Απαιτήσεις των εργαλειομηχανών CNC για το σερβο σύστημα AC
Το σερβο σύστημα είναι ένα σημαντικό μέρος του εργαλείου εργαλειομηχανών CNC. Οι δείκτες ακριβείας και ταχύτητας του εργαλείου CNC καθορίζονται συχνά από το σερβο σύστημα. Το σερβο σύστημα έχει περάσει από το σέρβο βήματος σε servo DC και έπειτα στη διαδικασία ανάπτυξης του servo συστήματος AC . Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η γραμμική κίνηση της μηχανής υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας έχει γίνει μια νέα τάση στην ανάπτυξη των σερβοσυστημάτων. Τα εργαλεία CNC απαιτούν τα ακόλουθα σημεία του σερβοσυστήματος:
(1) Καλή σταθερότητα: Σταθερότητα σημαίνει ότι το σύστημα μπορεί να φτάσει στο νέο ή να επιστρέψει στην αρχική κατάσταση ισορροπίας μετά από μια σύντομη διαδικασία προσαρμογής κάτω από την δεδομένη είσοδο ή εξωτερική διαταραχή.
(2) Η ακρίβεια της θέσης εξόδου είναι υψηλή: η ακρίβεια του σερβοσυστήματος αναφέρεται στην ακρίβεια με την οποία η έξοδος μπορεί να ακολουθήσει την ποσότητα εισόδου. Ως μηχανή CNC με μηχανική ακρίβεια, επιτυγχάνεται η απαιτούμενη ακρίβεια τοποθέτησης ή ακρίβεια επεξεργασίας περιγράμματος. Συχνά υψηλότερη, η επιτρεπτή απόκλιση είναι γενικά μεταξύ 0,01 και 0,00lmm. Στατικά απαιτεί υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και επαναλαμβάνει την ακρίβεια τοποθέτησης, δηλαδή το σφάλμα τοποθέτησης και το επαναλαμβανόμενο σφάλμα τοποθέτησης είναι μικρές (για να διασφαλιστεί η ακρίβεια του μεγέθους). Δυναμικά, απαιτείται η ακόλουθη ακρίβεια, δηλαδή το παρακάτω σφάλμα είναι μικρό, το οποίο είναι ένας δυναμικός δείκτης απόδοσης (για την εξασφάλιση της ακρίβειας του περιγράμματος). Επιπλέον, η ευαισθησία απαιτείται να είναι αρκετά υψηλή ώστε να έχει υψηλή ανάλυση.
(3) Γρήγορη απόκριση, γρήγορη απόκριση και χωρίς υπέρβαση: Η γρήγορη απόκριση είναι ένας από τους δείκτες της δυναμικής ποιότητας του σερβοσυστήματος, δηλαδή η απόκριση του σήματος εντολής εντοπισμού πρέπει να είναι γρήγορη, αφενός, απαιτείται μετάβαση. Ο χρόνος επεξεργασίας είναι σύντομος, γενικά μικρότερος από 200ms, ή ακόμα και λιγότερο από δεκάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου. από την άλλη πλευρά, για να ικανοποιηθεί η απαίτηση υπέρβασης, απαιτείται η πρόσοψη της διαδικασίας μετάβασης να είναι απότομη, δηλαδή ο ρυθμός αύξησης είναι μεγάλος. Αυτή είναι η απαίτηση της δυναμικής απόδοσης του σερβο-συστήματος, δηλαδή, χωρίς την υπέρβαση, ο χρόνος καθίζησης tp της κινούμενης ταχύτητας του εξαρτήματος εκτέλεσης θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν βραχύτερος. Συνήθως απαιτείται να είναι από 0 → Fmax (Fmax → 0), ο χρόνος πρέπει να είναι 200ms και δεν μπορεί να υπάρξει υπέρβαση, διαφορετικά δεν είναι καλό για μηχανικά μέρη και είναι επιβλαβής για την ποιότητα επεξεργασίας.
(4) Το εύρος ταχύτητας πρέπει να είναι ευρύ και να έχει καλή σταθερότητα (εντός του εύρους ρύθμισης της ταχύτητας). Περιοχή ταχύτητας: Γενικές απαιτήσεις: Η σταθερότητα σημαίνει λιγότερη διακύμανση της ταχύτητας εξόδου, ειδικά σε χαμηλή ταχύτητα, είναι ιδιαίτερα σημαντική.
(5) Τα χαρακτηριστικά φορτίου πρέπει να είναι σκληρά. Στο εύρος φορτίου του συστήματος, όταν αλλάζει το φορτίο, η ταχύτητα εξόδου πρέπει να είναι βασικά η ίδια. Δηλαδή, το ΔF είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. όταν το φορτίο είναι απότομο, ο χρόνος ανάκτησης της απαιτούμενης ταχύτητας είναι βραχύς και χωρίς ταλάντωση. Δηλαδή, το Δt είναι όσο το δυνατόν συντομότερο. επιπλέον, πρέπει να υπάρχει επαρκής ικανότητα υπερφόρτωσης. Αυτό απαιτείται για συστήματα σερβομηχανών εργαλείων CNC να έχουν καλή στατική και δυναμική δυσκαμψία.
(6). Μπορεί να είναι αναστρέψιμη και συχνά ξεκίνησε και σταμάτησε.
(7). Το σύστημα έχει υψηλή αξιοπιστία, βολική συντήρηση και χαμηλό κόστος.
Συνοψίζοντας: οι απαιτήσεις για το σερβοσύστημα περιλαμβάνουν τόσο στατικά όσο και δυναμικά χαρακτηριστικά. για εργαλεία CNC υψηλής ακρίβειας, οι απαιτήσεις δυναμικής απόδοσης είναι αυστηρότερες.