Σύστημα ελέγχου βαθμίδας κλειστού βρόχου
Κλειστού βρόχου κινητήρα και οδηγείτε λύση υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας, υψηλής αξιοπιστίας
Εισαγωγή:
Το σύστημα βηματικού κλιμακωτού βήματος (stepper servo / step step servo) ως καινοτομία του παραδοσιακού συστήματος προώθησης ανοιχτού βρόχου παρέχει μια οικονομικά αποδοτική επιλογή για εφαρμογές με υψηλότερη ασφάλεια, αξιοπιστία ή απαιτήσεις ποιότητας προϊόντος. Μια συσκευή ανάδρασης θέσης είναι εγκατεστημένη πίσω από το βηματικό μοτέρ ή ένας κλειστός βρόγχος όπως ο σχηματισμός του σερβοσυστήματος, ανιχνεύοντας τη θέση με μερικές έμμεσες παραμέτρους, έτσι ώστε να συγκριθεί ή να ρυθμιστεί το βήμα προς βήμα, να ανιχνευθεί το στάβλο του κινητήρα και να εξασφαλιστεί ότι ο κινητήρας είναι σε υψηλότερη ταχύτητα. , την ακρίβεια και την αποτελεσματικότερη απόδοση ροπής.
Το σύστημα κλιμακωτής βηματοδότησης (βηματικό σερβο / βηματικό σερβο) έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Αυξήστε σημαντικά την αποτελεσματική ροπή και την ταχύτητα του βηματικού μοτέρ και διευρύνετε περαιτέρω το εύρος εφαρμογής του βηματικού μοτέρ
Κάτω από τις ίδιες συνθήκες ελέγχου τάσης και ρεύματος, σε σύγκριση με το παραδοσιακό σύστημα κλιμάκωσης ανοιχτού βρόχου, το εύρος στροφών του σερβο-βηματικού συστήματος κλειστού βρόχου μπορεί να λειτουργεί ομαλά σε 0.1-3000 σ.α.λ. και η αποτελεσματική ροπή αυξάνεται σε περισσότερο από 60 % της ροπής συγκράτησης. Μειώνει ταυτόχρονα τον θόρυβο.
2. Για την επίτευξη υψηλής ταχύτητας και μικρογράφου του εξοπλισμού
ένα. Υψηλή απόκριση επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, τοποθέτηση ακριβείας υψηλής ταχύτητας
Στην περίπτωση σύντομης διαδρομής 90 μοίρες ενός βηματικού μοτέρ (βηματικός κινητήρας) η επιτάχυνση και η επιβράδυνση τύπου Τ μπορεί να φτάσει τα 10000 rad / s / s, η ταχύτητα μπορεί να φτάσει τις 800 σ.α.λ., ο χρόνος τοποθέτησης μπορεί να είναι μικρότερος από 80ms, και η συχνότητα στρογγυλοποίησης 1 λεπτού μπορεί να φτάσει 700 φορές. Εξασφαλίστε ακριβή τοποθέτηση της θέσης στόχου
σι. Μινιατούρα συστήματος
Εφόσον ο κινητήρας βηματικής βαθμίδας / βηματικός κινητήρας έχει μεγάλη ροπή σε χαμηλή ταχύτητα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μεγαλύτερη συνεχής ροπή στρέψης σε μια περιοχή περιστροφής χαμηλής ταχύτητας από ένα συμβατικό σερβοκινητήρα, έτσι ώστε να μειωθεί το μέγεθος του συστήματος.
3. Σταματήσατε πλήρως στη μηδενική ταχύτητα
Επειδή ο βηματικός κινητήρας / βηματικός κινητήρας έχει χαρακτηριστική ροπή συγκράτησης όταν σταματάει, σε αντίθεση με το σερβο σύστημα, υπάρχουν μικροβραδώσεις όταν σταματά, έτσι ώστε ο κινητήρας να μπορεί να σταματήσει τελείως για να βελτιώσει την επαναληψιμότητα του συστήματος τοποθέτησης
4. Υψηλή ανάλυση
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R επιλέξιμη ανάλυση κωδικοποιητή, έως 80,000 παλμοί ανά ανάλυση
5 Μειώστε τη θερμότητα του κινητήρα και πετύχετε υψηλή απόδοση
Επειδή ο έλεγχος διανύσματος ημιτονοειδούς κύματος κλειστού βρόχου υιοθετείται, όπως και ο σέρβο, το ρεύμα του κινητήρα ελέγχεται ανάλογα με το μέγεθος του φορτίου, μειώνοντας έτσι τη θέρμανση του κινητήρα, μειώνοντας τη θερμοκρασία λειτουργίας του κινητήρα και επιτυγχάνοντας υψηλή απόδοση.
Παρόλο που το βηματικό κλειστού βρόχου (βηματικό σερβο / βηματικό σέρβο) έχει αποκτήσει πολλά οφέλη, φέρνει ένα μικρό επιπλέον κόστος. Εντούτοις, σε σύγκριση με άλλες τεχνολογίες ελέγχου κίνησης κλειστού βρόχου, ακόμη και αν το κόστος μιας μικρής συσκευής ανάδρασης αυξάνεται, το σερβο σύστημα κλιμάκων κλειστού βρόχου εξακολουθεί να είναι μια λύση χαμηλού κόστους. Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των αποτελεσμάτων, αξίζει να καταβληθεί αυτό το πρόσθετο κόστος. Σε μια σημαντική εφαρμογή, η απώλεια κόστους που προκαλείται από ένα σφάλμα θα είναι πολύ υψηλότερη από το κόστος της συνιστώσας ανάδρασης. Ο ρόλος του κωδικοποιητή ή του ανιχνευτή είναι παρόμοιος με εκείνον της ασφαλιστικής προκαταβολής, που μας επιτρέπει να βεβαιωθούμε ότι ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί στη σωστή θέση.
Οι βελτιώσεις στην ακρίβεια και την ποιότητα των εξαρτημάτων προέρχονται από τον έλεγχο κλειστού βρόχου συγκρίνοντας την πραγματική θέση μέτρησης με την ιδανική θέση σε ένα μηχάνημα ή σύστημα κίνησης. Εάν υπάρχει ασυνέπεια μεταξύ των δύο, ο κινητήρας θα κινηθεί για να αντισταθμίσει τυχόν εκτός βημάτων. Το αν το κόστος και τα οφέλη των συσκευών ανατροφοδότησης και των μεθόδων κλειστού βρόχου είναι εύλογες θα εξαρτηθεί από τη συγκεκριμένη εφαρμογή. Το πρόσθετο κόστος που πρέπει να πληρωθεί εξαρτάται από την απαιτούμενη απόδοση του μηχανήματος, την παραγωγικότητα, την ακρίβεια θέσης και την επιθυμητή ποιότητα εξαρτήματος.
Η αξία των υλικών στη διαδικασία χρέωσης επηρεάζει επίσης την ισορροπία του κόστους. Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται συχνά για την επεξεργασία πολύ ακριβών υλικών. Από τα ηλεκτρονικά σε δείγματα DNA, αξίζει να προσθέσετε λίγο επιπλέον ανατροφοδότηση κινητήρα για την αποφυγή βλαβών.
προσδοκία της αγοράς:
Πιστεύεται γενικά ότι το σύστημα βηματικού σέρβο / κλειστού βρόχου είναι ανάμεσα στον παραδοσιακό βηματικό κινητήρα ανοιχτού βρόχου και τον σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος όσον αφορά το κόστος και την απόδοση και έχει μικρή αγοραία αξία. Ωστόσο, πιστεύουμε ότι η οικονομική απόδοση, το μικρό μέγεθος και η υψηλή δυναμική ανταπόκριση του σέρβις του βηματικού συστήματος είναι αναντικατάστατης υπεροχής στις εφαρμογές σύντομης διαδρομής, υψηλής ταχύτητας προς τα εμπρός. Οι επιτυχημένες απαιτήσεις απόδοσης σε σύγκριση με το σερβο σύστημα AC με τα πλεονεκτήματα της μινιατούρας, χαμηλού κόστους, ιδιαίτερα κατάλληλες για εφαρμογές στον τομέα των ημιαγωγών, της υφαντουργίας, της ιατρικής, του αριθμητικού ελέγχου, μερικές ειδικές απαιτήσεις του εξοπλισμού αυτοματισμού, προοπτικές.