Ιδέα σχεδιασμού μοτέρ Stepper
Σχεδιασμός δομοστοιχείου λειτουργίας
Η ενότητα μπορεί να χωριστεί στα ακόλουθα τρία μέρη:
σύστημα με ένα τσιπ: μοτέρ βαθμιδωτού ελέγχου.
Περιφερειακό κύκλωμα: μικροελεγκτής PIC και κύκλωμα διασύνδεσης μοτέρ βηματικών κυκλωμάτων.
Πρόγραμμα PIC: Προγραμματίστε το μονοπύρηνο πρόγραμμα ελέγχου του βηματικού μοτέρ του βήματος για να επιτύχετε τη λειτουργία εξόδου τριγωνικού σήματος κύματος .
(1) διασύνδεση βηματικού κινητήρα και μικροελεγκτή.
Ο μικροελεγκτής είναι ένας εξαιρετικός επεξεργαστής ελέγχου και τα στοιχεία διεπαφής πρέπει να έχουν τις ακόλουθες λειτουργίες κατά τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ.
① λειτουργία απομόνωσης τάσης.
Ο μικροελεγκτής λειτουργεί σε 5V, ενώ ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί σε δεκάδες V ή ακόμα υψηλότερα. Μόλις η τάση του βηματικού μοτέρ στον μικροελεγκτή, θα βλάψει τον μικροελεγκτή, το σήμα του βηματικού κινητήρα θα παρεμβληθεί στον μικροελεγκτή, μπορεί επίσης να οδηγήσει σε βλάβη του συστήματος, οπότε η συσκευή διεπαφής πρέπει να διαθέτει λειτουργία απομόνωσης.
② λειτουργία μεταφοράς πληροφοριών.
Η συνιστώσα διεπαφής είναι σε θέση να μεταδίδει τις πληροφορίες ελέγχου του μικροελεγκτή στο κύκλωμα του βηματικού μοτέρ για να παράγει τις πληροφορίες ελέγχου που απαιτούνται για τη λειτουργία. Αντιστοίχως προς τους διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας, το τμήμα διασύνδεσης πρέπει να είναι ικανό να παράγει την αντίστοιχη κυματομορφή ελέγχου λειτουργίας.
③ παράγουν τις απαιτούμενες διαφορετικές συχνότητες.
Για να γίνει ο βηματικός κινητήρας να λειτουργεί με διαφορετικές ταχύτητες ώστε να ταιριάζει σε διαφορετικούς σκοπούς, τα στοιχεία διεπαφής πρέπει να είναι ικανά να παράγουν διαφορετικές συχνότητες λειτουργίας.
(2) Διεπαφή απομόνωσης τάσης.
Η διασύνδεση απομόνωσης τάσης έχει σχεδιαστεί για να απομονώνει το τμήμα χαμηλής τάσης του μικροελεγκτή και το τμήμα υψηλής τάσης του κυκλώματος κίνησης του βηματικού κινητήρα για να εξασφαλίσει την κανονική λειτουργία του. Η διασύνδεση απομόνωσης τάσης μπορεί να χρησιμοποιήσει παλμικό μετασχηματιστή ή οπτικό απομονωτή, τώρα βασικά χρησιμοποιεί οπτικό απομονωτή.
Το σήμα εξόδου του μικροελεγκτή διέρχεται από το κύκλωμα της πύλης TTL ή αποστέλλεται απευθείας στη βάση του τρανζίστορ και στη συνέχεια μεταδίδει το τρανζίστορ τη δίοδο φωτοεκπομπής της συσκευής οπτικού στοιχείου.
Το φως που εκπέμπει φως δίοδος ανάβει στον εσωτερικό φωτοευαίσθητο σωλήνα της φωτοηλεκτρικής διάταξης ζεύξης, μετατρέπεται σε ηλεκτρικά σήματα και κατόπιν οδηγεί το κύκλωμα ενισχυτή ισχύος του κινητήρα βημάτων, η διεπαφή σημειακού ενισχυτή είναι το κύκλωμα προενισχυτή κυκλώματος ενισχυτή βηματικών κυλίνδρων. Ο ρόλος του είναι να μεγεθύνει τον φωτοηλεκτρικό απομονωτή ρεύματος σήματος εξόδου, προκειμένου να παρέχεται επαρκές ρεύμα οδήγησης στο κύκλωμα ενισχυτή.
(3) Διασύνδεση λειτουργίας λειτουργίας και γεννήτρια συχνότητας.
Χρησιμοποιήστε ένα τσιπ για τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ, πρέπει να συνδέσετε τρεις γραμμές I / 0 στη διασύνδεση εισόδου και εξόδου για τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ , αυτή τη στιγμή, χρήση θύρας εισόδου / εξόδου RA0, RAI, φάση.