Ποια δεδομένα πρέπει να υπολογιστούν για την επιλογή του σερβοκινητήρα
Ο σερβοκινητήρας είναι ένα τυπικό σύστημα ανάδρασης κλειστού βρόχου. Το κιβώτιο ταχυτήτων μειώνεται με κινητήρα. Ο ακροδέκτης (έξοδος) του οδηγεί ένα γραμμικό αναλογικό ποτενσιόμετρο για ανίχνευση θέσης. Το ποτενσιόμετρο μετατρέπει τη συντεταγμένη γωνίας σε αναλογική ανατροφοδότηση τάσης στην πλακέτα κυκλώματος ελέγχου. Η πλακέτα κυκλώματος ελέγχου συγκρίνει το σήμα παλμού ελέγχου εισόδου για να δημιουργήσει έναν παλμό διόρθωσης και κινεί τον κινητήρα να περιστραφεί προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, έτσι ώστε η θέση εξόδου του σετ γραναζιών να συμπίπτει με την αναμενόμενη τιμή, έτσι ώστε η διόρθωση ο παλμός τείνει να είναι μηδέν, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό της ακριβούς θέσης του κινητήρα.
Ο ρότορας εντός του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης και ο τριφασικός ηλεκτροκινητήρας U / V / W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο και ο ρότορας περιστρέφεται κάτω από τη δράση του μαγνητικού πεδίου, ταυτόχρονα, το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή του κινητήρα παρέχεται στον οδηγό και ο οδηγός συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο για να ρυθμίσει τη γωνία περιστροφής του δρομέα.
Η ακρίβεια του σερβοκινητήρα καθορίζεται από την ακρίβεια (αριθμός γραμμών) του κωδικοποιητή. Ποια δεδομένα χρειάζεται να υπολογίσει ο σερβοκινητήρας για την επιλογή; Τα παρακάτω εξηγούνται από τους τεχνικούς της επίσημης ιστοσελίδας της Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Πρώτον, επιβεβαίωση της ταχύτητας και της ανάλυσης του κωδικοποιητή.
Δεύτερον, η μετατροπή της ροπής φορτίου στον άξονα του κινητήρα και ο υπολογισμός της ροπής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
Τρίτον, υπολογίστε την αδράνεια του φορτίου, την αντιστοίχιση αδράνειας, πάρτε το σερβοκινητήριό μας ως παράδειγμα, μερικά προϊόντα αδράνειας που ταιριάζουν έως και 50 φορές, αλλά το πραγματικό μικρότερο το καλύτερο, έτσι η ακρίβεια και η ταχύτητα απόκρισης είναι καλές.
Τέταρτον, ο υπολογισμός και η επιλογή της αναγεννητικής αντίστασης, για το σερβο, γενικά 2kw ή περισσότερο, να διαμορφωθεί έξω.
Πέντε, επιλογή καλωδίου, καλώδιο κωδικοποιητή περιστρεφόμενη ασπίδα, για μερικούς ιαπωνικούς σερβο απολύτως κωδικοποιητή είναι 6 πυρήνα, η αύξηση είναι 4 πυρήνα!