Τρεις βασικοί οδηγοί τύπου Stepper (οδηγός βηματισμού)
Ο βηματικός οδηγός (μονάδα βαθμιδωτής κίνησης ή ελεγκτής μοτέρ βηματικού) έχει τρεις βασικούς τύπους μονάδων δίσκου. πλήρες βήμα, μισό βήμα, microstep. Η κύρια διαφορά είναι η ακρίβεια ελέγχου του ρεύματος του πηνίου του κινητήρα (δηλαδή, η λειτουργία διέγερσης).
Πλήρης βήμα
Κατά τη λειτουργία πλήρους βήματος, ο ίδιος βηματικός κινητήρας (βηματικός κινητήρας) μπορεί να είναι εξοπλισμένος με οδηγό πλήρους / μισής βαθμίδας και οδηγό βηματικών μικροβάθμιας βαθμίδας, αλλά το φαινόμενο λειτουργίας είναι διαφορετικό. Ο βηματικός οδηγός (μονάδα βαθμιδωτής κίνησης ή ελεγκτής μοτέρ βηματικής πίεσης) πιέζει την εντολή παλμού / κατεύθυνσης για να πραγματοποιήσει κύλιση των δύο πηνίων του κινητήρα βηματικής φάσης δύο φάσεων (δηλαδή, το πηνίο φορτίζεται με το ρεύμα ρύθμισης). Κάθε παλμός αυτής της μεθόδου κίνησης θα προκαλέσει στον κινητήρα να μετακινήσει μια βασική γωνία βήματος, δηλαδή 1,80. Βαθμός (ένας τυπικός κινητήρας δύο φάσεων έχει συνολικά 200 γωνίες βήματος).
Μισό βήμα
Σε μονοφασική διέγερση, ο άξονας του βηματικού κινητήρα σταματάει στη θέση πλήρους βήματος. Αφού ο οδηγός λάβει τον επόμενο παλμό, αν η άλλη φάση διεγείρεται και διατηρείται στην αρχική κατάσταση διέγερσης, ο άξονας του κινητήρα θα μετακινείται στη γωνία μισής βαθμίδας. Στη μέση των γειτονικών δύο θέσεων πλήρους βήματος. Ένα τέτοιο κυκλικό μονοφασικό σπειροειδές πηνίο και στη συνέχεια βηματικό κινητήρα δύο φάσεων διέγερσης (βηματικός κινητήρας) θα περιστρέφεται κατά μισή βαθμίδα κατά 0,90 μοίρες ανά παλμό. Όλοι οι οδηγοί πλήρους / ημι-βημάτων από την Yamashiro Motors μπορούν να πραγματοποιήσουν επιλογή πλήρους και μισού βήματος, επιλέγοντας τους διακόπτες dip της μονάδας. Σε σύγκριση με τη μέθοδο πλήρους βήματος, η μέθοδος μισής βαθμίδας έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας και των χαμηλών κραδασμών σε λειτουργία χαμηλής ταχύτητας, οπότε η λειτουργία μισής βαθμίδας χρησιμοποιείται γενικά όταν χρησιμοποιείται ο οδηγός full / half-step.
Μικρό βήμα
Το μικρό βήμα έχει δύο πλεονεκτήματα: δονήσεις χαμηλής ταχύτητας και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης. Για βαθμιδωτές εφαρμογές που μερικές φορές απαιτούν λειτουργία χαμηλής ταχύτητας (δηλ. Όπου ο άξονας κινητήρα λειτουργεί μερικές φορές κάτω από 60 σ.α.λ.) ή απαιτήσεις ακρίβειας θέσης μικρότερες από 0,90 μοίρες, χρησιμοποιούνται ευρέως υποδιαιρούμενοι οδηγοί βηματικών κινητήρων. Η βασική αρχή είναι να πραγματοποιηθεί ακριβής έλεγχος ρεύματος στα δύο πηνία του κινητήρα σύμφωνα με τα σχήματα σε σχήμα ημίτονο και συνημίτονο, αντίστοιχα, έτσι ώστε η απόσταση μιας γωνίας βήματος να χωριστεί σε διάφορα στάδια υποδιαίρεσης. Για παράδειγμα, η δεκαέξι υποδιαιρεμένη μέθοδος οδήγησης μπορεί να κάνει 200 βηματικό βηματικό μοτέρ κάθε κύκλου να φτάσει σε ακρίβεια λειτουργίας 200 * 16 = 3200 βήματα ανά κύκλο (δηλαδή 0.1125 μοίρες).
Ο έξυπνος ελεγκτής βαθμιδωτού κινητήρα της ECON TECH (βηματικός ή βηματικός κινητήρας) μπορεί να καταστείλει αποτελεσματικά το θόρυβο και τον συντονισμό του κινητήρα σε χαμηλές και μεσαίες ταχύτητες. ο ενσωματωμένος κινητήρας σέρβις βαθμίδων ενσωματώνει το βηματικό κιβώτιο, το βηματικό μοτέρ και τον κωδικοποιητή στο σύνολό του και ο σέρβις βαθμίδων (βαθμιδωτός βρόχος κλειστού βρόχου) είναι απόλυτα ενσωματωμένος στον κινητήρα. Η τεχνολογία ελέγχου επαναλαμβάνει τη δημιουργία ολοκληρωμένων τερματικών ελέγχου κίνησης με νέες και εξαιρετικές επιδόσεις. Οι σερβοκινητήρες DC και οι ενεργοποιητές χωρίς ψήκτρες είναι λιγότερο θορυβώδης και λιγότερο δονητικός από τα υπάρχοντα προϊόντα στην αγορά λόγω των καινοτομιών σχεδιασμού. Μεγαλύτερα πλεονεκτήματα εργασιακής ζωής.