Σήμερα, ρομπότ προσελκύει αμέτρητα eyeball.Almost ο κόσμος είναι τρελός για το robot.In την Κίνα, θα ξεκαθαρίσουμε το ρομπότ σε δύο κατηγορίες: Βιομηχανική
Ρομπότ και ειδικό ρομπότ, όπως ο διεθνής εμπειρογνώμονας ρομπότ που έχει οριστεί για το βιομηχανικό ρομπότ βιομηχανικού περιβάλλοντος και για τη μη κατασκευή
υπηρεσία περιβάλλοντος & ανθρωποειδές ρομπότ.Συνεπώς, όχι μόνο το βιομηχανικό ρομπότ αναπτύσσεται γρήγορα, επίσης υπηρεσία και ανθρωποειδής ρομπότ τεχνολογία
είναι όλο και πιο ώριμη.Επειδή η ECON είναι μια εταιρεία που σχετίζεται με τον βιομηχανικό αυτοματισμό, τότε αυτό το άρθρο μιλά για βιομηχανικό ρομπότ,
και να εστιάσετε στη μονάδα οδήγησης.
Δομή βιομηχανικού ρομπότ
Κανονικά, η τυπική δομή του βιομηχανικού ρομπότ αποτελείται από 4 κύρια στοιχεία: τον χειριστή, τον τελικό τελεστή, την παροχή ρεύματος
και του συστήματος ελέγχου. Δείτε παρακάτω την εικόνα
Ο χειριστής είναι μια μηχανική μονάδα που παρέχει κίνηση παρόμοια με εκείνη ενός ανθρώπινου βραχίονα. Έχει συχνά μια άρθρωση ώμου, έναν αγκώνα και
έναν καρπό. Μπορεί να περιστρέφεται ή να ολισθαίνει, να τεντώνεται και να αποσύρεται σε πολύ πιθανή κατεύθυνση με κάποια ευελιξία.
Ο τελικός τελεστής συνδέεται με το τέλος του καρπού ρομπότ, που ονομάζεται επίσης εργαλείο άκρου-βραχίονα.
Η τροφοδοσία είναι ο ενεργοποιητής για τη μετακίνηση του βραχίονα ρομπότ, τον έλεγχο των αρθρώσεων και τη λειτουργία του τελικού τελεστή. Ο βασικός τύπος
οι πηγές ενέργειας περιλαμβάνουν ηλεκτρικά, πνευματικά και υδραυλικά. Κάθε τύπος ενέργειας και κάθε τύπος κινητήρα έχει τα δικά του χαρακτηριστικά, πλεονεκτήματα
και περιορισμούς. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί κινητήρας με εναλλασσόμενο ρεύμα ή κινητήρας με DC, ανάλογα με το σχεδιασμό του συστήματος και τις εφαρμογές
οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια για να τροφοδοτήσουν το ρομπότ. Τα περισσότερα ρομπότ χρησιμοποιούν ηλεκτρικό ρεύμα
στενή σχέση με τον σερβοκινητήρα ή το βηματικό κινητήρα ή υβριδικό σερβοκινητήρα.
Το σύστημα ελέγχου είναι το σύστημα επικοινωνιών και επεξεργασίας πληροφοριών που δίνει εντολές για τις κινήσεις του ρομπότ.
Μονάδα οδήγησης
Υπάρχουν τρεις κύριες κινητήριες συσκευές: η πνευματική οδήγηση, η υδραυλική κινητήρια διάταξη και η ηλεκτρική κινητήρια διάταξη.
Η επιλογή της μονάδας οδήγησης βασίζεται σε απαιτήσεις λειτουργίας ρομπότ, όπως η ταχύτητα εργασίας, το κατεργαζόμενο τεμάχιο μέγιστου βάρους, η δύναμη οδήγησης, η σταθερότητα,
accuracy.Also, πρέπει να εξετάσει το accerlation κάτω από το μέγιστο φορτίο.
Εδώ εισάγουμε λεπτομερώς την ηλεκτρική μονάδα οδήγησης.
Χαρακτηριστικά
α) η ισχύς είναι απλή,
β) η ταχύτητα είναι μεγάλη
γ) υψηλή απόδοση
δ) μικρή αδράνεια περιστροφής
ε) υψηλή ακρίβεια στην ταχύτητα & την τοποθεσία.
Τύποι
α) οδήγηση σερβοκινητήρα DC (περιλαμβάνει γραμμικό μοτέρ): βούρτσα και χωρίς ψήκτρες
β) οδήγηση σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ----- Η σερβοκινητήρας ECON ac είναι σταθερή και μεγάλη επιλογή εύρους, είναι επίσης πολύ οικονομικό.
μεγάλο ρολόι, χωρίς βούρτσα, υψηλή απόδοση και εύκολη συντήρηση
γ) Stepper κινητήρα σερβοκίνηση οδήγησης ---- ECON έχει επίσης stepper κινητήρα και κλειστό βρόχο stepper.Λόλος φάσμα για την επιλογή, και καλής ποιότητας
.Είναι πολύ καλό για χαμηλή ακρίβεια και ρομπότ χαμηλής ισχύος.
δ) Κινητήρας ροπής
ε) οδήγηση του τιμονιού
Εφαρμογή
Το ρομπότ είναι ένας πολύ ιδιαίτερος τύπος εργαλείου παραγωγής. Ως αποτέλεσμα, οι εφαρμογές του ρομπότ είναι ευρέως. Οι εφαρμογές μπορούν να ομαδοποιηθούν
τρεις κατηγορίες: επεξεργασία υλικών, χειρισμός υλικών και συναρμολόγηση.
Υλικό επεξεργασίας, τα ρομπότ χρησιμοποιούν εργαλεία για την επεξεργασία της πρώτης ύλης.Για παράδειγμα, τα εργαλεία ρομπότ θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν ένα τρυπάνι και το ρομπότ θα
να είναι σε θέση να εκτελεί εργασίες γεώτρησης σε πρώτες ύλες.
Ο χειρισμός υλικών συνίσταται στη φόρτωση, εκφόρτωση και μεταφορά τεμαχίων σε εγκαταστάσεις παραγωγής. Οι εργασίες αυτές μπορούν να γίνουν
εκτελείται σχετικά και επανειλημμένα με ρομπότ, βελτιώνοντας στη συνέχεια την ποιότητα και τις απώλειες θραυσμάτων.
Η συναρμολόγηση είναι μια άλλη μεγάλη περιοχή εφαρμογής για τη χρήση robot.An αυτόματο σύστημα συναρμολόγησης μπορεί να ενσωματώσει αυτόματη δοκιμή, ρομπότ
αυτοματοποίηση και μηχανικό χειρισμό για τη μείωση του κόστους εργασίας, αύξηση της παραγωγής και εξάλειψη των χειρωνακτικών χειρισμών.
Η ECON δεν είναι εταιρεία που κατασκευάζει βιομηχανικό ρομπότ, αλλά δεσμευόμαστε να παράσχουμε ένα μέρος για αυτό, για να διατηρήσουμε την τέλεια κατάσταση λειτουργίας της.
Το ECON δεν είναι αυτό που βρίσκεται στο νούμερο ένα της μονάδας οδήγησης ρομπότ, αλλά υποσχόμαστε ότι η μονάδα οδήγησης δεν προκαλεί πρόβλημα για το
robot.We θα μοιραστώ τις περιπτώσεις.