Ποια είναι η αρχή λειτουργίας και η εσωτερική δομή του σερβοκινητήρα;
Η μονάδα σερβομηχανισμού οδηγεί τον κινητήρα εκτέλεσης κάτω από το σήμα ελέγχου, οπότε αν ο οδηγός μπορεί να λειτουργήσει κανονικά επηρεάζει άμεσα τη συνολική απόδοση της συσκευής.
Στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, ο σερβομηχανισμός είναι ισοδύναμος με τον εγκέφαλο και ο κινητήρας εκτέλεσης είναι ισοδύναμος με τα χέρια και τα πόδια. Ο ρόλος του σερβοκινητήρα στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού είναι η ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα, επομένως είναι επίσης ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου ταχύτητας.
Η αρχή λειτουργίας της σερβομηχανής φαίνεται παρακάτω.
Ο κεντρικός κεντρικός πίνακας ελέγχου του οδηγού, ο οδηγός μεταδίδει το σήμα ελέγχου και το σήμα ανίχνευσης από την πλακέτα ρελέ και ολοκληρώνει τον έλεγχο διπλού κλειστού βρόχου του παραπάνω σχήματος, συμπεριλαμβανομένης της ρύθμισης της ταχύτητας και της τρέχουσας ρύθμισης, και πραγματοποιεί την περιστροφή τον έλεγχο ταχύτητας και τον έλεγχο μεταγωγής του κινητήρα εκτέλεσης. Η πλατφόρμα οδηγού του οδηγού λαμβάνει το κύκλωμα μετατροπής ισχύος οδήγησης σήματος από τον κεντρικό πίνακα ελέγχου για να πραγματοποιήσει την κανονική λειτουργία του κινητήρα.
Εσωτερική δομή του σερβοκινητήρα
Η εσωτερική δομή του σερβοδηγού αποτελείται από ένα κύκλωμα τροφοδοσίας ισχύος, ένα κύκλωμα πίνακα ρελέ, ένα κύριο κύκλωμα πίνακα ελέγχου, ένα κύκλωμα πίνακα οδηγού και ένα κύκλωμα μετατροπής ισχύος. Το κύκλωμα ισχύος λειτουργεί για να μετατρέπει την εξωτερική ισχύ εισόδου DC σε εξόδους ισχύος συνεχούς ρεύματος διαφορετικών μεγεθών και παρέχει ισχύ συνεχούς ρεύματος για επόμενους πίνακες ρελέ, πίνακες οδηγών και κυκλώματα μετατροπής ισχύος. Η πλακέτα ρελέ λειτουργεί για να παρέχει ισχύ DC για να ολοκληρώσει τα σήματα ελέγχου και να ανιχνεύσει τη μετάδοση σήματος.