Πώς να επιλέξετε stepper κινητήρα και servo κινητήρα για την εκτύπωση μηχανημάτων
Η δομή μετάδοσης της μηχανής εκτύπωσης περιλαμβάνει μόνο έναν γραμμικό κινητήρα, έναν περιστροφικό κινητήρα, έναν περιστροφικό κινητήρα κλπ. Μεταξύ αυτών, γραμμική μονάδα ελέγχου κινητήρα, διακόπτης προέλευσης και μαγνητική ταινία, διαβάστε την κεφαλή και τον κωδικοποιητή. Περιστρέψτε τα τακάκια φρένων ελέγχου, περιστροφικούς κωδικοποιητές, πίνακες κλπ.
Καθώς η μηχανοποίηση, η ηλεκτροδότηση και η αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας συνεχίζουν να εξελίσσονται, εμφανίστηκαν διάφοροι τύποι κινητήρων. Η αρχή λειτουργίας αυτών των κινητήρων είναι γενικά η ίδια με τους συνηθισμένους ασύγχρονους κινητήρες και τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Οι βασικές αρχές είναι παρόμοιες, αλλά έχουν τα δικά τους ιδιαίτερα χαρακτηριστικά στην απόδοση, τη δομή και την παραγωγική διαδικασία και χρησιμοποιούνται κατά κύριο λόγο στη διαδικασία αυτόματου ελέγχου. Γενικά, η ισχύς αυτών των κινητήρων δεν είναι μεγάλη, μόνο ένα μικρό κλάσμα ενός watt, και ένα μεγάλο είναι μόνο λίγες δεκάδες βατ ή εκατοντάδες βατ, που είναι μια σειρά μικροκυμάτων. Μερικοί ανήκουν στην κατηγορία των βηματικών κινητήρων και μερικοί ανήκουν στην κατηγορία των σερβοκινητήρων. Σήμερα, αυτό το άρθρο ασχολείται με την ταχεία ανάπτυξη της αυτοματοποίησης μηχανών εκτύπωσης, θα πρέπει μηχανήματα εκτύπωσης να επιλέξουν βηματικό κινητήρα ή σερβοκινητήρα;
Λόγω της ταχείας ανάπτυξης του αυτοματισμού, της τυποποίησης και της τυποποίησης των μηχανημάτων εκτύπωσης, υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση για μικροκινητήρες σε μηχανήματα εκτύπωσης. Επί του παρόντος, σε εξοπλισμό εκτύπωσης χρησιμοποιείται ένα ευρύ φάσμα κινητήρων και σερβόλ.
Τρεις κινητήρες, ηλεκτροκινητήρες και ταχογεννήτριες. Αυτή η ενότητα περιγράφει τους βηματικούς κινητήρες και τους σερβοκινητήρες.
Βηματικό μοτέρ
Γενικά, ο κινητήρας περιστρέφεται συνεχώς και ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται βήμα προς βήμα, επομένως ονομάζεται βηματικός κινητήρας. Κάθε φορά που εισάγεται ένα σήμα παλμού, ο κινητήρας περιστρέφεται μέσω μιας συγκεκριμένης γωνίας (κάποιος βαθμιδωτός κινητήρας μπορεί να εκπέμψει απ 'ευθείας τη μετατόπιση γραμμής, που ονομάζεται γραμμικός κινητήρας). Επομένως, ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που αλλάζει τον παλμό σε γωνιακή μετατόπιση (ή γραμμική μετατόπιση).
Ο ρότορας του βηματικού μοτέρ έχει πολλαπλή κατανομή. Ο στάτορας είναι ενσωματωμένος σε μια πολυφασική περιέλιξη με αστέρι. Το σήμα ηλεκτρικού παλμού εισάγεται από μια ειδική πηγή ενέργειας. Κάθε σήμα παλμού εισάγεται και ο ρότορας του κινητήρα βημάτων κινούνται ένα βήμα παραπέρα. Δεδομένου ότι η είσοδος είναι σήμα παλμού, η γωνιακή μετατόπιση της εξόδου είναι διακοπτόμενη, επομένως ονομάζεται επίσης παλμοκινητήρας.
Με την ανάπτυξη συστημάτων ψηφιακού ελέγχου, η εφαρμογή σταδιακών κινητήρων στα μηχανήματα εκτύπωσης θα επεκταθεί σταδιακά. Για παράδειγμα, στη μονάδα ελέγχου CPCI στον εκτυπωτή offset Heidelberg στη Γερμανία, χρησιμοποιούνται τέσσερα σετ από 36 βήματα για την αντικατάσταση της αρχικής βίδας με σιντριβάνι μελάνης.
Βοηθητικό μοτέρ
Ο σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης κινητήρας εκτέλεσης ή κινητήρας ελέγχου. Σε ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου, ένας σερβοκινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που ενεργεί για να αλλάξει το σήμα (τάση ελέγχου ή φάση) σε μηχανική μετατόπιση, δηλαδή αλλαγή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε κάποια ταχύτητα περιστροφής ή γωνιακή μετατόπιση του κινητήρα. Η χωρητικότητά του είναι γενικά 0,1-100W, και χρησιμοποιείται συνήθως είναι 30W ή λιγότερο. Ο σερβοκινητήρας έχει ροή DC και AC του ρεύματος, στις μηχανές εκτύπωσης AC και DC servo μοτέρ έχουν εφαρμογές, οι πιο χρησιμοποιούμενες είναι σερβο ηλεκτρικό DC.
AC servo motor
Η δομή του στροφέα σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι βασικά παρόμοια με αυτή ενός χωρητικού μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα χωριστής φάσης. Ο στάτης είναι εφοδιασμένος με δύο περιελίξεις με διαφορά θέσης 90 ° και μία είναι η περιέλιξη πεδίου Rf, η οποία συνδέεται πάντοτε με την τάση εναλλασσομένου ρεύματος Uf. η άλλη είναι η περιέλιξη ελέγχου L, συνδεδεμένη με την τάση σήματος ελέγχου Uc. Επομένως, ο σερβοκινητήρας AC ονομάζεται επίσης δύο σερβοκινητήρες.