Η διαφορά μεταξύ σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος και Stepper με κινητήρα
Είναι γνωστό ότι ο κύριος ρόλος του κινητήρα είναι να παράγει ροπή μηχανικό δίσκο, ως πηγή ρεύματος μιας ποικιλίας των ηλεκτρομηχανολογικώνλειτουργία, είναι ένα σημαντικό μέρος της μηχάνημα κοπής CNC, butthere διακρίνονται σε δύο τύπους μοτέρ που χρησιμοποιούνται ευρέως στη σημερινή αγορά
, ένα βαθμιδωτός κινητήρας, το άλλο είναι το σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος, τα παρακάτω έχουμε μια πιο προσεκτική ματιά τη διαφορά μεταξύ των δύο κινητήρων αποδόσεων
Stepper με κινητήρα είναι μια διακριτική κίνηση συσκευή, και σύγχρονη τεχνολογία ψηφιακού ελέγχου έχει ουσιώδη κρίκο. Στην τρέχουσασύστημα εγχώριων ψηφιακού ελέγχου, η εφαρμογή του stepper με κινητήρα είναι πολύ εκτεταμένη. Με την έλευση του όλος-ψηφιακό σερβο ACσυστήματα, AC servo κινητήρες χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο στα συστήματα ψηφιακού ελέγχου. Προκειμένου να ανταποκριθεί η τάση ανάπτυξηςτου ψηφιακού ελέγχου, τα περισσότερα από το σύστημα ελέγχου της κίνησης χρησιμοποιώντας stepper με κινητήρα ή όλος-ψηφιακό σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος ως την εφαρμογήμοτέρ. Παρόλο που και οι δύο είναι παρόμοια σε λειτουργία ελέγχου (pulse σειρά και κατεύθυνση σήμα), υπάρχουν σημαντικές διαφορές στηναπόδοση και εφαρμογή. Τώρα συγκρίνουν την απόδοση των δύο.
Πρώτον, η ακρίβεια ελέγχου είναι διαφορετικές
Δύο φάσεων υβριδική stepper κινητήρα βήμα γωνία είναι γενικά 3,6 °, 1,8 ° και 1.2°, πέντε φάσεων υβριδική stepper κινητήρα βήμα γωνία είναι γενικά
0.72 ° c, 0,36. Υπάρχουν επίσης μερικές υψηλής απόδοσης stepper κινητήρες με μικρότερες γωνίες βήμα. Όπως η εταιρεία τεσσάρων κατευθύνσεων
για τη χρήση της EDM μηχάνημα stepper με κινητήρα, η γωνία βήμα είναι 0.09 °? Γερμανία BERGER Λαρ εταιρεία παραγωγής των τριών φάσεων
υβριδική stepper με κινητήρα, τη γωνία της βήμα μέσω διακόπτη DIP μπορεί να οριστεί σε 1,8 ° 0,9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °,0.09 ° c, 0,072, 0,036 °, συμβατό με το δύο και πέντε φάσεων υβριδική stepper κινητήρα βήμα γωνία. Shenzhen ECON τεχνολογίακανονικά παράγει διπολική και τρεις φάση να περπατήσει μηχανή, και βήμα γωνία είναι 1,8 °, 1.2°, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε περισσότερες μηχανές CNC.
Η ακρίβεια των σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος είναι εγγυημένη από κωδικπιητή πίσω από τον άξονα του κινητήρα. Πάρτε ECON όλος-ψηφιακόAC σερβο μοτέρ για παράδειγμα, με μια τυπική 2500-wire κωδικοποιητή κινητήρα, επειδή η μονάδα εσωτερικής χρήσης της συχνότητας Τετράκλινοτεχνολογία, το αντίτιμο σφυγμού 360 ° / 10000 = 0,036 °. Για κινητήρες με 17-bit κωδικοποιητές, το πρόγραμμα οδήγησης λαμβάνει 217 = 131072παλμό, κινητήρες μετατρέψει ένα γύρο, δηλαδή, το ισοδύναμο του σφυγμού είναι 360 ° / 131072 = 9.89 δευτερόλεπτα, είναι 1/655 του σφυγμού αντιστοιχείτο Stepper με βήμα γωνία 1,8 °.
Δεύτερον, διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας
Stepper με κινητήρα είναι εύκολο να έχουν χαμηλή συχνότητα δόνησης φαινόμενο σε χαμηλή ταχύτητα. Τη συχνότητα δόνησης είναι σχετικά με το φορτίο
κατάσταση και την απόδοση της μονάδας δίσκου. Πιστεύεται γενικά ότι η συχνότητα δόνησης είναι το ήμισυ του φορτίου του κινητήρααπογείωση συχνότητα. Το φαινόμενο αυτό χαμηλής συχνότητας δονήσεις, που καθορίζεται από την αρχή της εργασίας του στεπκινητήρα, είναι πολύ δυσμενής για την κανονική λειτουργία του μηχανήματος. Όταν το stepper με κινητήρα λειτουργεί σε χαμηλή ταχύτητα, απόσβεσηςτεχνολογία πρέπει να χρησιμοποιείται γενικά για να ξεπεραστεί το φαινόμενο κραδασμούς χαμηλής συχνότητας, όπως προσθέτω αμορτισέρ για το μοτέρή κίνηση χρησιμοποιώντας την τεχνολογία μικρο-προς-βήμα.
AC σερβο μοτέρ τρέχει πολύ ομαλά, ακόμα και στη χαμηλή ταχύτητα δεν θα συμβεί το φαινόμενο δόνησης. Σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος μελειτουργία συντονισμού καταστολή, μπορεί να καλύψει την έλλειψη μηχανική ακαμψία, και σύστημα εσωτερικής έχει μια λειτουργία ανάλυση συχνότητας(FFT), μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο μηχανικό συντονισμό, εύκολο να προσαρμόσετε το σύστημα.
Τρίτο, η διαφορετικά ροπής-συχνότητας χαρακτηριστικά
Η ροπή εξόδου από το stepper κινητήρα μειώνεται καθώς η ταχύτητα αυξάνεται και μειώνεται δραστικά σε υψηλότερες ταχύτητες, οπότε ημέγιστη ταχύτητα λειτουργίας είναι συνήθως μεταξύ των 300 και 600 RPM. Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος είναι σταθερή ροπή, δηλαδή εντός της ονομαστικήςταχύτητα (συνήθως 2000 RPM ή 3000 RPM), μπορεί να εξόδου ΟΝΟΜΑΣΤΙΚΗΣ ΡΟΠΗΣ, πάνω από την ονομαστική ταχύτητα είναι συνεχής ισχύς εξόδου.
Τέταρτον, είναι διαφορετική η ικανότητα υπερφόρτωσης
Stepper μηχανές γενικά δεν έχουν ικανότητα υπερφόρτωσης. Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος έχει χωρητικότητα ισχυρή υπερφόρτωση. Πάρτε ECON AC σερβο
σύστημα ως παράδειγμα, έχει μια ταχύτητα υπερφόρτωση και ροπή υπερφόρτωση της χωρητικότητας. Η μέγιστη ροπή είναι τρεις φορές από την ονοµαστικήροπή και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ξεπεράσει την ροπή αδρανείας του φορτίου αδράνεια κατά τη στιγμή της ενεργοποίησης. Αναβάθμιση κινητήρα από τοδεν έχουν τέτοια υπερφόρτωση ικανότητας, προκειμένου να ξεπεράσουν αυτή τη στιγμή αδράνεια της επιλογής, συχνά πρέπει να επιλέξετε ένα μεγαλύτεροροπή του κινητήρα, ενώ το μηχάνημα δεν χρειάζεται μια τέτοια μεγάλη ροπή κατά τη διάρκεια της κανονικής εργασίας και, στη συνέχεια, απόβλητα της ροπής.
Πέμπτον, τις επιδόσεις στο τρέξιμο είναι διαφορετική
Ελέγχου του κινητήρα stepper είναι ανοικτού βρόχου του ελέγχου, η αρχική συχνότητα είναι πάρα πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο τείνουν ναβήμα χαθεί ή φαινόμενο στάβλο, στάση στο υψηλής ταχύτητας είναι επιρρεπείς σε υπέρβαση φαινόμενο, ώστε να διασφαλίζεται η ακρίβεια ελέγχου,εξετάζεται αύξηση και μείωση ταχύτητας πρόβλημα. AC σερβο μονάδα δίσκου συστήματος κλειστού βρόγχου ελέγχου, το πρόγραμμα οδήγησης μπορεί να είναι άμεσαδειγματοληψία από το σήμα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή κινητήρα, η εσωτερική διαμόρφωση του τοποθεσία βρόχος και βρόχος ταχύτητα, γενικάδεν εμφανίζονται stepping motor βήμα χάνεται ή υπέρβαση φαινόμενο, έλεγχο απόδοσης είναι πιο αξιόπιστη.
Έξι, η ταχύτητα απόκρισης απόδοση είναι διαφορετική
Να περπατήσει μηχανή από την στατική επιτάχυνση στην ταχύτητα (συνήθως εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό) ανάγκη εργασίας 200 έως 400
χιλιοστά του δευτερολέπτου. AC σερβο σύστημα επιτάχυνσης απόδοσης είναι καλύτερα, πάρτε ECON 400W AC σερβο μοτέρ για παράδειγμα, απόη στατική επιτάχυνση για την ονομαστική ταχύτητα 3000 RPM μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για γρήγορη εκκίνηση και διακοπή ελέγχουπεριπτώσεις.
Εν ολίγοις, το σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος είναι ανώτερη stepper μηχανές για πολλές πτυχές της απόδοσης. Αλλά σε ορισμένες περιπτώσεις χαμηλή απαίτηση
συχνά χρησιμοποιείτε stepper με κινητήρα για το μοτέρ εφαρμογή. Ως εκ τούτου, ECON θυμίζει τους καταναλωτές για την αγορά οδήγηση διαδικασία συστήματος ελέγχουθα πρέπει να εξετάσει τις απαιτήσεις ελέγχου, εξόδων και άλλων παραγόντων, επιλέξτε τον κατάλληλο έλεγχο κινητήρα.