Μέθοδος μέτρησης για την ενίσχυση της αλλαγής ταχύτητας μηχανών
Η χρήση κινητήρες stepper διαιρείται σε γενικές γραμμές θέσης και ταχύτητας ελέγχου. Το εύρος ταχύτητας ελέγχου ταχύτητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί από χαμηλή ταχύτητα και υψηλή ταχύτητα μετατόπισης ελέγχου ή σταθερή ταχύτητα, αλλά υπάρχουν αλλαγές ταχύτητας. Η παρακάτω εικόνα δείχνει τον ορισμό του ρυθμού μεταβολής της ταχύτητας.
Τώρα, η μέση ταχύτητα του κινητήρα stepper εκφράζεται σε ωm, και η ταχύτητα αλλάζει από μηδέν έως τη μέγιστη τιμή. Εάν αυτό περιστρέφεται από Δωm, την ταχύτητα αλλαγής ποσοστό VF ορίζεται από την ακόλουθη φόρμουλα:
Αυτή είναι η μέτρηση του ρυθμού μεταβολής της ταχύτητας, που μετράται από την ισοδύναμη αδράνεια ή ροπή τριβής, σύμφωνα με το πραγματικό φορτίο αδρανείας, να είναι κοντά στην πραγματική χρήση τιμή. Ειδικά όταν η αδράνεια είναι μεγάλη, ο ρυθμός μεταβολής της ταχύτητας (ονομάζεται επίσης ταχύτητα αποτυχία, jitter, ταλάντευση, κ.λπ.) είναι επίσης μεγάλες. Ως εκ τούτου, πρέπει να δίνουμε προσοχή στην ταχύτητα που τρέχει το φάσμα του να περπατήσει μηχανή. Τόσο πιο γρήγορα την ταχύτητα, τόσο μικρότερη είναι η ταχύτητα αλλαγής ρυθμό.
Τέτοιες μέθοδοι μέτρησης είναι σε γενικές γραμμές κατατάσσονται σε μεθόδους που χρησιμοποιούν έναν κωδικοποιητή και μέθοδοι μέτρησης με laser. Κατά τη χρήση του κωδικοποιητή, πρέπει να γνωρίζετε ότι ο κωδικοποιητής είναι ομόκεντρα με το κέντρο του άξονα του κινητήρα ζεύξης stepper, και επίσης να εξετάσουμε τις επιπτώσεις της αδράνειας κωδικοποιητή. Για να υπολογίσετε τον ρυθμό μεταβολής της ταχύτητας, πρώτα να μετρήσετε τον αριθμό των παλμών ανά μονάδα χρόνου του κωδικοποιητή και, στη συνέχεια, τον υπολογισμό του ρυθμού μεταβολής της ταχύτητας. Αντί να χρησιμοποιεί μια μέθοδο μέτρησης λέιζερ, ένας δίσκος είναι τοποθετημένος στο ένα βηματικό μοτέρ που αντανακλά την ακτίνα λέιζερ και αντανακλά το φως πίσω. Η αλλαγή ταχύτητας υπολογίζεται χρησιμοποιώντας φαινομένου Doppler. Αυτή η συσκευή είναι εμπορικά διαθέσιμο. Εδώ, εάν η μέτρηση κωδικοποιητή δεν απαιτείται συγκεκριμένα, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε ένα λέιζερ όργανο μέτρησης.