Μπορεί το σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος να λειτουργήσει χωρίς σερβομηχανισμό;
Ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος δεν λειτουργεί χωρίς μια μονάδα σερβομηχανισμού.
Αλλά δεν σημαίνει ότι ο σερβοκινητήρας δεν μπορεί να κινηθεί. Ενεργός, αλλά δεν μπορεί κανονικά να οδηγήσει την εργασία μονάδας παραγωγής.
Το σερβο σύστημα περιλαμβάνει ένα σερβο-ενισχυτή, σερβοκινητήρα και ελεγκτή της συσκευής ανατροφοδότησης.
Έτσι πώς συνεργάζονται τα σερβοσυστήματα που αποτελούν αυτές τις συσκευές;
Ο σερβοελεγκτής στέλνει τα σήματα ελέγχου θέσης, ταχύτητας και χαμηλής τάσης στον σερβο ενισχυτή. Ο σερβο-ενισχυτής ενισχύει αυτές τις εντολές σε υψηλή ισχύ και στη συνέχεια τις στέλνει πίσω στον ενισχυτή μέσω ενός ηλεκτρικού παλμού από τον αισθητήρα. Ο ενισχυτής χρησιμοποιεί αυτές τις πληροφορίες για τον έλεγχο της θέσης της ταχύτητας και του ρότορα. Η εφαρμογή του συστήματος σερβοκινητήρα είναι επίσης γνωστή ως ελεγκτής κίνησης. Το ενσωματωμένο σύστημα σερβοσυστήματος μεταδίδει συνεχώς τις παραμέτρους του κινητήρα αλληλεπιδρώντας με τα δεδομένα του σερβο-ενισχυτή, έτσι ώστε η θέση και η ταχύτητα του κινητήρα να μπορούν να ρυθμιστούν σε πραγματικό χρόνο.
Μερικοί κατασκευαστές προσφέρουν μονάδες συνδυασμένες με ελεγκτές και ενισχυτές, οι οποίες επίσης μειώνουν τη συνολική ένταση του στοιχείου, πράγμα που σημαίνει ότι ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος σημαίνει ένα τριφασικό σύγχρονο κινητήρα που μετατρέπεται σε κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, ώστε να αποκτήσετε ένα πολύ ισχυρό και ασφυκτικός μικρό όγκου κινητήρα.
Η ταχύτητα περιστροφής και η δύναμη του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου που παράγεται από τις περιελίξεις του στάτορα ελέγχονται από τον ενισχυτή και τον ελεγκτή. Προκειμένου να εντοπιστεί γρήγορα η θέση, αυτοί οι κινητήρες πρέπει να έχουν χαμηλή ροπή αδράνειας και γενικά ο σερβοκινητήρας πρέπει να έχει επιμηκυμένο σχήμα.
Η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα: Ο σερβομηχανισμός είναι ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου που επιτρέπει στον έλεγχο εξόδου του αντικειμένου να ακολουθεί οποιαδήποτε αλλαγή στον στόχο εισόδου (ή στη ρυθμισμένη τιμή). Ο σέρβο είναι κυρίως τοποθετημένος με παλμό. Βασικά, μπορεί να γίνει κατανοητό ότι όταν ο σερβοκινητήρας λαμβάνει έναν παλμό, θα περιστρέψει τη γωνία που αντιστοιχεί σε ένα παλμό για να πραγματοποιήσει την μετατόπιση.
Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της εκπομπής παλμών, κάθε φορά που περιστρέφεται ο σερβοκινητήρας, θα εκπέμπεται ένας αντίστοιχος αριθμός παλμών έτσι ώστε ο παλμός που λαμβάνεται από τον σερβοκινητήρα να σχηματίζει μια ηχώ ή έναν κλειστό βρόχο έτσι ώστε το σύστημα θα γνωρίζει πόσοι παλμοί αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί επιστρέφονται ταυτόχρονα, έτσι ώστε η περιστροφή του κινητήρα να μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια για να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση, η οποία μπορεί να φτάσει τα 0,001 mm.
Επομένως, ο σερβοκινητήρας οδηγείται από το σήμα κωδικοποιητή που δίνεται από τον οδηγό. Εάν δεν υπάρχει μονάδα δίσκου, δεν υπάρχει κλειστός βρόχος, ο οποίος προφανώς δεν λειτουργεί.