Σερβο κινητήρα εντοπισμού σφαλμάτων
1, παράμετροι προετοιμασίας
Πριν απο τη ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑ, προετοιμάσει τις παραμέτρους.
Στην κάρτα ελέγχου: Επιλέξτε τη λειτουργία ελέγχου? Καταργήστε το PID παραμέτρου, κάνουν τη δύναμη κάρτα ελέγχου στην προεπιλεγμένη Απενεργοποίηση ενεργοποίησησήμα; εκτός από αυτή την κατάσταση, ώστε την ισχύ της κάρτας ελέγχου σε αυτό και πάλι, αυτή η κατάσταση.
Σχετικά η σερβοκινητήρας: Ρυθμίστε τη λειτουργία ελέγχου; σετ ενεργοποίηση ελέγχονται από εξωτερικό κωδικοποιητή σήμα εξόδου σχέση μετάδοσης; ορίστε τηνσήμα ελέγχου και η αναλογία ταχύτητας μηχανών. Σε γενικές γραμμές, προτείνουμε ότι η μέγιστη ταχύτητα σχεδιασμού στη λειτουργία σερβοαντιστοιχεί στην τάση ελέγχου 9V.
2, καλωδίωση
Κόψει τη δύναμη της κάρτας ελέγχου, συνδέστε το καλώδιο σήματος μεταξύ της κάρτας ελέγχου και το σύστημα servo. Τα παρακάτω
καλώδια πρέπει να είναισυνδεδεμένος: η αναλογική κάρτα ελέγχου έξοδος καλώδιο, καλώδιο σήματος ενεργοποίηση, το σερβο κωδικοποιητή σήμα καλώδιο εξόδου.Ελέγξτε την καλωδίωση χωρίς σφάλμα, σερβο μοτέρ και ελέγχου κάρτα (και PC) είναι ενεργοποιημένα. Στο σημείο αυτό, η σερβοκινητήρας δεν πρέπειμετακίνηση, και μπορεί εύκολα να περιστραφεί με εξωτερική δύναμη, αν όχι σαν αυτό, ελέγξτε το σήμα ενεργοποίηση ρύθμιση και καλωδιώσεων. Περιστροφήτο μοτέρ με μια εξωτερική δύναμη για να ελέγξετε αν η κάρτα ελέγχου μπορεί να εντοπίζει σωστά την αλλαγή της θέσης κινητήρα.Διαφορετικά Ελέγξτε τη ρύθμιση του κωδικοποιητή σήματος και καλωδίωση
3, προσπαθήστε την κατεύθυνση
Για ένα σύστημα κλειστού βρόχου έλεγχο, αν η κατεύθυνση του σήματος ανάδρασης δεν είναι σωστή, οι συνέπειες είναι σίγουρακαταστροφική. Ανοίξτε το σερβο ενεργοποίηση σήμα μέσω της κάρτας ελέγχου. Σε αυτή την κατάσταση, η σερβοκινητήρας θα πρέπει να εναλλάσσονται σε χαμηλότερη ταχύτητα, που είναι το θρυλικό «μετατόπιση του μηδενός». Γενικού ελέγχου κάρτα θα έχουν τις οδηγίες ή παραμέτρους για να καταστείλει την μετατόπιση του μηδενός.Χρησιμοποιήστε αυτή την εντολή ή την παράμετρο για να δείτε αν η ταχύτητα του μοτέρ και κατεύθυνση μπορεί να ελεγχθεί με αυτήν την εντολή (παράμετρος). Εάνδεν μπορεί να έλεγχος, έλεγχος την αναλογική καλωδίωση και ελέγχου λειτουργίας ρυθμίσεις παραμέτρων. Βεβαιωθείτε ότι ο θετικός αριθμός που δίνεται, το μοτέρπρος τα εμπρός, αυξάνει την καταμέτρηση του κωδικοποιητή? δίνει ένα αρνητικό αριθμός, μοτέρ αντιστρέφει και οι μειώσεις αρίθμηση κωδικοποιητή. Αν τοκινητήρα είναι φορτωμένο, με ένα περιορισμένο κτύπημα, μην χρησιμοποιείτε αυτήν τη μέθοδο. Μην προσπαθήσετε να δώσει πάρα πολύ τάση, προτείνουμε παρακάτω 1V. Αν τοκατεύθυνση είναι ασυνεπής, να τροποποιήσετε την κάρτα ελέγχου ή του κινητήρα
παραμέτρους για να είναι συνεπής.
4, για να καταστείλει την μετατόπιση του μηδενός
Κατά τη διαδικασία ελέγχου κλειστού βρόχου, την ύπαρξη η μετατόπιση του μηδενός θα έχουν έναν κάποιο αντίκτυπο για την επίδραση του ελέγχου, είναικαλύτερα να καταστείλει. Χρησιμοποιήστε την κάρτα ελέγχου ή το σερβο παραμέτρους για να καταστείλει την μετατόπιση του μηδενός, προσαρμόζεται προσεκτικά, ώστε ναη ταχύτητα του μοτέρ που προσεγγίζουν το μηδέν. Όπως η μετατόπιση του μηδενός ίδια έχει επίσης ένα ορισμένο τυχαιότητα, έτσι δεν χρειάζεται να ζητήσει από τον κινητήραη ταχύτητα είναι απολύτως μηδενικό.
5, δημιουργία κλειστού βρόγχου ελέγχου
Μέσω της κάρτας ελέγχου να απελευθερώσει το σερβο ενεργοποίηση σήματος, εισόδου μικρότερα ανάλογο κέρδος κάρτα ελέγχου κίνησης,Αν δεν είναι σίγουροι, μπορείτε να εισαγάγετε την κάρτα ελέγχου που επιτρέπει την ελάχιστη τιμή. Ενεργοποιήστε την κάρτα ελέγχου και σερβο ενεργοποίηση σήματος.Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας θα πρέπει να ήταν σε θέση να ακολουθήσει τις οδηγίες του κίνηση να κάνει μια γενική ενέργεια.
6. Ρυθμίστε τις παραμέτρους του κλειστού βρόχου
Λεπτό έλεγχο παραμέτρους για να διασφαλίσετε ότι εκτελείται σύμφωνα με τις οδηγίες της κάρτας ελέγχου κινητήρα, είναι το έργοπρέπει να γίνει, και αυτό το μέρος του έργου, με βάση την πλούσια εμπειρία.