Χρησιμοποιώντας την εμπειρία Stepper με κινητήρα
Ανταποκρίνονται συχνά ένα πρόβλημα όταν χρησιμοποιούν κινητήρες stepper---βήμα χάνεται.
Μηχανικός μας χρησιμοποιούν stepper με κινητήρα για τόσα πολλά χρόνια, stepper με κινητήρα μην φανταστείτε τόσο κακό, εκτός αν stepper προγραμματιστές προγραμμάτων οδήγησηςεπίπεδο δεν είναι καλό.
Επειδή έχουν μια καλή χρησιμοποιώντας την εμπειρία των stepper με κινητήρα, έτσι δεν είναι εύκολο στη χρήση για μένα η σερβοκινητήρας, stepper με κινητήρα έχει τοεπωφεληθούν από απλό προγραμματισμό, λιγότερο, λιγότερο υπαιτιότητα, μεγάλη ροπή και τώρα οι σφυγμοί κινητήρα stepper έως 60000 PUL/REV, καλωδίωσηαρκετή ακρίβεια. Ταχύτητας μπορούν επίσης να φθάσουν 3000 rpm, γενικά μπορεί να φτάσει 600 σ.α.λ.Stepper με κινητήρα γενικά λέγεται ότι είναι σε θέση να φτάσει 600 rpm, στην πραγματικότητα, δεν μπορεί να φτάσει αυτή η ταχύτητα, οι κατασκευαστές λέει 600 rpm,είναι καλό αν μπορεί να πάρει 500 RPM κατά την εκτέλεση. Κανονικά, το μηχάνημα μπορεί να πάει σε 500 rpm, είναι πολύ γρήγορο. Αν πάνω από 500 RPM, μπορεί νανα σταματήσει, το μοτέρ κάνει θόρυβο σαν μια κολλήσει, τα οποία είναι η πολύ υψηλή ταχύτητα, και το μοτέρ δεν μπορούν να ανταποκριθούν. Η εμφάνιση τηςτο φαινόμενο αυτό, λύση είναι: 1, για να μειωθεί η μέγιστη λειτουργούσα συχνότητα? 2, διευρύνει την αύξηση και μείωση της επιτάχυνσηςχρόνο? 3, μειώνουν το αρχικό συχνότητα? 4, προσαρμόστε το μικρο-βήμα σε υψηλό επίπεδο.
Stepper οχημάτων με ταχύτητα και ροπή αντιστρόφως ανάλογη, η γρηγορότερη περιστροφή, η μικρότερη ροπή. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για τηνεπιλογή, όχι ένα μικρό άλογο τραβήξτε ένα μεγάλο καλάθι. Δεν έχει σημασία επιλέξτε ένα μεγάλο κινητήρα, μικρές ή αρκετά ακριβώς δεν είναι καλή,βήμα έχασε προκαλούνται από μικρά μοτέρ, βαρύ φορτίο.
Γενικά, ο σφυγμός σήμα μονάδα είναι 24V συμβολοσειρά 2K αντίσταση. Κατασκευαστές κανονικά συνιστούμε αντίσταση των 1.8K ~ 2K.Στην πραγματικότητα, μετράται, 2K αντίσταση, την τάση σφυγμού είναι μόνο 2.2V. Αργότερα μπορώ να χρησιμοποιήσω 1.5K αντίσταση. Το πρόβλημα είναι ότι ήρθαμέσα από την πρακτική, υπάρχει μια μηχανή κάνει δεν πάνε ομαλά, έλεγχος πολλά μέρη και δεν κατάφερε να βρει τον λόγο, τότε αλλάζει μια αντίσταση,είναι μια χαρά. Κανονικά, optocoupler μπορεί να αντέξει 24V, ειδικά δεν υπάρχει καμία αντίσταση, επίσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί άμεσα συνδεδεμένο.Φυσικά, είναι καλύτερα να εγκαταστήσετε μια αντίσταση.
Πολλοί άνθρωποι λένε stepping motor χαθεί βήμα, στην πραγματικότητα, υπάρχουν πολλοί λόγοι μηχανικά, βίδα ρουλεμάν δεν εγκαθίστανται καλύτερα,βίδα φορούσαν, φορούσε σιδηροδρομικών, όλα αυτά τα προβλήματα μπορούν να κάνουν μηχανική εσφαλμένη, καθώς και την προέλευση εναλλαγή ποιότητας, επηρεάζουν άμεσαη ακρίβεια.
Έχω συναντήσει τις δικές τους διαδικασίες να έχουν θέση αγωνίζονται, ίσως ένα τεχνικό πρόβλημα, δηλαδή, μετά την επεξεργασίαολοκληρωθεί, το πρόγραμμα τρέχει μερικές φορές το πρόγραμμα επεξεργασίας προς τα πίσω την αρχική του θέση, παλιννόστησης πρόγραμμα δεν είναι συνδεδεμένη.Αυτό προκάλεσε άμεσα το αθροιστική σφάλμα, μετά από ένα μεγάλο χρονικό διάστημα παρακολούθησης να ανακαλύψει αυτό το πρόβλημα. Αυτό συμβαίνει περισσότερο σετα ομοιόμορφα μηχάνημα διανομής βαθμό. Δείτε πολλά θέματα σχετικά με το σφάλμα της αθροιστικής, νομίζω ότι πολλά πράγματα που ανταποκρίνονται στην περίπτωσηπου γνώρισα.
Stepper με κινητήρα παράγει αδράνεια ως μεγάλο φορτίο, αυτή η κατάσταση προκαλείται από κινείται πάρα πολύ μακριά.
Τζόκινγκ οδηγίες δεν είναι σωστή, ιδίως με το σημείο για να το μετακινήσετε πίσω στην καταγωγή, είναι λάθος. Έναρξης και διακοπής του τζόκινγκείναι μια πλήρης 90 μοίρες δεξιά γωνία, έναρξη και διακοπή ίση με μια ξαφνική φρένων. Έτσι η καταγωγή θα πρέπει να εξακολουθούν να χρησιμοποιούν παλιννόστησης οδηγίες.
Η τρέχουσα stepper με κινητήρα δεν πρέπει να οριστεί σε ονομαστικό ρεύμα, γενικά ένα μικρό επίπεδο, Βαθμολογήθηκε με 6α, να προσαρμόσετε να 5.5A. Αυτή τη στιγμή τοροπή είναι αρκετό, η θερμοκρασία θα είναι υψηλό. Παρόλο που το stepper με κινητήρα μπορεί να φτάσει τα 80 βαθμούς, η θερμοκρασία είναι πολύ υψηλή,θα επηρεάσει το μαγνητικό πεδίο.