Θεωρία του κυκλώματος κίνησης σταθερού ρεύματος κινητήρα βηματικής ισχύος
Η αρχή του τεμαχιστή συνεχούς ρεύματος είναι όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Όταν το ονομαστικό ρεύμα ή η καθορισμένη τιμή ρεύματος κίνησης είναι I0, η εφαρμοζόμενη τάση βρίσκεται στην περιέλιξη. Εάν ξεπεραστεί η καθορισμένη τιμή ρεύματος I0, η εφαρμοζόμενη τάση V είναι απενεργοποιημένη. Το ρεύμα μειώνεται. Αν η τρέχουσα τιμή I0 είναι μικρότερη από την καθορισμένη τρέχουσα τιμή, η εφαρμοζόμενη τάση V είναι ενεργοποιημένη και το ρεύμα αυξάνεται περαιτέρω στην καθορισμένη τρέχουσα τιμή I0. Έτσι, I0 είναι ένα σταθερό ρεύμα. Στο αριστερό σχήμα, τα V και I αντιπροσωπεύουν 1 σχετική τάση και ρεύμα και η τάση 1 φάσης προστίθεται στο δεύτερο χρονικό διάστημα t1.
Εάν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται σε χαμηλή ταχύτητα, δεν χρειάζεται να οδηγείται από ένα σταθερό ρεύμα τεμαχισμού. Όταν το ρεύμα που διέρχεται από το πηνίο του κινητήρα υπερβαίνει το ονομαστικό ρεύμα, ο κινητήρας θα προκαλέσει αύξηση της θερμοκρασίας και μπορεί να καεί. Σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, εάν ο χρόνος της τάσης περιελίξεως 1 φάσης είναι μικρότερος από t0 στα αριστερά, η τροφοδοσία ρεύματος δεν μπορεί να εγγυηθεί την τροφοδοσία της καθορισμένης τιμής ρεύματος I0 και γίνεται σταθερή τάση. Δηλαδή, σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, υπάρχει ένας ελικόπτερο που μπορεί να γίνει ένας σταθερός ηλεκτροκινητήρας.
Η τάση αναφοράς Vr που αντιστοιχεί στο καθορισμένο ρεύμα I0 της τρέχουσας τιμής μέτρησης συγκρίνεται με τον διαφορικό ενισχυτή σε μία καθορισμένη τιμή ρεύματος και εφαρμόζεται στο τερματικό ελέγχου του τεμαχιστή τάσης του κινητήρα. Εδώ, το κύκλωμα διανομής σταθερού ρεύματος χρησιμοποιεί ένα κύκλωμα σταθερής τάσης. Η σύγκριση των χαρακτηριστικών καμπυλών συχνότητας και ροπής συνεχούς ρεύματος σταθερού ρεύματος του ίδιου βηματικού κινητήρα παρουσιάζεται στο παρακάτω σχήμα.
Και οι δύο έχουν την ίδια ροπή όταν το ίδιο ονομαστικό ρεύμα είναι μέσα σε περίπου 10 pps, αλλά ο οδηγός τερματισμού συνεχούς ρεύματος παράγει μεγάλη ροπή σε χαμηλή ταχύτητα. Παρόλο που οι τιμές ρεύματος σε σταθερή κατάσταση είναι ίδιες, καθώς ο οδηγός τερματισμού συνεχούς ρεύματος έχει υψηλή αύξηση ρεύματος, η τιμή του είναι ελαφρώς υψηλότερη από τη μέση τιμή ρεύματος και τα παραπάνω προβλήματα πρέπει να σημειωθούν κατά τη χρήση.