Ανάλυση και αντίμετρο ελέγχου κίνησης μετατόπιση πρόβλημα
Το κομμάτι πρόβλημα είναι ένα από το κοινό πρόβλημα που εξοπλισμός εργοστάσιο αντιμετωπίζει κατά την έναρξη λειτουργίας εξοπλισμού, καθώς και
Εξοπλισμός με διαδικασία, stepper με κινητήρα και η σερβοκινητήρας χρησιμοποιώντας, ένα από τα κοινά προβλήματα που αντιμετωπίζουν. Η απόκλιση μπορεί να
προκαλείται από ακατάλληλη μηχανική συναρμολόγηση, ενδέχεται να είναι αταίριαστα ελέγχου συστήματος και την κίνηση, ίσως ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές
στο εσωτερικό της συσκευής, τον εξοπλισμό συνεργείου να παρεμβαίνει με το άλλο ή ανάρμοστη έδαφος καλωδίωσης κατά την εγκατάσταση της συσκευής
και ούτω καθεξής.
Αυτό το άρθρο από έναν αριθμό περιπτώσεων εφαρμογής, διύλιση και διαλογή έξω τα πιο συνηθισμένα αίτια και αντιμέτρων για τηννα βοηθήσει τους κατασκευαστές εξοπλισμού να εντοπίζει γρήγορα, να λαμβάνουν τα κατάλληλα μέτρα για τη βελτίωση του εξοπλισμού αντι-μπλοκάρει, κατάλληλη γείωση να εξασφαλίσει την κανονική λειτουργία της συσκευής.
Κανονικότητα απόκλιση φαινόμενο, αιτία και λύση
Ερ: παλινδρομική κίνηση, τόσο περισσότερο προς τα εμπρός τα περισσότερα (ή λιγότερα).
① πιθανός λόγος: ώθηση ισοδύναμα είναι λάθος
Λόγους: είτε πρόκειται για σύγχρονη τροχό δομή ή ράφι και το γρανάζι δομή, υπάρχουν ακρίβεια σφάλμα επεξεργασίας. Τοκίνησης της κάρτας ελέγχου (PLC) που δεν είναι ακριβή παλμό ισοδύναμες. Για παράδειγμα, διαρκούν μια ομάδα συγχρονισμένης τροχού μοτέρ περιστροφής τουέναν κύκλο, εξοπλισμός προς τα εμπρός 10mm, ρεύμα σύγχρονη ζάντες λίγο μεγαλύτερο, motor περιστροφή μία αγκαλιά, συσκευή προς τα εμπρός 10.1 mm, αυτόθα οδηγήσει στην παρτίδα των μηχανών κάθε φορά που εκτελεί περισσότερες απόσταση 1% από την προηγούμενηΓΩΝΟipments...
Λύση: πριν ολοκληρωθεί η μηχανή, κάνουν τη μηχανή Σχεδιάστε ένα τετράγωνο τόσο μεγάλο όσο το δυνατόν, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το χάρακα για τη μέτρηση τηςπραγματικό μέγεθος, υπολογίστε το πραγματικό μέγεθος και κάρτα ελέγχου ρύθμιση μέγεθος η αναλογία, και να προσθέσετε τη λειτουργία της κάρτας ελέγχου,επαναλαμβάνεται τρεις φορές, θα λάβετε μια ακριβέστερη τιμή.
Πιθανή αιτία ②: το έναυσμα των συγκρούσεων εντολή παλμό με το επίπεδο αλλάξει χρονισμού της εντολής κατεύθυνση
Λόγους: το πρόγραμμα οδήγησης απαιτεί κεντρικού υπολογιστή που εκδίδονται παλμό εντολή άκρη μαζί με την εντολή κατεύθυνση επίπεδο μετατροπήςέχει ένα ορισμένο χρονοδιάγραμμα απαιτήσεις. Αλλά κάποια PLC ή κίνηση προγραμματισμού κάρτα ελέγχου δεν πληροί αυτή την απαίτηση (ή τηςτη δική τους κανόνες δεν πληρούν τις απαιτήσεις της μονάδας δίσκου), οδηγώντας σε παλμό και χρονισμού κατεύθυνση δεν μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις, στη συνέχεια, αντιστάθμιση.
Λύση: οι μηχανικοί λογισμικού ελέγχου κάρτα (PLC) βάλει μπροστά σήμα κατεύθυνση. Ή το πρόγραμμα οδήγησης εφαρμογή τεχνικός αλλαγέςΜετρώντας λειτουργία pulse άκρη.
Q: κινητήρα κούνημα στο σταθερό σημείο όταν κινείται, μετά από αυτό το σημείο, είναι κανονική λειτουργία, αλλά κινείται απόσταση είναι μικρότερη
Αιτιολογία: Μηχανική συναρμολόγηση προβλήματος
Ανάλυση της λογικής: μηχανική δομή έχει μεγάλη αντοχή σε ένα σημείο. Λόγω της παραλληλία ή κάθετη των μηχανολογικών εγκαταστάσεων,
ή παράλογο σχεδιασμός του εξοπλισμού, να οδηγήσει σε ένα σημείο σε μια μεγαλύτερη αντίσταση, stepper κινητήρα ροπή αλλαγή νόμου είναι ταμεγαλύτερη ταχύτητα, η μικρότερη ροπή, είναι εύκολο να κολλήσει στην ενότητα υψηλής ταχύτητας, εάν ταχύτητα κάτω, μπορεί να πάει σε όλη.
Λύση: 1, ελέγξτε τη μηχανική δομή για να κολλήσει, της τριβής είναι μεγάλη ή τα φωτογραφικών διαφανειών δεν είναι παράλληλες και ούτω καθεξής.
2, stepper ροπής κινητήρα δεν είναι αρκετό. Όπως απαιτούν οι τελικοί χρήστες να επιταχύνει μέχρι ή να αυξήσετε το φορτίο, με αποτέλεσμα το αρχικό
μοτέρ μπορεί να πληρούν τις απαιτήσεις της υψηλής ταχύτητας ροπής, αλλά είναι όχι αρκετά τώρα, με αποτέλεσμα την υψηλής ταχύτητας στάβλο φαινόμενο.Μπορείτε να ρυθμίσετε μια μεγαλύτερη παραγωγή ρεύμα μέσα από το δίσκο ή να αυξήσει την τάση τροφοδοσίας μέσα στη σειρά της επιτρεπόμενης τάσης τουτο πρόγραμμα οδήγησης, ή αντικαταστήστε το μοτέρ με μεγαλύτερη ροπή για να λύσει αυτό το πρόβλημα.
Q: κινητήρα παλινδρομική κίνηση, εμπρός και πίσω, δεν πηγαίνουν στον τόπο και offset που καθορίζεται
Αιτία: Ζώνη κενό
Ανάλυση των λόγων: υπάρχει μια αντίδραση μεταξύ του ιμάντα και σύγχρονη τροχού, θα υπάρξει ένα ορισμένο ποσό τηςάδειο φυσικά.
Λύση: Εάν η κάρτα ελέγχου κίνησης διαθέτει λειτουργία αποζημίωση ζώνη σπασμωδική κίνηση, μπορεί να χρησιμοποιηθεί? ή Σφίξτε τη ζώνη.
Q:cut τροχιά δεν συμπίπτουν
① πιθανοί λόγοι: αδράνεια είναι πολύ μεγάλο
Ανάλυση των λόγων: επίπεδη κοπή μηχάνημα inkjet διαδικασία είναι ελέγχεται από τον έλεγχο του ράστερ, ανίχνευση κίνησης,κοπή με παρεμβολή κίνημα, οι δύο τροχιές δεν ταυτίζονται, επειδή, παρόμοιο εξοπλισμό αυτοκινήτων αδράνεια του άξονα xμικρότερα και τοποθετείται από το ράστερ, inkjet τοποθεσία ακριβή, ενώ η αδράνεια δομή ατσάλινων σκελετών του άξονα y είναι μεγάλο, το μοτέραπάντηση είναι κακή, δεν ακολουθεί τον άξονα y καλά όταν παρεμβολή κίνησης
Λύση: αύξηση του άξονα y υποπολλαπλασιασμού, χρησιμοποιήστε εγκοπή συνάρτηση για να βελτιώσει την ακαμψία δίσκο σερβο να λύσει το πρόβλημα.
② πιθανοί λόγοι: μαχαίρι και ακροφύσιο σύμπτωση δεν συντονιστείτε καλά
Ανάλυση του λόγους: επειδή ο κόφτης και το ακροφύσιο είναι εγκατεστημένο στο αυτοκίνητο άξονα, αλλά οι δύο έχουν λάθος συντεταγμένες,το μηχάνημα μπορεί να ρυθμίσει τις συντεταγμένες του μηχανήματος για να το κάνετε το μαχαίρι και ακροφύσιο κομμάτι σύμπτωση, αν δεν συντονιστείτε, κομμένα τροχιά θα διαχωρίζονται στο σύνολό της.
Λύση: Τροποποιήστε τις παραμέτρους αποζημίωση θέση μαχαίρι και το ακροφύσιο.
Q:draws ένα κύκλο, αλλά έρχεται μια έλλειψη
Πιθανοί λόγοι: πλατφόρμα XY άξονα, δύο άξονες δεν είναι κάθετοι
Ανάλυση αιτία: ΧΥ άξονα δομή, offset γραφικών, όπως το σχέδιο ενός κύκλου σε μια έλλειψη, η πλατεία μετατόπιση σε μιαπαραλληλόγραμμο. Δομή ατσάλινων άξονα x και y-άξονα δεν είναι κάθετος οδηγεί στο πρόβλημα.
Λύση: Ρυθμίστε το gantry άξονα x και y-άξονα κάθετο για να λύσει το πρόβλημα.
IR-τακτική απόκλιση φαινόμενο, η αιτία και η λύση
Q:offset από καιρό σε καιρό κατά την εκτέλεση περιόδου, αντισταθμίζεται με μια ευκαιρία, αβεβαιότητα απόκλιση
①:disturbance πιθανή αιτία προκαλεί τη μετατόπιση μηχανών
Ανάλυση αιτία: Περισσότεροι από την απεριοδική μετατόπιση εξαιτίας της παρεμβολής, μικρό μέρος που προκαλείται από την έξοδο της κάρτας ελέγχου κίνησης στενήσφυγμού ή μηχανική δομή χαλαρά.
Λύση: Εάν η παρεμβολή παρουσιάζεται συχνά, χρησιμοποιήστε παλμογράφο για την παρακολούθηση της συχνότητας σφυγμού να καθορίσει το χρόνοπαρεμβολών παρουσιάστηκε, τότε να προσδιορίσετε την πηγή των παρεμβολών, να καταργήσετε ή να κάνει το σήμα παλμό μακριά από την παρέμβασηπηγή μπορεί να λύσει μέρος της επεμβάσεως. Αν η παρεμβολή συμβαίνει τυχαία, ή είναι δύσκολο να προσδιορίσετε τη θέσηαπό την πηγή παρεμβολών ή δύσκολο για να μετακινήσετε το σταθερό ηλεκτρικό γραφείο, θεωρούν ότι λαμβάνουν τα ακόλουθα μέτρα για ναεπίλυση του προβλήματος:
① δίσκο συνδεθείτε στο έδαφος,
②αλλαγή καλώδιο παλμών θωρακισμένη Συστρεφόμενο καλώδιο,
③ παλμό θετική και αρνητική πλευρά παράλληλη 103 κεραμικός πυκνωτής φίλτρο (συχνότητα σφυγμού είναι λιγότερο από 54kHz),
④ παλμό σήμα είναι από μαγνητική δακτυλίου,
⑤ Μπροστά του οδηγού και το τροφοδοτικό ελεγκτή Προσθήκη φίλτρου.
Σημείωση: Περιλαμβάνει κοινές πηγές παρεμβολών μετασχηματιστές, μετατροπείς συχνότητας, ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ρελέ πηνίο, υψηλή τάσηκαλώδια και ούτω καθεξής. Όταν το σχέδιο ηλεκτρικού Υπουργικό Συμβούλιο, θα πρέπει να αποφεύγουν το καλώδιο σήματος κοντά σε αυτές τις πηγές παρεμβολών,καλώδιο σήματος και υψηλής τάσης καλώδιο τροφοδοσίας πρέπει να χωριστούν σε διαφορετικές διακλάδωσης καλωδίωση.
Πιθανή αιτία ②: παλμική δέσμη εμφανίζεται στενό παλμό
Ανάλυση προβλήματος: κίνηση ελέγχου κάρτα εξόδου παλμική δέσμη κύκλος καθήκοντος μικρό ή πολύ μεγάλο, υπάρχει ένα στενό παλμό, τοτο αυτοκίνητο δεν μπορεί να προσδιορίσει, με αποτέλεσμα την μετατόπιση.
Λύση: βρείτε λόγο για αυτό το πρόβλημα από ελεγκτή, είναι το πρόβλημα θύρες σύνδεσης σφυγμού ή πρόβλημα αλγόριθμο λογισμικού
③ πιθανοί λόγοι: μηχανική δομή χαλαρά
Ανάλυση προβλήματος: Σύνδεσμοι, σύγχρονη ζάντες, μειωτήρες, κ.ά. με jackcrews σταθερό ή τη βίδα σφιγκτήρες συνδέοντας κομμάτιμπορεί να χαλαρώσει μετά από ένα χρονικό διάστημα στο πλαίσιο ταχείας σοκ εφαρμογές, προκαλέσει μετατόπιση. Χρησιμοποιήστε το κλειδί και την αύλακα με σταθερόσύγχρονη τροχό, παρατηρήσετε ότι υπάρχει ένα χάσμα μεταξύ το κλειδί και την αύλακα ή όχι; το ράφι και το γρανάζι δομή, να παρατηρήσετε ότι ηχάσμα μεταξύ των δύο.
Λύση: βασικό μέρος/ισχυρή δύναμη φέρουσα δομή βίδες πρέπει να χρησιμοποιήσει με ένα μαξιλάρι, και βίδες ή Σταφυλοπιεστήριο πρέπει να ντυθούνμε βίδα κόλλα. Τον άξονα του μοτέρ και ζεύξης συνδέονται με αύλακα όσο είναι δυνατό.
④ πιθανός λόγος: Ο πυκνωτής φίλτρο είναι πολύ μεγάλο
Ανάλυση αιτία: ο πυκνωτής φίλτρο είναι πολύ μεγάλο, συνηθισμένη φίλτρο RC οριακή συχνότητα είναι 1 / 2πRC, η μεγαλύτερη πυκνωτήη μικρότερη συχνότητα διακοπής της τροφοδοσίας, το γενικό πρόγραμμα οδήγησης παλμό αντίσταση είναι 270 ωμ, 103 κύκλωμα RC φίλτρο κεραμικό πυκνωτή54khz συχνότητα αποκοπής, συχνότητα είναι υψηλότερο από αυτό, το πλάτος θα μεγάλη μείωση, και να προκαλέσει κάποια από τααποτελεσματική σήμα δεν μπορεί να ανιχνευθεί σωστά από το πρόγραμμα οδήγησης, οδηγώντας τελικά στην αντιστάθμιση.
Λύση: Προσθήκη φίλτρο πυκνωτών ανάγκη να υπολογίζει τη συχνότητα σφυγμού, βεβαιωθείτε ότι η συχνότητα σφυγμού μέγιστη πληρούν απαιτήσεις
Πιθανή αιτία ⑤:PLC ή συχνότητα Μέγιστοι παλμοί κάρτα ελέγχου κίνησης δεν είναι αρκετά υψηλή
Ανάλυση των λόγων: η γενική PLC επιτρέπει μέγιστη έξοδος συχνότητας σφυγμού 100kHz, κίνησης κάρτας ελέγχουσύμφωνα με τη διαφορά συχνότητας παλμών τσιπ, ειδικά την ανάπτυξη γενικών μικροελεγκτή της κίνησηςκάρτα ελέγχου μπορεί να είναι λόγω της συχνότητας σφυγμού χαμηλός, στη συνέχεια, να οδηγήσει σε μετατόπιση.
Λύση: Εάν η συχνότητα Μέγιστοι παλμοί υπολογιστή κεντρικού υπολογιστή είναι περιορισμένο, προκειμένου να εξασφαλιστεί η ταχύτητα, να κατάλληλαΜειώστε το Μονάδα υποδιαίρεσης για να εξασφαλιστεί η ταχύτητα του μοτέρ.