Η διαφορά μεταξύ του ελεγκτή μοτέρ βηματικών και του ελεγκτή του σερβοκινητήρα
Ο βαθμιδωτός κινητήρας και ο σερβοκινητήρας είναι τα δύο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα προϊόντα στο πεδίο βιομηχανικού ελέγχου και οι πυρήνες τους είναι ελεγκτής μοτέρ βηματικών και ρυθμιστής σερβοκινητήρα. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει τη διαφορά αυτών των δύο ειδών προϊόντων.
Πρώτον, η αρχή λειτουργίας είναι διαφορετική
Βηματικός ελεγκτής κινητήρα: Είναι ένα ηλεκτρονικό προϊόν που μπορεί να εκπέμψει ένα ομοιόμορφο σήμα παλμού. Όταν το σήμα αποστέλλεται από τον οδηγό του βηματικού κινητήρα, μετατρέπεται από το βηματικό οδηγό σε ένα βηματικό κινητήρα που χρειάζεται έντονο σήμα ρεύματος και ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί. Ο ελεγκτής μοτέρ βηματικού ελέγχου ελέγχει με ακρίβεια το μοτέρ βηματικής κίνησης ώστε να περιστρέφεται σε κάθε γωνία Ο οδηγός λαμβάνει ένα σήμα παλμού και κάθε φορά που λαμβάνεται ένας παλμός, ο βηματικός κινητήρας θα δώσει στον κινητήρα έναν παλμό για να γυρίσει τον κινητήρα σε σταθερή γωνία. Λόγω αυτής της δυνατότητας, ο βηματικός κινητήρας θα χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες βιομηχανίες.
Ελεγκτής μοτέρ σερβομηχανισμού: Είναι ένα είδος ελεγκτή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα. Η λειτουργία του είναι παρόμοια με αυτή του μετατροπέα που λειτουργεί με τον κοινό κινητήρα AC. Είναι μέρος του σερβοσυστήματος και χρησιμοποιείται κυρίως για σύστημα εντοπισμού υψηλής ακρίβειας. Γενικά, ο σερβοκινητήρας ελέγχεται από τρεις λειτουργίες: τη θέση, την ταχύτητα και τη ροπή για την πραγματοποίηση της θέσης του συστήματος μετάδοσης υψηλής ακρίβειας. Προς το παρόν, αποτελεί προϊόν υψηλής τεχνολογίας της μετάδοσης.
Δεύτερον, η σύνθεση δεν είναι η ίδια
1. Τρία μεγάλα κυκλώματα του ελεγκτή μοτέρ βηματικών
Κύκλωμα κινητήρα: Σχεδιάστε ένα κύκλωμα κίνησης βηματικού μοτέρ βασισμένο στο κύκλωμα γέφυρας H. Η χρήση του διακριτού εξαρτήματος MOS σωλήνα για την κατασκευή ενός διπλού κυκλώματος οδηγού γέφυρας Η είναι ένα ώριμο σχέδιο ελέγχου κινητήρα και το κύκλωμα δεν είναι περίπλοκο.
Το ανώτατο όριο του ρεύματος λειτουργίας σύμφωνα με τον σωλήνα MOS μπορεί να είναι τόσο υψηλό όσο δεκάδες ενισχυτές, το οποίο αποτελεί ιδανικό λύση οδηγού βηματικού κινητήρα.
Κύκλωμα μέτρησης παραμέτρων κινητήρα: Η αντίσταση δειγματοληψίας ρεύματος κινητήρα χρησιμοποιεί σταθερή αντίσταση χαλκού, το ένα άκρο συνδέεται κάτω από τη γέφυρα Η και το άλλο άκρο είναι συνδεδεμένο με το GND. Το κύκλωμα τροφοδοσίας σήματος τάσης και ρεύματος είναι κατασκευασμένο με ενισχυτή LM324, τάση και αποστέλλεται στη μονάδα MCU για δειγματοληψία A / D από τον ενσωματωμένο μετατροπέα 10Bit A / D της MCU. Η παρακολούθηση της θερμοκρασίας του περιβλήματος χρησιμοποιεί το ψηφιακό τσιπ θερμοκρασίας DS18B20, το οποίο είναι συνδεδεμένο με την επιφάνεια του περιβλήματος του κινητήρα για να παρακολουθεί τις παραμέτρους θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο, και να αποστέλλει στην MCU.
Τροφοδοσία ρεύματος και κύκλωμα ελέγχου MCU: Το κύκλωμα κίνησης στο σύστημα τροφοδοτείται από την τάση εισόδου. Η μονάδα MCU και Bluetooth απαιτεί πρόσθετη τροφοδοσία 3.3V. Ο παραδοσιακός γραμμικός ρυθμιστής είναι χαμηλής απόδοσης και μεγάλος σε μέγεθος, και η θερμότητα είναι σοβαρή, οπότε η τροφοδοσία εναλλαγής DC-DC χρησιμοποιείται για την παροχή τάσης 3,3 V για να εξασφαλίσει την κανονική λειτουργία της συσκευής.
2. Η σύνθεση κυκλώματος του ελεγκτή σερβοκινητήρα
Κύκλωμα ανορθωτή μοτέρ: Το κύριο κύκλωμα τοπολογίας της μονάδας ανορθωτή είναι ένα κύκλωμα ανορθωτή τριφασικού πλήρους γέφυρας, το οποίο είναι ουσιαστικά μια σειρά τριφασικών κυκλωμάτων ανορθωτή με δυνατότητα ελέγχου με μισή κυματομορφή με κοινή κάθοδο και κοινή άνοδο. Οι τρεις ενδοκοκκώδεις σωλήνες στους οποίους οι κάθοδοι συνδέονται μεταξύ τους αναφέρονται ως κοινή κάθοδος. οι τρεις θυρίστορες στους οποίους συνδέονται οι άνοδοι μαζί αναφέρονται ως κοινή ομάδα ανόδων.
Κύκλωμα ισχύος: Η γεννήτρια ισχύος γενικά υιοθετεί μια ευφυή μονάδα ισχύος και διορθώνει την τριφασική ηλεκτρική ή εμπορική ισχύ εισόδου μέσω τριφασικού κυκλώματος ανορθωτή πλήρους γέφυρας για να αποκτήσει ένα αντίστοιχο συνεχές ρεύμα. Η μονάδα ισχύος είναι ένα στοιχείο μετατροπέα υψηλής τάσης που χρησιμοποιεί ηλεκτρονικά ισχύος για διόρθωση, φιλτράρισμα και αντιστροφέα. Συντίθεται κυρίως από γέφυρα ανορθωτή, θυρίστορ, ηλεκτρολυτικό πυκνωτή, IGBT και άλλες συσκευές. Η διαδικασία της μονάδας κίνησης ισχύος μπορεί να είναι απλά η διαδικασία του AC-DC-AC.
Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα: Το κύριο κύκλωμα χρησιμοποιεί τον επεξεργαστή ψηφιακών σημάτων ως τον πυρήνα ελέγχου, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιήσει πιο περίπλοκους αλγόριθμους ελέγχου και έξυπνο έλεγχο.