Ενισχυτής ελέγχου μικρο-σταδίων κινητήρα
Η απόδοση λειτουργίας του βηματικού μοτέρ είναι στενά συνδεδεμένη με τη βηματική του κίνηση και οι ελλείψεις του βηματικού κινητήρα μπορούν να ξεπεραστούν με τη βελτίωση της τεχνολογίας μετάδοσης κίνησης. Μικροβάθμια μονάδα δίσκου σε σύγκριση με άλλες μεθόδους οδήγησης
, δεν μπορεί μόνο να μειώσει τη γωνία βήματος του βηματικού μοτέρ, να βελτιώσει την ανάλυση, αλλά και να μειώσει ή να εξαλείψει τους κραδασμούς χαμηλής συχνότητας, ώστε ο κινητήρας να λειτουργεί ομαλότερα και ομοιόμορφα.
Συνολικά, ο δίσκος micro-step έχει τις καλύτερες επιδόσεις ελέγχου. Επειδή το κοινό σερβομηχανικό σύστημα χαμηλών στροφών δεν έχει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, το ρεύμα εσωτερικού ελέγχου μειώνεται όσο αυξάνεται η ταχύτητα του κινητήρα, γεγονός που προκαλεί απώλεια βημάτων. Επομένως, στον τομέα όπου η ταχύτητα και η ακρίβεια δεν είναι υψηλά, η εφαρμογή είναι πολύ εκτεταμένη και η ακρίβεια οδήγησης είναι υψηλή. Το μικρό βήμα είναι ότι ο βηματικός οδηγός κινεί κάθε παλμό από την ανώτερη διάταξη και ο συντελεστής υποδιαίρεσης που ορίζεται από τη συσκευή διαιρείται σε έξοδο παλμικού συντελεστή, πράγμα που σημαίνει ότι ο βηματικός κινητήρας είναι 200 παλμοί ανά περιστροφή εάν ο οδηγός βηματικού κινητήρα υποδιαιρείται σε 32, ο οδηγός του βηματικού κινητήρα χρειάζεται έξοδο 6400 παλμό για βηματικό μοτέρ κάνει μια περιστροφή. Συνήθως υποδιαιρείται σε 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Σε ξένες χώρες, για συστήματα βαθμίδωσης χρησιμοποιούνται κυρίως οι υβριδικοί βηματικοί βηματικοί κινητήρες δύο φάσεων και οι αντίστοιχοι μικροδιακόπτες. Ωστόσο, στην Κίνα, η πλειοψηφία των χρηστών δεν γνωρίζουν ιδιαίτερα την "κατάτμηση", και μερικοί απλά πιστεύουν ότι η διαχωρισμός είναι η βελτίωση της ακρίβειας, αλλά δεν είναι. Η υποδιαίρεση είναι κυρίως για τη βελτίωση της απόδοσης του κινητήρα.
Η περιγραφή είναι η εξής:
Ο έλεγχος υποδιαίρεσης του βηματικού μοτέρ πραγματοποιείται από τον οδηγό που ελέγχει με ακρίβεια το ρεύμα φάσης του βηματικού μοτέρ. Πάρτε τον κινητήρα δύο φάσεων ως παράδειγμα, αν το ονομαστικό ρεύμα φάσης του κινητήρα είναι 3Α, εάν χρησιμοποιείται συμβατικός οδηγός (όπως η συνήθως χρησιμοποιούμενη μέθοδος τεμαχισμού σταθερού ρεύματος) για να κινεί τον κινητήρα, το ρεύμα του κινητήρα στην περιέλιξη θα να είναι απότομη από 0 έως 3Α ή από 3Α σε 0 για κάθε βήμα του κινητήρα. Η τεράστια αλλαγή του ρεύματος φάσης θα προκαλέσει αναπόφευκτα την ένταση και το θόρυβο της μηχανής.
Εάν χρησιμοποιείται οδηγός μικρού βήματος, ο κινητήρας κινείται σε υποδιαιρεμένη κατάσταση. Για κάθε μικρό βήμα του κινητήρα, η τρέχουσα αλλαγή στην περιέλιξη είναι μόνο 0,3Α αντί για 3Α και το ρεύμα είναι ημιτονοειδής μεταβολή, πράγμα που βελτιώνει σημαντικά τη δόνηση και το θόρυβο του κινητήρα, επομένως το πλεονέκτημα απόδοσης είναι το πραγματικό πλεονέκτημα του υποδιαίρεση. Δεδομένου ότι ο οδηγός υποδιαίρεσης πρέπει να ελέγχει με ακρίβεια το ρεύμα φάσης του κινητήρα, για να υπάρχουν σχετικά υψηλές τεχνικές απαιτήσεις και απαιτήσεις επεξεργασίας για κινητήρες με βηματικό κινητήρα, το κόστος θα είναι υψηλότερο.
Σημειώστε ότι ορισμένοι οδηγοί στην Κίνα χρησιμοποιούν "εξομάλυνση" αντί υποδιαίρεσης, ενώ ορισμένοι ονομάζονται επίσης μικροβάθμια, αλλά αυτό δεν είναι μια πραγματική υποδιαίρεση. Ελπίζεται ότι η πλειονότητα των χρηστών θα πρέπει να διακρίνει την ουσία των δύο:
1. Η "εξομάλυνση" δεν ελέγχει με ακρίβεια το ρεύμα φάσης του κινητήρα, αλλά επιβραδύνει μόνο το ρυθμό αλλαγής του ρεύματος, οπότε η "εξομάλυνση" δεν παράγει μικροδιατάξεις και μπορούν να χρησιμοποιηθούν επιμέρους μικροδιακόπτες για ακριβή τοποθέτηση.
2. Όταν εξομαλυνθεί το ρεύμα φάσης του κινητήρα, αυτό θα προκαλέσει πτώση της ροπής του κινητήρα και ο έλεγχος υποδιαίρεσης δεν θα προκαλέσει πτώση της ροπής του κινητήρα. Αντίθετα, η ροπή θα αυξηθεί.