ταχύτητας κίνησης για να σταματήσει, ο σερβομηχανισμός πρέπει να δημιουργήσει μια μεγάλη αντίστροφη τάση κίνησης για να σταματήσει αυτή η μεγάλη αδράνεια, και η θερμότητα είναι πολύ μεγάλη.
Η αδράνεια είναι ένα μέτρο της αδράνειας ενός άκαμπτου σώματος που περιστρέφεται γύρω από έναν άξονα. Η στιγμή της αδράνειας είναι μια φυσική ποσότητα που χαρακτηρίζει την περιστροφική αδράνεια ενός άκαμπτου σώματος. Σχετίζεται με τη μάζα και την ποιότητα του άκαμπτου σώματος σε σχέση με την κατανομή του άξονα. (Το άκαμπτο σώμα αναφέρεται σε ένα αντικείμενο που δεν αλλάζει υπό ιδανικές συνθήκες). Όταν επιλέγεται, συναντά την αδράνεια του κινητήρα, η οποία αποτελεί επίσης σημαντική ένδειξη του σερβοκινητήρα. Αναφέρεται στην ίδια την αδράνεια του στροφέα του σερβοκινητήρα , η οποία είναι πολύ σημαντική για την επιτάχυνση και την επιβράδυνση του κινητήρα. Εάν η αδράνεια δεν ταιριάζει καλά, η κίνηση του κινητήρα θα είναι πολύ ασταθής.
Γενικά, ο κινητήρας με μικρή αδράνεια έχει καλή απόδοση φρεναρίσματος και η αντίδραση των στάσεων εκκίνησης και επιτάχυνσης είναι γρήγορη και η παλινδρομική ιδιότητα υψηλής ταχύτητας είναι καλή. Είναι κατάλληλο για ορισμένες περιπτώσεις ελαφρού φορτίου και υψηλής ταχύτητας τοποθέτησης, όπως κάποια ρύθμιση ευθείας γραμμής υψηλής ταχύτητας . Οι μεσαίοι και μεγάλοι κινητήρες αδρανείας είναι κατάλληλοι για εφαρμογές με υψηλά φορτία και υψηλές απαιτήσεις ευστάθειας, όπως μερικοί μηχανισμοί κυκλικής κίνησης και μερικές βιομηχανίες εργαλειομηχανών.
Εάν το φορτίο είναι μεγάλο ή τα χαρακτηριστικά επιτάχυνσης είναι σχετικά μεγάλα και ο κινητήρας με μικρή αδράνεια έχει επιλεγεί, ο άξονας του κινητήρα μπορεί να καταστραφεί πάρα πολύ. Η επιλογή θα πρέπει να βασίζεται στο μέγεθος του φορτίου, το μέγεθος της επιτάχυνσης, κλπ . Να επιλέξει, το γενικό εγχειρίδιο επιλογής έχει τον σχετικό τύπο υπολογισμού ενέργειας.
Ο οδηγός του σερβοκινητήρα αποκρίνεται στο σερβοκινητήρα. Η βέλτιστη τιμή είναι η αναλογία της αδράνειας φορτίου προς την αδράνεια του στροφέα του κινητήρα. Το μέγιστο δεν μπορεί να υπερβαίνει τις πέντε φορές. Μέσω του σχεδιασμού της μηχανικής μετάδοσης, μπορείτε να κάνετε τον λόγο της αδράνειας φορτίου προς την αδράνεια του στροφέα κινητήρα κοντά σε ένα ή λιγότερους. Όταν η αδράνεια φορτίου είναι πραγματικά μεγάλη, ο μηχανικός σχεδιασμός δεν μπορεί να κάνει το λόγο της αδράνειας φορτίου με την αδράνεια του στροφέα του κινητήρα μικρότερο από πέντε φορές. Ένας κινητήρας με μεγάλη αδράνεια του δρομέα ονομάζεται λεγόμενος μεγάλος κινητήρας αδρανείας. Για να χρησιμοποιήσετε κινητήρα με μεγάλη αδράνεια, η χωρητικότητα του σερβομηχανισμού πρέπει να είναι μεγαλύτερη για να επιτευχθεί κάποια απόκριση.