Υβριδικό σύστημα σερβο χρήση για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
Εισαγωγή της συσκευής
Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) είναι ένα σύστημα UAV που συνδυάζει μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα και δεμένοι ολοκληρωμένηκαλώδια. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAVs) μετάδοση ηλεκτρικής ενέργειας μέσα από το ενσωματωμένο καλώδιο για να κάνουν δωρεάν UAVsαπό δύναμη περιορισμούς και μείνετε για πολύ καιρό στον αέρα, το μέγεθος της δομής, παραγωγής υλικών μπορεί να ευέλικτη σχεδιαστείσύμφωνα με τις ανάγκες, και έντονη κινητικότητα απόδοση. Σύμφωνα με την εφαρμογή των διαφορετικών σεναρίων, δεμένοι UAVσύστημα διαιρείται σε έδαφος σταθερό, κινητό αυτοκίνητο και κινητό μεταφορέα με βάση, τρεις τρόπο εργασίας καλό ανταποκρίνονται στις ανάγκες μιας ποικιλίαςκαθαρότερο περιβάλλον εργασίας.
Χρησιμοποιώντας στοιχεία
Επιπέδου περιόδου λειτουργίας του ανθρώπου-μηχανής: κανένας
Διαμόρφωση: εναλλαγή παροχής ενέργειας 48V, 10α
Επιπέδου ελέγχου: PLC
Δίσκο στρώμα: ECON TS σειρά οικονομικών υβριδική κίνηση σερβο TS808D
Εκτέλεση στρώμα: ECON εύκολο σερβοκινητήρας TC60-30
Θέση και ρόλος: βήμα σύστημα σερβο εγκατάστασης κυρίως σχετικά με το σύστημα συλλογής γραμμή UAV, η δομή είναι το μοτέρ προσθήκημειωτήρα να οδηγήσετε το κλείσιμο γραμμήσυστήματος κλειστού βρόχου stepper με κινητήρα χρήση Λεπτομέρειες: Τύπος σφυγμού δίσκο ορίστε μία παλμική κλήση + κατεύθυνση, μικρο-προς-βήμα είναι 1000 όσπρια / κύκλο.Η κατάσταση λειτουργίας του κινητήρα στο σύστημα ως εξής: το μοτέρ που τρέχει, έναρξη και ταχύτητα καθορίζεται από το κράτοςη γραμμή
Επιλογή πρακτική: λόγω εξωτερικών περιβαλλοντικών επιπτώσεων, καθώς και τις απαιτήσεις της διαδικασίας, στη διαδικασία λήψης τηςγραμμή ζητούν όχι μόνο ταχύτητα, αλλά επίσης να εξασφαλίσουμε ότι ο κινητήρας έχει ένα «κλείδωμα» δύναμη. Το αρχικό στάδιο του σχεδίου είναι η χρήσηstepper Open-loop σύστημα, μπορούν να επιτύχουν τις απαιτήσεις της δύναμης κλειδώματος όταν σταματήσει, αλλά η ταχύτητα της αυτόματης συλλογήςη γραμμή δεν μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις. Επίσης, θεωρείται η χρήση των δίσκων σερβο, αλλά λόγω των επιπτώσεων των εξωτερικώνΆνεμοι οδήγησαν σε μη επανδρωμένα εναέρια μονάδα πηνίο, και τελικά να οδηγήσει σε κίνηση σερβο έξω από το βήμα και συναγερμού, δεν μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις. Τελικό πελάτη βήμα επιλέξτε σερβο σύστημα κινητήρα, όχι μόνο στην ταχύτητα και μανδάλωσης ισχύος πληρούν τις απαιτήσεις, αλλά και για τηνστην περίπτωση του κινητήρα από το βήμα χωρίς συναγερμό. Προσαρμοστεί για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις του πελάτη. ECON βήμα σερβο σύστημαεπίτευξη παραμέτρους που σύνολο απλές, χωρίς επαχθείς προσαρμογή μπορεί να διατηρηθεί σε όλο το φάσμα της τα καλύτερα αποτελέσματα, μετά τηνεπιθυμητή θέση-στόχο, του κινητήρα, χωρίς διακυμάνσεις της θέσης.