Κύριοι τύποι βηματικών κινητήρων
Οι βηματικοί κινητήρες που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία αυτοματισμού γενικά χωρίζονται σε τρεις τύπους, αντιδραστικό, μόνιμο μαγνήτη και υβρίδιο. Καθώς οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες γίνονται πιο εξελιγμένοι, οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες είναι διαθέσιμοι στην αγορά.
Είναι η πρωταρχική επιλογή για μηχανικούς μηχανικούς της βιομηχανίας αυτοματισμού κατά την επιλογή κινητήρων stepper.
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι βηματικών μοτέρ στην κατασκευή: μόνιμος μαγνήτης (PM), αντιδραστικός (VR) και υβριδικός (HB).
Ο πρώτος είναι ο τύπος αντίδρασης, ο οποίος χρησιμοποιείται γενικά για προϊόντα αυτοματισμού που απαιτούν ελάχιστες δυναμικές επιδόσεις. Τύπος αντίδρασης: υπάρχουν περιελίξεις στο στάτορα και ο ρότορας είναι μαλακή σύνθεση μαγνητικού υλικού. Το μοντέλο χρησιμότητας έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, χαμηλού κόστους και μικρής γωνίας βημάτων, μέχρι 1,2 °, αλλά η δυναμική απόδοση είναι χαμηλή, η απόδοση είναι χαμηλή, η θερμότητα είναι μεγάλη και η αξιοπιστία είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί.
Ο δεύτερος τύπος είναι μόνιμος μαγνήτης. Αυτό ισχύει για τα προϊόντα που απαιτούν μεγάλη ροπή και δεν απαιτούν μεγάλη ακρίβεια. Τύπος μόνιμου μαγνήτη: Ο ρότορας του βηματικού κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη και προσδιορίζεται ο αριθμός των πόλων του ρότορα. Ο αριθμός των πόλων είναι ο ίδιος. Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά ο κινητήρας αυτός έχει κακή ακρίβεια και μεγάλη γωνία (γενικά 7,5 ° ή 15 °).
Το τρίτο είναι το υβριδικό βηματικό μοτέρ με το μεγαλύτερο μερίδιο αγοράς στο τρέχον στάδιο, το οποίο βελτιώνει την ακρίβεια των συναδέλφων που σταθεροποιούν τη ροπή εξόδου. Συνδυάζοντας τα πλεονεκτήματα των ενεργών και μόνιμων μαγνητών, υπάρχουν πολλαπλών φάσεων περιελίξεων στον στάτορα και χρησιμοποιείται υλικό μόνιμου μαγνήτη πάνω στον ρότορα και υπάρχει ένας αριθμός μικρών δοντιών στον δρομέα και στον στάτορα για να βελτιωθεί η ακρίβεια βημάτων. Χαρακτηρίζεται από μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση, μικρή γωνία βημάτων, αλλά σύνθετη δομή και κόστος .
Σύμφωνα με την περιέλιξη στον στάτορα, υπάρχουν δύο φάσεις, τρεις φάσεις και πέντε ίσες σειρές. Το πιο δημοφιλές είναι το δίφυλο υβριδικό βηματικό μοτέρ, το οποίο αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 97% του μεριδίου αγοράς. Ο λόγος είναι ότι είναι οικονομικά αποδοτικό και ταιριαστό σταδιακό οδηγό μικρού βήματος, λειτουργεί καλά και μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ακρίβειας των περισσότερων προϊόντων αυτοματισμού.