Μεθόδους για να βελτιωθεί η ακρίβεια του συστήματος εύκολο σερβο
Τα βήματα για να βελτιώσει την ακρίβεια του συστήματος εύκολο σερβο ως εξής:
1. μετάδοση εκκαθάρισης αποζημιώσεων
Βελτίωση στοιχείων μετάδοσης μηχανή εργαλείο του εργαλείου, βίδα κατασκευή Συνέλευση ακρίβεια και λαμβάνουν μέτρα για να
εξάλειψη του χάσματος μετάδοσης, μόνο μείωση, αλλά δεν μπορεί να εξαλείψει εντελώς το χάσμα μετάδοσης.Μηχανική μετάδοση αλυσίδα κίνησης ή περιστροφή κατεύθυνση αλλαγής, του εναρκτήριου αριθμού παλμών εντολή μόνο μπορεί να παίξειρόλο στην εξάλειψη το χάσμα, με αποτέλεσμα στο ρελαντί, stepper με κινητήρα και τον πίνακα χωρίς πραγματικό κίνημα, οδηγεί σε μετάδοσησφάλμα.
Η μέθοδος αποζημίωσης: πρώτο μέτρο και αποθηκεύει το μέγεθος του χάσματος, λαμβάνει εντολή αντίστροφη μετατόπιση, δεν εξόδου για τοStepper με κινητήρα αντιστραφεί μετατόπιση παλμό, και μετατροπή της τιμής χάσμα σε παλμό αριθμό N, το αυτοκίνητο stepper με κινητήρα να περιστρέφεται,πάνω από το χάσμα μετάδοσης, στη συνέχεια, ακολουθήστε τον παλμό εντολή να δράσει.
2. γήπεδο σφάλμα αντιστάθμισης
Το κατασκευαστικό λάθος γήπεδο βίδα μπάλα στην αλυσίδα μετάδοσης επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια μετατόπισης τηςστον πίνακα του μηχανήματος.
Η μέθοδος αποζημίωσης: Ορίστε έναν αριθμό σημείων αποζημίωση, σε κάθε αποζημίωση σημείο μέτρησης και καταγράφει τη μετατόπιση του πίνακα
σφάλμα, καθορίζουν την τιμή αποζημίωσης και ως παράμετρο ελέγχου Αποστολή στη συσκευή NC.Όταν εκτελείται ο εξοπλισμός, το CNC θα προσθέσουν ποσό αποζημίωσης και να αποζημιώσει το σφάλμα αγωνιστικό χώρο αφού περνούν τραπέζι εργασίαςκάθε σταθμός αποζημίωση.
3.Micro-βήμα γραμμές
Μικρο-προς-βήμα με το αυτοκίνητο: η οδήγηση μέθοδος είναι να υποδιαιρέσουν του κινητήρα stepper γωνίας βήμα σε διάφορα βήματα.