Εισαγωγή του υβριδικού συστήματος σερβο
Τι είναι η σερβο σύστημα κλειστού βρόχου;
Αποτελείται από μια σερβο μηχανή, μια γραμμή σύγκριση, ένα σερβο ενισχυτή γραμμής, ένας ανιχνευτής ταχύτητα και έναν ανιχνευτή θέση τοποθετημέναστον πάγκο εργασίας του. Αυτό το σύστημα αυτόματα ανιχνεύει την τρέχουσα μετατόπιση του πάγκου εργασίας και το συγκρίνει με την εντολήαξία και να ελέγχει με την αξία της διαφοράς.
Αυτό είναι ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου, περιλαμβάνει ενίσχυση δύναμη και την ανατροφοδότηση, βεβαιωθείτε, αντιστοιχεί η τιμή της μεταβλητής εξόδουτην τιμή της μεταβλητής εισόδου. Όταν η συσκευή αριθμητικού ελέγχου στέλνει ποιότητας παλμό, όταν η τιμή εντολή αποστέλλεται σε τοσύγκριση κύκλωμα θέση, εάν ο πίνακας δεν κινείται, δηλαδή, δεν υπάρχει θέση ανατροφοδότηση σήμα, η τιμή της εντολήςπροκαλεί η σερβοκινητήρας δίσκο για να περιστρέψετε, μετά από το γρανάζι, μπάλα παξιμάδι το στοιχείο μονάδες δίσκου πίνακα μηχάνημα για να μετακινήσετε. Η θέσηστοιχείο που τοποθετείται στον πίνακα μηχάνημα μέτρησης χρησιμοποιείται για να μετρηθεί η πραγματική μετατόπιση του worktable και, στη συνέχεια, στείλτε τα σχόλιά σαςγια το μέτρο σύγκρισης της συσκευής αριθμητικός έλεγχος για να συγκρίνετε με το σήμα του εντολή, τον έλεγχο με τη σύγκριση τιμή διαφορά. Αν υπάρχει μια διαφορά μεταξύ των δύο, ενισχύεται από τον ενισχυτή, και στη συνέχεια τον έλεγχο η σερβο μονάδα δίσκου περιστροφής μηχανών μέχριη διαφορά είναι μηδενική, ο πίνακας σταματήσει να κινείται. Το σύστημα αυτό ονομάζεται ένα σύστημα κλειστού βρόχου σερβο.
2. χαρακτηριστικά
Το σύστημα αυτό έχει υψηλή τοποθέτηση ακρίβεια, αλλά το σύστημα είναι πολύπλοκο, δύσκολο να εντοπιστούν και επισκευή, τιμή είναι πιο ακριβό,κυρίως για την υψηλή ακρίβεια και μεγάλη CNC εργαλειομηχανές.
3. ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ
Πλήρη θέση βρόχο κλειστός βρόχος
Άμεσα διαβάζει το φορτίο απόσταση παράμετροι, όπως ο σφυγμός πραγματική θέση της κλίμακας βίδα, είναι η πραγματική θέση τουτο δαχτυλίδι κλειστό βρόχο.
Μισό-θέση δαχτυλίδι κλειστού βρόχου
Είναι η ανάγνωση του αριθμού των παλμών του η σερβοκινητήρας να ενεργεί ως ο σφυγμός πραγματική θέση, είναι ψευδείς θέση δαχτυλίδι κλειστό βρόχο.
Το σύστημα κλειστού βρόχου σερβο ECON T Series αποτελείται από TC σειρά υβριδική Stepper με μια υψηλής ευκρίνειας τμηματικήκωδικοποιητή και TS σειρά υψηλής απόδοσης σερβο μονάδες. Ο κωδικοποιητής παρακολουθεί συνεχώς τη θέση μηχανών στροφέων, τομονάδα διαβάζει συνεχώς τα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή και σε πραγματικό χρόνο σύγκριση με τις εντολές ελέγχου που αποστέλλει ο κεντρικός υπολογιστήςυπολογιστή, συνεχώς εντοπισμό και τη διόρθωση ο συγχρονισμός μεταξύ της θέσης του στροφείου και η εντολή για την εξάλειψη τηςβήμα έχασε από βαθμιδωτός κινητήρας. Η σειρά ECON Τ σύστημα κλειστού βρόχου stepper δεν θα χάσει το βήμα ακόμα και αν αντιμετωπίσετε μια ξαφνική φόρτωσηή απότομες επιταχύνσεις. Αν ο συγχρονισμός μεταξύ της θέσης του κινητήρα στροβιλιζόμενης και η εντολή έχει χαθεί, η κλειστού βρόχουστοιχείο ελέγχου θα λειτουργεί, έτσι δεν υπάρχει καμία ανάγκη να ανησυχήσει για συγχρονισμένα.
ECON εύκολο σερβο σύστημα εύρος επιλογής:
1. easy σερβο μοτέρ, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 τοποθέτηση φλαντζών μέγεθος προαιρετική.
2. το DC εξουσία εφοδιασμού 24-80VDC, εναλλασσόμενου ρεύματος παροχή 24V-120VAC, η μέγιστη ταχύτητα έως 3000 RPM?
3. Κρατήστε ροπή 0,1-12N.m προαιρετικά, με κινητήρα 0,1-1500 RPM λειτουργία όταν την κατά προσέγγιση σταθερή ροπή?
4. υψηλή απόκριση, ρύθμιση gain είναι απλή?
5. χαμηλή ταχύτητα ομαλή, μεγάλη ροπή, στατική καμία κίνηση?
6. υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας, οικονομικώς αποδοτική.