Επεξήγηση στην αρχή της δράσης των σερβο ενισχυτή
Η λειτουργία του ενισχυτή σερβο είναι να συνδυάσει και να ενισχύουν την πολυφωνία σήματα εισόδου και σήματα ανάδρασης, και εξόδου αντιστοιχεί σημάτων σύμφωνα με την πολικότητα του ολοκληρωμένου σήματος ελέγχου η σερβοκινητήρας να περιστρέφεται προς τα εμπρός ή να αντιστρέψει.
Όταν το σήμα εισόδου και το σήμα ανατροφοδότησης είναι ισορροπημένη, η σερβοκινητήρας σταματά περιστροφή και σταθεροποιείται σε μια ορισμένη θέση του άξονα εξόδου του ενεργοποιητή.
Το σερβο ενισχυτή ομάδα αποτελείται από ένα προ-μαγνητικό ενισχυτή, ένα flip-flop, ένα κύριο κύκλωμα θυρίστορ και μια παροχή ηλεκτρικού ρεύματος και η σύνθεσή του είναι όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.
Για να προσαρμόσει την ανάγκη για πολύπλοκη πολλαπλών παράμετρος προσαρμογές, σερβο ενισχυτή έχει ρυθμιστεί με τρία κανάλια σήματος εισόδου και μία θέση διαδρομή σήματος ανάδρασης. Ως εκ τούτου, αυτό μπορούν να εισάγουν τρία σήματα εισόδου και ένα την ίδια στιγμήθέση σήμα ανάδρασης. Σε μια απλή ρύθμιση μιας παραμέτρου σύστημα, χρησιμοποιείται μόνο ένα από τα κανάλια εισόδου και ανατροφοδότηση.
Το σερβο ενισχυτή, προ-ενισχυτή συνδυάζει τα τρία σήματα εισόδου και ένα σήμα ανάδρασης σε ένα σήμα απόκλιση και ενισχύει σε ένα σήμα τάσης εξόδου U22-21. Αυτή η τάση εξόδου ταυτόχρονα ενεργοποιείται από τη σκανδάλη1 (ή 2) μετατρέπεται σε ένα έναυσμα παλμό να ελέγχουν τη διεξαγωγή θυρίστορ το θυρίστορ κύριο κύκλωμα 1 (ή 2), εφαρμόζοντας έτσι ένα τροφοδοτικό AC 220V για το διφασικό σερβο μοτέρ εκκαθάριση για το διφασικό σερβο μοτέρ κίνησηςη σειρά. Όταν △1 είναι μεγαλύτερη από 0, U22-21 είναι μεγαλύτερη από 0, σκανδάλη 2 και κύριο κύκλωμα 2 λειτουργούν και δύο φάσεων σερβο μηχανή περιστρέφεται προς τα εμπρός? Όταν △1 είναι μικρότερο του 0, 1 σκανδάλη και κύριο κύκλωμα 1 εργάζονται και αντιστρέφεται η σερβοκινητήρας δύο φάσεων.Το κύκλωμα σύνθεση και τις παραμέτρους τις δύο σειρές των flip-flops και τα δύο σύνολα θυρίστορ κύρια κυκλώματα είναι ακριβώς το ίδιο, έτσι ώστε όταν το σήμα εισόδου είναι ισορροπημένη με την τρέχουσα ανατροφοδότηση θέση αν η έξοδος του προ-μαγνητικό ενισχυτή είναι U22-21≈0,τις δύο σκανδάλες έχουν καμία έξοδος παλμών σκανδάλη, αποκλείονται τα θυρίστορ στα κύρια κυκλώματα 1 και 2, τη δύναμη του κινητήρα σε δύο φάσεις σερβο έχει αποσυνδεθεί και το μοτέρ σταματά περιστροφή.
Μπορεί να θεωρηθεί ότι ο ενισχυτής σερβο είναι ισοδύναμο με ένα τριών θέσεων μη-επαφής ρελέ και έχει μια ικανότητα ενίσχυσης μεγάλης δύναμης.