Πότε χρειάζεται το σύστημα σερβοϋπολογιστών;
Είναι ένα σύστημα ελέγχου ανατροφοδότησης ίδιο και είναι ένας έλεγχος κλειστού βρόχου. Η διαδικασία εργασίας του είναι να λειτουργεί σύμφωνα με τις τεχνητά καθορισμένες παραμέτρους στόχου, όπως η θέση, η ταχύτητα, η ροπή και άλλα στοιχεία ελέγχου.
Η βασική σύνθεση του συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού αποτελείται από τέσσερα βασικά βήματα: σερβοελεγκτή, σερβοκινητήρα, ελεγχόμενο αντικείμενο και κωδικοποιητή.
Οι άνθρωποι είναι επίσης ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου. Εάν παίρνετε τον καιρό, ο στόχος δεν είναι να βρέξει ή να πάει πάρα πολύς ήλιος, η τιμή-στόχος στον έλεγχο κλειστού βρόχου. Πώς να κρίνετε αν βρέχει ή πολύ ήλιος, τότε το μάτι μπορεί να πάρει ακριβείς πληροφορίες. Στη συνέχεια, το ακριβές σήμα μεταδίδεται στον εγκέφαλο μέσω του νευρικού δικτύου και ο εγκέφαλος κάνει μια κρίση αφού σκέφτεται και αναλύει εάν είναι με ή χωρίς ομπρέλα και ποια παπούτσια πρέπει να φορέσει. Μετά από μια ακριβή κρίση, τα χέρια και τα πόδια μας θα εκτελεστούν, με ή χωρίς ομπρέλα, ή φορώντας μπότες βροχής ή πάνινα παπούτσια, όλα έχουν αποφάσεις στον εγκέφαλο. Ο εγκέφαλος σταματά να εργάζεται μόνο όταν κοιμάστε και η διαδικασία ανατροφοδότησης σταματά.
Το ίδιο ισχύει και για το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού. Όταν ενεργοποιείται, εκτελεί συνεχώς εργασίες ανάδρασης για να διασφαλίσει ότι η φυσική ποσότητα της διαδικασίας εργασίας ελέγχεται, όπως η θέση, η ταχύτητα και η ροπή δεν αποκλίνουν από την καθορισμένη τιμή στόχου. Ο σερβοελεγκτής στο σύστημα σερβοελέγχου είναι ισοδύναμος με τον ανθρώπινο εγκέφαλο, ο σερβοκινητήρας είναι ισοδύναμος με το ανθρώπινο χέρι και το πόδι και ο κωδικοποιητής είναι ισοδύναμος με τα χαρακτηριστικά του προσώπου. Για τους ανθρώπους, η πολυπλοκότητα του ελέγχου κλειστού βρόχου δεν συνδυάζεται με συστήματα ελέγχου σερβομηχανισμού.
Δεν ξέρω τι εννοείτε με ανατροφοδότηση. Ο κωδικοποιητής μπορεί να εκπέμπει XYZ τρία είδη παλμών XY έχει διαφορά φάσης 90 μοιρών. Ο κωδικοποιητής κινητήρα εκπέμπει 130.000 παλμούς. Ο γενικός ρόλος είναι να ρυθμίσετε τον κινητήρα σε λογική κατάσταση, να ισορροπήσετε το φορτίο, να διασφαλίσετε τον αριθμό των στροφών, να μειώσετε τον θόρυβο ~, υπάρχουν τρεις μέθοδοι ελέγχου. θέση. Ταχύτητα. Ροπή. Για παράδειγμα, όταν η θέση προσομοίωσης είναι 30000. Η έξοδος του κωδικοποιητή είναι 0, η διαφορά είναι η μεγαλύτερη και το σύνολο βάσης ελέγχεται.
Δώστε το σήμα του μετατροπέα. Η ταχύτητα των σερβοκινητήρων είναι η μεγαλύτερη!