Ανοίξτε το βρόχο και κλείστε τον βρόχο του βηματικού μοτέρ
Ο τρόπος ελέγχου βαθμίδας του μοτέρ γενικά διαιρείται σε έλεγχο ανοιχτού βρόχου και έλεγχο κλειστού βρόχου και ο πιο απλός τρόπος ελέγχου του βηματικού μοτέρ ελέγχου ανοιχτού βρόχου είναι το σύστημα ελέγχου δακτυλίου Ding, υπό τον τρόπο αυτό ελέγχου , ο έλεγχος εισαγωγής παλμών βηματικού κινητήρα δεν εξαρτάται από τη θέση του ρότορα, αλλά σύμφωνα με ένα σταθερό νόμο για την έκδοση παλμών ελέγχου, ο βηματικός κινητήρας βασίζεται μόνο σε αυτή τη σειρά καθιερωμένων παλμών για εργασία, αυτός ο τρόπος ελέγχου λόγω των μοναδικών χαρακτηριστικών του βηματικού κινητήρα είναι πιο κατάλληλος για τον έλεγχο του βηματικού κινητήρα , αυτές οι μέθοδοι ελέγχου που είναι κατάλληλες για τις εθνικές συνθήκες της Κίνας χαρακτηρίζεται από απλό έλεγχο, εύκολο στην υλοποίηση, χαμηλή τιμή. Αυτός ο τρόπος ελέγχου , ειδικά στον έλεγχο ανοιχτού βρόχου, η θέση φορτίου δεν έχει ανατροφοδότηση για τον έλεγχο.
Συνεπώς, ο βηματικός κινητήρας πρέπει να ανταποκρίνεται στην αλλαγή κάθε διέγερσης. Εάν η διέγερση αλλάξει πολύ γρήγορα, τότε ο κινητήρας δεν μπορεί να μετακινηθεί σε νέα θέση, η πραγματική θέση φορτίου και η ιδανική θέση θα προκαλέσουν απόκλιση. Όταν το φορτίο είναι βασικά σταθερό, η γενιά της ακολουθίας παλμών ελέγχου είναι σχετικά απλή, αλλά κάτω από το φορτίο αλλάζοντας μεγαλύτερες περιπτώσεις , η ακολουθία παλμών ελέγχου είναι δύσκολο να φροντίσει το σύνολο, μπορεί να υπάρχει απώλεια βημάτων και άλλα φαινόμενα. μικροϋπολογιστή στο ρεύμα, στηριζόμενη στον μικροϋπολογιστή, είναι δυνατόν να πραγματοποιηθεί η δημιουργία ακολουθιών παλμών ελέγχου μερικών πιο περίπλοκων βηματικών μοτέρ.
Ωστόσο, αυτή η μέθοδος ελέγχου έχει επίσης τα ακόλουθα ελαττώματα: η ροπή και η ταχύτητα εξόδου κινητήρα όχι μόνο έχει μεγάλη σχέση με το φορτίο, αλλά εξαρτάται και από την ισχύ του κινητήρα και τον τρόπο πραγματοποίησης του ελέγχου σε μεγάλο βαθμό, η ακρίβεια δεν είναι υψηλή και μερικές φορές να είναι χαμένο βήμα, ταλάντωση και άλλα φαινόμενα, αλλά επειδή είναι πιο εύκολο να επιτευχθούν, χαμηλές τιμές, έτσι ώστε η κατάσταση ελέγχου πλειοψηφίας είναι έλεγχος ανοιχτού βρόχου. Έλεγχος κλειστού βρόχου, καθώς το σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόγχου του βηματικού μοτέρ δεν είναι υψηλής ακρίβειας, απώλεια βημάτων και άλλες ελλείψεις, έτσι ώστε η απαίτηση υψηλής ακρίβειας μπορεί να χρησιμοποιεί σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου βηματικού κινητήρα.
Ο αντιδραστικός βηματικός κινητήρας ειδικεύεται στην αρχή ελέγχου κλειστού βρόχου, η οποία ανιχνεύει άμεσα ή έμμεσα τη θέση ή την ταχύτητα του ρότορα (ή του φορτίου) και στη συνέχεια μετά από την ανατροφοδότηση και την κατάλληλη επεξεργασία, δίνει αυτόματα τη σειρά υβριδικών κινητήρων σερβοκινητήρα , τον παλμό οδήγησης η ακολουθία βασίζεται στο φορτίο ή η θέση του ρότορα για να αλλάξει ανά πάσα στιγμή. Ο τρόπος ελέγχου κλειστού βρόχου, σε συνδυασμό με την τεχνολογία κίνησης μικρού βήματος και την τεχνολογία ελέγχου μικροϋπολογιστών, μπορεί να επιτύχει πολύ υψηλές απαιτήσεις ακρίβειας θέσης για να ικανοποιήσουν την περίπτωση υψηλής ακρίβειας.