Λειτουργία ελέγχου σερβοκινητήρα και μέθοδος ρύθμισης κύριου σήματος
Πρώτον, οι τρεις λειτουργίες του σερβοσυστήματος
1. Τρόπος ελέγχου θέσης: Χρησιμοποιείται γενικά για ορισμένες περιπτώσεις ρύθμισης θέσης γωνίας ή για σταθερό μήκος, όπως το μήκος του ξύλου που κόβει το ηλεκτρονικό πριόνι. Σε κατάσταση θέσης, οι γωνίες περιστροφής των παλμών και των σερβοκινητήρων που έχουν ληφθεί από τη σερβομηχανή είναι σε αντιστοιχία ενός προς ένα, έτσι ώστε όσο ο κεντρικός υπολογιστής στέλνει έναν ορισμένο αριθμό παλμών, ο σερβοκινητήρας μπορεί να περιστραφεί κατά ένα ορισμένο αριθμό στροφών ή γωνίες και η ποσότητα θέσης μεταδίδεται μέσω του ιδρύματος μετάδοσης μπορεί να αλλάξει στο αντίστοιχο μήκος. Αυτός ο τρόπος θέσης πραγματοποιείται πραγματικά χρησιμοποιώντας τη λειτουργία βρόχου θέσης εντός του σερβο, επειδή το σερβοκινητήρα με κωδικοποιητή είναι επίσης μια λειτουργία κλειστού βρόχου , γενικά μόνο η ποσότητα κέρδους του P.
2. Τρόπος ελέγχου ταχύτητας: Ο βρόχος ταχύτητας είναι ο εσωτερικός βρόχος του βρόχου θέσης και η απόκλιση του βρόχου θέσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως δεδομένη τιμή του βρόχου ταχύτητας. Χρησιμοποιεί επίσης τον κωδικοποιητή του κινητήρα για να επιτύχει έναν κλειστό βρόχο σε ταχύτητα. Ο στόχος ελέγχου δακτυλίου ταχύτητας είναι η ταχύτητα του σερβοκινητήρα. Από αυτή την άποψη, εάν χρησιμοποιείται μόνο ο τρόπος ταχύτητας, ο έλεγχος του σερβοκινητήρα και του μετατροπέα διάνυσμα δεν είναι πολύ διαφορετικός και μπορεί να χρησιμοποιήσει το κύριο σήμα που αποστέλλεται για να επιτευχθεί η ρύθμιση της ταχύτητας και φυσικά μπορεί επίσης να ελεγχθεί από τη συχνότητα του παλμού.
3. Τρόπος λειτουργίας ροπής: Η λειτουργία ελέγχου ροπής ελέγχει πραγματικά το ρεύμα του κινητήρα. Ο βρόχος ροπής είναι ο εσωτερικός βρόχος του βρόχου ταχύτητας. Γενικά, ο τρόπος αυτός υιοθετείται σε ορισμένες περιπτώσεις όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος της ροπής.
Για παράδειγμα, μερικοί συνδέσμοι ελέγχου τυλίγματος και τάνυσης μπορούν να κορεσθούν στον βρόχο ταχύτητας και να επιτύχουν τον έλεγχο ροπής μέσω του τρέχοντος ορίου ορίου.
Δεύτερον, το σήμα που δόθηκε από τον πλοίαρχο
1.το ανάλογο που δίνεται
Αυτό είναι συνηθέστερο. Στη θέση λειτουργίας, ο βρόχος θέσης τοποθετείται μέσα στην πλακέτα IPC ή τοποθετείται μέσα στο CNC. Αφού η απόκλιση βρόχου θέσης ενισχύεται από το κέρδος, η αναλογική ποσότητα 0-10VDC εξέρχεται στο δορυφορικό πρόγραμμα οδήγησης δεδομένης θύρας, οπότε το σερβο σύστημα λειτουργεί πραγματικά σε λειτουργία ταχύτητας, αλλά το συνολικό σύστημα λειτουργεί σε κατάσταση θέσης.
Στη λειτουργία της ταχύτητας και της ροπής, ο κύριος μπορεί να λειτουργήσει στην αντίστοιχη λειτουργία, εφόσον δίνει 0-10VDC στη δεδομένη θύρα της μονάδας σερβομηχανισμού.
2. παλμός που δίνεται
Ο ανώτερος υπολογιστής εκπέμπει έναν τετραγωνικό παλμό κύματος με τον ίδιο κύκλο λειτουργίας. Εάν ο ίδιος ο σερβοειδής λειτουργεί στη λειτουργία θέσης, μπορεί να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη γωνία περιστροφής ανάλογα με τον αριθμό των παλμών. Εάν ο ίδιος ο σερβοειδής λειτουργεί σε λειτουργία ταχύτητας , θα περιστραφεί σύμφωνα με τον συνεχή παλμό που στέλνει ο κεντρικός υπολογιστής με μια συγκεκριμένη ταχύτητα.
3, δοθείσα επικοινωνία
Ορισμένες μέθοδοι λεωφορείου ή Ethernet, γενικά στην περίπτωση σύνδεσης πολλαπλών αξόνων, πολλαπλοί σερβοί χρειάζονται σύγχρονο έλεγχο, μέσω της μεθόδου του δίαυλου SERCOS, πολλαπλοί σερβοκινητήρες μπορούν να πραγματοποιηθούν με σύγχρονο έλεγχο, το κύριο πλεονέκτημα της επικοινωνίας είναι ότι η καλωδίωση είναι σχετικά μικρή , μερικές γίνονται στο λογισμικό, έτσι ώστε η ευελιξία να είναι σε ισχύ, η τροποποίηση είναι πολύ βολική, και η καλωδίωση είναι μικρότερη, τόσο υψηλή αξιόπιστη.