Σημαντικοί παράγοντες για την αντικατάσταση του συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού
Σε πολλές περιπτώσεις, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε μια λύση αντικατάστασης του σερβομηχανισμού, όπως η αντικατάσταση ενός υπάρχοντος κινητήρα με ένα νέο σερβοκινητήρα. Οι λόγοι μπορεί να περιλαμβάνουν: θραύσματα προϊόντων, εξοικονόμηση κόστους, χρόνο παράδοσης ή τεχνική αναβάθμιση. Ένας μεγάλος αριθμός σημαντικών παραγόντων μπορεί να χρειαστεί να ληφθεί υπόψη όταν πρόκειται για το συγκεκριμένο πλαίσιο κάθε εφαρμογής.
1. Υγιή κίνητρα
Ανεξάρτητα από το λόγο για τον οποίο θα πρέπει να αντικαταστήσετε ένα servo προϊόν, πρέπει να καταλάβετε και να έχετε πάντα κατά νου την κορυφαία προτεραιότητα: μειώστε τον κίνδυνο. Ένα καλό πρόγραμμα αντικατάστασης μπορεί να ελαχιστοποιήσει τη δυνατότητα αντιμετώπισης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας αναβάθμισης
πιθανό πρόβλημα. Εάν οι πιθανοί κίνδυνοι στη διαδικασία αντικατάστασης δεν διορθωθούν προσεκτικά, αυξάνεται η πιθανότητα αποτυχίας του συστήματος. Ως εκ τούτου, το κόστος δεν πρέπει να είναι ο καθοριστικός παράγοντας στο πρόγραμμα αντικατάστασης! Μια καλή λύση αντικατάστασης όχι μόνο ελαχιστοποιεί τον κίνδυνο, αλλά και μειώνει το κόστος του συστήματος, αντί να μειώνει το κόστος αλλά δέχεται υψηλότερους πιθανούς κινδύνους.
2. σταθερότητα άξονα
Η αντιστοίχιση αδράνειας είναι πολύ σημαντική, αλλά συχνά παραβλέπεται. Το σερβο που χρησιμοποιείται για την αντικατάσταση θα πρέπει να έχει την ίδια αδράνεια του ρότορα με το αρχικό σερβο, ή να είναι όσο το δυνατόν πιο παρόμοιο. Ο στόχος είναι να διατηρηθεί το σύστημα μετά την εγκατάσταση του νέου σερβο
σταθερότητα. Φυσικά, η υπόθεση είναι ότι το αρχικό σύστημα έχει φτάσει στην απαιτούμενη σταθερότητα. Εάν θέλετε να αντικαταστήσετε ένα σύστημα χαμηλότερης ανάλυσης (όπως ταχύμετρο, κωδικοποιητής αντιστροφής ή παλιό σύστημα τύπου αναλυτή), συνήθως μια συσκευή ανατροφοδότησης με ημιτονοειδή κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης με ανάλυση τουλάχιστον 220 γραμμών ανά περιστροφή (CPR). Η ευελιξία μπορεί να προστεθεί με την αδράνεια του ρότορα. Γενικά, όταν χρησιμοποιείται συσκευή υψηλής ανάλυσης για τη βελτίωση της ανάλυσης της συσκευής ανατροφοδότησης, η αδράνεια του σερβο αντικατάστασης πρέπει να είναι τουλάχιστον το ένα τρίτο του αρχικού κινητήρα. Φυσικά, είναι καλύτερο να επιτευχθεί το μισό. Αυτή η μέθοδος έχει χρησιμοποιηθεί με επιτυχία σε πολλούς τομείς εφαρμογής.
3. ταχύτητα και ροπή
Η αντιστοίχηση ταχύτητας και ροπής είναι εξίσου σημαντική. Η απόδοση του κινητήρα αντικατάστασης θα πρέπει να ικανοποιεί ή να υπερβαίνει την απόδοση του αρχικού κινητήρα. Αναλύστε και τις δύο τιμές παραμέτρων καταλόγου (δηλαδή συνεχής ροπή, ονομαστική ταχύτητα) για να διασφαλίσετε ότι δεν υπάρχουν ελαττώματα είναι πολύ σημαντικές.
Η τιμή της ροπής πρέπει επίσης να συγκριθεί με την περιοχή στροφών του κάθε μοτέρ. Η σύγκριση γραφικών είναι μια πολύ χρήσιμη πρακτική συγκρίνοντας τις καμπύλες ταχύτητας / ροπής του κινητήρα και χειροκίνητα σε υπολογιστικά φύλλα, αντλεί την επιθυμητή τιμή. Για παράδειγμα, σχεδιάστε τη συνεχή ροπή στα 1000 PRM, τον κινητήρα A = X Nm και τον κινητήρα B = Y Nm, και η ίδια λειτουργία εκτελείται σε όλο το εύρος στροφών.
4. Μέγεθος κινητήρα
Αν και το μέγεθος δεν είναι ιδιαίτερα σημαντικό για την απόδοση του κινητήρα, κατά τη διάρκεια της διαδικασίας αντικατάστασης, αν ο νέος σερβοκινητήρας είναι εγκατεστημένος στο ίδιο μέγεθος με τον αρχικό κινητήρα, θα βοηθήσει στην επίτευξη της ροής. Θα πρέπει να αναλυθούν τα συνοπτικά σχέδια των δύο κινητήρων για να εξασφαλιστεί η συνοχή. Ακόμα και η αντικατάσταση ενός κινητήρα που χρησιμοποιεί μια βιομηχανική βάση (όπως NEMA ή ICE) είναι ένας καλός τρόπος. Τα σχετικά πρότυπα καθορίζουν γενικά τον ίδιο οδηγό για το μέγεθος του προσαρμογέα και του δακτυλίου βίδας, αλλά το μέγεθος του άξονα δεν είναι συχνά σταθερό. Για παράδειγμα, παρόλο που αντικαθιστάτε ένα μηχάνημα NEMA 34, οι ορισμοί του προϊόντος για κάθε κατασκευαστή μπορεί να διαφέρουν πολύ!
5. άλλους παράγοντες
Είναι το μοτέρ το μόνο μέρος που έχει αντικατασταθεί στο μηχάνημα; Σε γενικές γραμμές, η αντικατάσταση του σερβομηχανισμού αντικαθιστά τη μονάδα, το καλώδιο και σε ορισμένες περιπτώσεις αντικαθιστά ακόμη και τον ελεγκτή. υπό αυτές τις συνθήκες, οι διαφορές μεταξύ των τύπων τυλίγματος μπορεί να είναι δευτερεύουσες, αν ακολουθηθούν οι συστάσεις του κατασκευαστή.
Ωστόσο, αν ο αντικατασταθείς κινητήρας θα χρησιμοποιηθεί με την αρχική μονάδα, θα πρέπει να ελεγχθεί προσεκτικά. Για παράδειγμα, για τα δεδομένα τύλιξης (συμπεριλαμβανομένων των σταθερών κινητήρα: Kt και Ke), ο τύπος συσκευής ανατροφοδότησης και η διάταξη ανάλυσης και τα καλώδια κτλ. Πρέπει να ελέγχονται προσεκτικά και να αντιστοιχίζονται. Επιπλέον, διάφοροι κατασκευαστές σερβοκινητήρων χρησιμοποιούν συνήθως διαφορετικές μονάδες και μεθόδους μετατροπής για αυτές τις βασικές παραμέτρους. Αυτό μπορεί να είναι δύσκολο να γίνει σαφής διάκριση μεταξύ του ορισμού και της μονάδας του κινητήρα κατά τη διαδικασία σύγκρισης. Αυτό το άρθρο παρέχει ορισμένες χρήσιμες συμπληρωματικές πληροφορίες από αυτή την άποψη και εισάγει κάποιες κοινές εκτιμήσεις στη διαδικασία αντικατάστασης σερβο.