Λειτουργία μνήμης φάσης του ελεγκτή με βηματικό μοτέρ
Ο οδηγός του βηματικού μοτέρ επανεκκινεί τον κινητήρα βηματόμετρου μετά την απενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύματος και ο κινητήρας βηματισμού μπορεί να ταρακουνήσει. Για να εξηγήσουμε την αιτία αυτού του φαινομένου και να το λύσουμε, είναι απαραίτητο να κατανοήσουμε τη λειτουργία της μνήμης φάσης οδηγού βηματικού κινητήρα .
Αυτό το άρθρο περιγράφει τη λειτουργία μνήμης φάσεων. Φάση μνήμης, μπορούμε να φανταστούμε πόσοι βαθμοί ένας βηματικός κινητήρας θα πάρει μετά από ένα βήμα, και πρέπει να σταματήσει σε αυτή τη γωνία όταν σταματήσει.
Όταν ο βηματικός οδηγός απενεργοποιείται σε μια συγκεκριμένη φάση, εάν η φάση είναι διαφορετική από τη φάση κατά την επόμενη ενεργοποίηση, ο βηματικός κινητήρας θα "jitter". Για να εξαλειφθεί αυτό το jitter, είναι απαραίτητο να θυμηθείτε τη φάση όταν απενεργοποιήσετε την ισχύ . Για παράδειγμα, ο χρονισμός του βηματικού κινητήρα λειτουργίας είναι 8, υποθέτοντας ότι σταματά στο βήμα 4 και διακόπτεται. Μετά την εκ νέου ενεργοποίηση, εάν το πρώτο βήμα ξεκινήσει απευθείας στην 4η θέση, θα εμφανιστεί ένα βήμα j ump. Εάν το σύστημα μπορεί να θυμάται ότι εξακολουθεί να βρίσκεται στο βήμα 4, τότε μπορεί να εκδώσει σωστά την εντολή για να μεταβεί στο βήμα 5 ή στο βήμα 3.
Προς το παρόν, υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός οδηγών μοτέρ στα stepper που δεν διαθέτουν λειτουργία μνήμης φάσης power-down, ειδικά ένας οδηγός stepper που χρησιμοποιεί ένα κοινό IC. Για παράδειγμα, δεν είναι τώρα ένας οδηγός τύπου τσιπ και ανήκει στην DSP κάθετη μονάδα δεν έχει μνήμη φάσης, δηλαδή σταματά στη φάση όταν ολοκληρωθεί ο παλμός του. Επειδή ο κινητήρας είναι ελαφρώς αδρανής όταν σταματά, σκαρφαλώνει το σημείο της μνήμης.
Το σήμα επαναφοράς του πείρου επαναφοράς μετά την ενεργοποίηση του IC επαναφέρει τη φάση του κινητήρα στην αρχική τιμή και το τρεμόπαιγμα της ενεργοποίησης πρέπει να είναι αναπόφευκτο. Ακόμη και αν είναι σερβοκινητήρας απόλυτης αξίας, πρέπει να κρίνεται και να διορθώνεται.
Μπορεί επίσης να θεωρηθεί ως jitter. Ή αυστηρά μιλώντας, δεν υπάρχει κινητήρας που δεν κουνιέται στην εξουσία. Το κλειδί είναι πόση επίδραση έχει αυτό το jitter στην εφαρμογή σας; Είναι καλύτερο να καταγράφετε τις συντεταγμένες απόλυτης στάσης μετά την ενεργοποίηση
το σύστημα επαναφέρει και ελέγχει το αρχικό σημείο και έπειτα εκτελείται στην απόλυτη λειτουργία ανάκτησης συντεταγμένων πριν απενεργοποιηθεί η παροχή ρεύματος.
Αν το jitter έχει μεγάλη επίδραση στη συνολική λειτουργία, συνιστάται να εξετάσετε το σερβοκινητήρα. Ο σερβοκινητήρας έχει φάση Ζ, η οποία μπορεί να παραμείνει σε απόλυτη τιμή ή να βρει 0 βαθμούς για να αποφύγει το jitter.