Λύση στην ακρίβεια θέσης βαθμιδωτός κινητήρας
Βελτίωση του κυκλώματος με το αυτοκίνητο
Πρώτον, η μονάδα ονομαστική τάση (τρέχουσα): από την εκτιμημένη τάση να μειώσει την τάση να οδηγεί το stepper με κινητήρα, διαπίστωσε ότι η ακρίβεια της θέσης τοποθέτησης είναι χειρότερα.
Για παράδειγμα, στην περίπτωση των no-load, ο κωδικοποιητής χρησιμοποιείται ως το φορτίο και την ακρίβεια, κατά την ονομαστική τάση (τρέχον) είναι χαμηλότερη από την ονομαστική τάση (τρέχον). Όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα, η ομαλή ροπή κάνειο βαθμός της χαρακτηριστική παραμόρφωση ποικίλλει ανάλογα με της εφαρμοζόμενης τάσης. Όσο χαμηλότερη η τάση, το πιο προφανές το αποτέλεσμα της ομαλή ροπή. Εμπειρία του συγγραφέα είναι ότι είναι πολύ δυσκίνητη να έχουν κακή γωνία ακρίβεια, γεγονός που θα προκαλέσει ανακριβή μέτρηση τάσης (τρέχον). Θα παρατηρήσετε ότι η ροπή έχει συγκεκριμένη σχέση με την τάση, και εάν η σχέση είναι διαφορετική, η γωνιακή ακρίβεια στο no-load θα γίνει κακή ή να γίνει ένα τυφλό σημείο.
Δεύτερο, 2-φάση διέγερσης μονάδα: 1-φάση διέγερσης μονάδες στάτη δόντια και δόντια ρότορα για την τοποθέτηση της θέσης. Σε σχέση με το 2-φάση διέγερσης, η φάση δύο τυλίγματα του στάτη είναι ενθουσιασμένοι και το μαγνητικό πεδίο στροφέων δόντι είναι ισορροπημένη με το μαγνητικό πεδίο του στάτη για θέση. Όταν οδηγείται 1-φάση διέγερσης, η ακρίβεια του σφάλματος είναι η μηχανική ακρίβεια της κάθε φάσης του στάτη και του σφάλματος 2-φάση διέγερσης καθορίζεται από την πολυ-pole position, το σφάλμα είναι αμβλυνθούν, και η ακρίβεια βελτιώνεται. Ειδικά κάθετηδύο φάσεων PM τύπου βαθμιδωτός κινητήρας από τον τύπο της στήλης, 1-φάση διέγερσης είναι σε σύγκριση με το 2-φάση διέγερσης, και την ακρίβεια 1-φάση διέγερσης είναι χειρότερο.
Τρίτον, πολλαπλών βημάτων θέση τοποθέτησης: δύο φάσεων να περπατήσει μηχανή με 2 ή 4 βήμα θέση τοποθέτησης μονάδα? τρεις-φάση stepper κινητήρα 3 ή 6 θέση βήμα τοποθετώντας το δίσκο. «Μέτρηση της βήμα γωνία ακρίβεια βαθμιδωτός κινητήρας»
Το άρθρο που αναφέρεται ένα παράδειγμα μια διφασική τύπου HB stepping motor, όπως η τοποθέτηση κάθε βήμα 4 θέσεων, η ακρίβεια βελτιώνεται σημαντικά.
Για παράδειγμα, κατά την τοποθέτηση σε θέση 1,8 °, 1,8 ° δεν χρησιμοποιεί πλήρη ενίσχυση, αλλά χρησιμοποιώντας μια να περπατήσει μηχανή από 0.9°, οδήγηση 1,8 ° θέση τοποθέτησης σε 2 βήματα, και επιλέγοντας μια να περπατήσει μηχανή 0.6 ° στην πλήρη ενίσχυση,3 βήμα μονάδα έχει μια λειτουργία μονάδα δίσκου 0.6 ° × 3 = 1,8 °. Με τον τρόπο αυτό μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια.
Βελτίωση κινητήρα
Βελτίωση της εξομάλυνσης των βραχυχρόνιων διακυμάνσεων του στάτη δομή: είναι γνωστό ότι η βραχυχρόνιων δομή του στάτη μπορεί να βελτιώσει την ακρίβεια της θέσης τοποθέτησης. Λαμβάνοντας ένα διφασικό κινητήρα ως παράδειγμα, βραχυχρόνιων δομή μπορεί να μειώσει την ομαλή ροπή, και η γωνιακή χαρακτηριστικό γίνεται ένα ημιτονοειδές κύμα.
Τριφασικό τύπο HB 1.2° βαθμιδωτός κινητήρας, έξι κύριους πόλους δεν είναι τελειοποιηθεί, και η ακρίβεια θέσης συγκρίνεται με τη μονάδα πλήρως-βήμα ενισχυθεί κύρια 12-πόλο.
Η ακρίβεια της θέσης τοποθέτησης της μονάδας υποδιαίρεση 1/8 είναι σε σχέση, όπως φαίνεται παρακάτω:
Όταν το να περπατήσει μηχανή της δομής τριφασική 12 κύριο πόλο λεπτή ρύθμιση είναι πλήρως περπάτησε, μπορεί να βελτιωθεί η θέση ακρίβεια τοποθέτησης εντός ± 2%. Στην υποδιαίρεση, η τελειοποίηση δομή ακρίβεια βελτιώνεται κατά σχεδόν 50%. Υποδιαίρεση βήμα ακρίβειας γωνία είναι περισσότερο από πλήρες βήμα γωνία ακρίβεια. Όταν το μέγεθος του βήματος 8 μεραρχίες, το βήμα γωνία είναι 1.2°/8=0.15°, που χρησιμοποιείται ως στοιχείο αναφοράς ελέγχου υπολογισμού, και την τιμή ακρίβειας φυσικά είναι υψηλότερα από ό, τι η πλήρης βήμα γωνία.
Βελτίωση της τριφασικό μοτέρ υψηλής ευκρίνειας HB: να περπατήσει μηχανή τύπου τριφασική HB έχει δύο φάσεων 1,8 ° 1/3, δηλαδή 0.6° κινητήρα υψηλής ανάλυσης. Δεδομένου ότι το πρόγραμμα οδήγησης τσιπ μπορεί να αγοραστεί στην αγορά, μπορεί να είναι εύκολα επιτυγχάνεται hτοποθέτηση εσωτερικών ομφαλών ταχυτήτων-ακρίβεια.
Βελτιώσεις στην υποδιαίρεση RM-τύπος: όταν η γωνία υποδιαιρείται με να περπατήσει μηχανή τύπου η HB, η ακρίβεια είναι προβληματικό, όταν χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση της θέσης. Όταν τοποθετείται στη θέση 10 υποδιαίρεση του τύπου RM, υπολογιζόμενο θέση μεταβάλλεται γραμμικά και συγκρίνεται η γωνιακή ακρίβεια της micro περπατώντας υποδιαίρεσης.