Η σχέση του ελεγκτή PLC, Servo drive και το φορτίο
Μία, συχνότητα ελεγκτή PLC με ταχύτητα σερβο μονάδα δίσκου και το φορτίο
Γνωστό servo drive μ.μ. = 10000Pulse / r, f συχνότητα εξόδου ελεγκτή PLC (puls / s), πώς να υπολογίσει το φορτίο άξονα ταχύτητα n (r / s)
1 .όταν η σερβοκινητήρας συνδεθείτε απευθείας με τον άξονα, ορισμός της ηλεκτρονικής μετάδοσης μοριακό του παρονομαστή για το ν.
n =(f*N) /Pm... Η μονάδα αυτή η φόρμουλα είναι r/s, παλμό εξόδου μετράει στο 1s που χωρίζονται από ένα στρογγυλό παλμό είναι ένα δευτερόλεπτο λειτουργίας γύρους
ν: φόρτωση ταχύτητα, μονάδα: r/s。
f: συχνότητα από ελεγκτή, μονάδα: pls/s。
N:SERVO μονάδα ratio。
PM:, σερβο μονάδα ανάλυσης, μονάδα: παλμός / r。
2、based στην Φόρμουλα 1, μπορεί να είναι αιτιολογημένη, όταν το φορτίο άξονα με πικάπ ή τροχαλία, μπορείτε να υπολογίσετε την ταχύτητα του ιμάντα V
V = r * ω = r * 2πn
Αντικαθιστώντας φόρμουλα 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, φορτίο άξονα άξονα, μονάδα: mm。
ν: φόρτωση ταχύτητα, μονάδα: r/s。
f: ελεγκτής συχνότητας, μονάδα: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive ανάλυση, μονάδα: παλμού / r。
3、There είναι ανεπαρκής περίσταση στο site, και χρήση εργαλείων πλαίσιο κατάσταση, προϋποθέτουν την αναλογία σε K
Από τύπο 1, εμείς ξέρει το ν ταχύτητα εξόδου του άξονα του μοτέρ, τότε μπορεί να πάρει n1。 ταχύτητα εξόδου κιβώτιο ταχυτήτων
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)...: r/s
N1 = n/k = (στ * Ν * 60) /(Pm*K)... r/min
Υποθέτοντας ότι Ν1 άξονα με ρυθμιστικό, μπορούμε να πάρουμε την ταχύτητα V του slider που κινείται
V = n1 * D = (στ * Ν * D) /(Pm*K)... mm/s
Παρόμοια παράγωγα f=(V*Pm*K)/(N*D)
ν: ταχύτητα κινητήρα straigt άξονα, μονάδα: r/s。
Ν1: Προσθέστε ταχύτητα παραγωγής κιβώτιο ταχυτήτων, μονάδα: r/s。
Ratio。 κιβώτιο ταχυτήτων K:
V: ρυθμιστικό κινείται ταχύτητα, μονάδα: mm / s。
D:Screw μόλυβδος, μονάδα: mm
Two.PLC ελεγκτής σχέση παλμό εξόδου με μετατόπιση
Βάση τις παραπάνω πληροφορίες, ρίξτε εδώ μια συζήτηση λεπτομερειών:
Δείτε παρακάτω εικόνα, το servo drive μ.μ. = 10000Pulse/r, βίδα μολύβδου είναι (βίδα απόσταση, εξηγούν μοτέρ που τρέχει ένα γύρο, κίνηση βιδών το μόλυβδο) D, ελεγκτή PLC εξόδου pulse μετράει
είναι P, προϋποθέτουν σχέσεις μετάδοσης είναι 1。
Πώς να υπολογίσει την απόσταση κίνησης S του αντίστοιχου πίνακα εργασίας;
4、S =(D/Pm) * P... Κατ ' αρχάς, Πάρτε 1 disreplacement παλμική κίνηση, φορές pulse μετράει να πάρει απόσταση κίνησης. Εάν ορίσετε το σιτηρέσιο ταχυτήτων, στη συνέχεια, S =(D/Pm) * P * N..ince P * N είναι ο πραγματικός παλμός
ότι το servo drive αποστολή να motor。
D:Screw μόλυβδος, μονάδα: mm
P:Controller εξόδου pulse μετράει, μονάδα: pc
Εάν ακολουθώντας σύστημα, οπότε πώς να υπολογίσει την απόσταση του κινήματος; Το μηχανικό μέρος του συστήματος είναι εξοπλισμένη με μειωτήρα και αναλογία είναι K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame ως 4, Πάρτε 1 disreplacement κίνηση παλμό, οφείλεται να προσθέσετε κιβώτιο ταχυτήτων, 1 παλμό disreplacement αντανακλούν φόρτωσης άξονα είναι μικρότερη από 4.
Φαίνεται ότι η μετατόπιση είναι αντιστρόφως ανάλογη με τη δομή του πηδαλίου του μειωτή σύστημα, και είναι ανάλογη με το servo-drive ηλεκτρονικά όργανα
αναλογία. Σύμφωνα με την παραπάνω φόρμουλα, Ομοίως, επίσης μπορεί να πάρει, αν είναι με μια δομή του δίσκου, ο αριθμός των παλμών που αντιστοιχεί στη γωνία της περιστροφής του δίσκου, D = 360 μοιρών
Πάνω από 4,5 αναφέρεται «παίρνει 1 pulse disreplacement», πραγματική είναι παλμός equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Ανατρέξτε 4,5,(D/Pm) είναι ο σφυγμός ισοδύναμο χωρίς μειωτήρα, D /(Pm*K) προσθέσετε μειωτήρα σύστημα σφυγμού ισοδύναμο. Αν η μηχανική δομή είναι αποφασισμένη, η τιμή είναι
αποφασισμένοι πολύ, ένας παλμός που αντιστοιχεί στη μετατόπιση είναι αποφασισμένη, δηλαδή, η ακρίβεια του συστήματος είναι αποφασισμένη. Όπως η βίδα μολύβδου 5 mm, απευθείας σύνδεση
με το drive σερβο ECON, η ακρίβεια είναι 5 / 10000mm. Αυτό το σύστημα έχει ένα αντίτιμο σφυγμού της 5 / (10000 * 40) mm εάν το κιβώτιο ταχυτήτων με ένα εξωτερικό υποπολλαπλασιασμού των 40.
Ανωτέρω καθορίζεται παράμετροι ονομάζονται εγγενείς παλμό του συστήματος ισοδύναμο.
Ας υποθέσουμε ότι πρέπει να προσαρμόσετε το σύστημα ακρίβεια 1um / pls. Τι πρέπει να να κάνω; Αυτή τη στιγμή το servo-drive ηλεκτρονικής μετάδοσης ήρθε σε πρακτικό.
Χρησιμοποιήστε παρακάτω φόρμουλα εργασία έξω:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, σετ σερβο μονάδα μετάδοσης μόριο P1-00 έως 80, παρονομαστή P1-01 1。