Stepper Motor γωνιακή θέση εντοπισμού
Για stepper motor γωνιακή θέση, χρησιμοποιώντας συνήθως δύο μεθόδους: μία μέθοδος ανίχνευσης είναι να χρησιμοποιήσετε το περιστροφικό μετασχηματιστής, οάλλο είναι η χρήση φωτοηλεκτρικών κωδικοποιητή. Απόλυτη φωτοηλεκτρική κωδικοποιητή είναι μια θέση μη-επαφή ανάδρασης και μέτρησησυστατικά, έχει απλή δομή, υψηλή αξιοπιστία, υψηλού ψηφίσματος, υψηλής ακρίβειας, μικρό μέγεθος, ελαφρύς και ούτω καθεξής χαρακτηριστικά.
Όταν το χρησιμοποιούν, κάνει κώδικα και την σύνδεση ομοαξονικό μηχανικό άξονα, κατευθύνετε την έξοδο της γωνίας κωδικοποίηση, την είσοδο Κωδικός εξόδουμικροελεγκτή, μετά την αποκωδικοποίηση μπορεί να πάρει τιμή κάθε γωνίας, χωρίς οποιεσδήποτε πρόσθετες κύκλωμα, όπως A / D μετατροπή, με το φίλτρο zoom.Το σύστημα ελέγχου του κινητήρα stepper χρησιμοποιώντας τον κωδικοποιητή φωτοηλεκτρική απεικονίζεται στο σχ. 1, και την έξοδο από το φωτοηλεκτρικόκωδικοποιητή στο σχήμα 1 τροφοδοτείται ξανά το κύκλωμα ελέγχου. Το κύκλωμα ελέγχου ρυθμίζει την γωνία του η να περπατήσει μηχανήσύμφωνα με το αποτέλεσμα της ανάδρασης.
Σχήμα 1 χρησιμοποιεί το σύστημα ελέγχου του κινητήρα stepper φωτοηλεκτρική κωδικοποιητή
Γενικό σχέδιο
Καθοδηγείται από μια ηλεκτρονική συσκευή, η οποία είναι ένα οδήγησης με κινητήρα stepper που ενισχύει το σήμα του παλμού από το stepper με κινητήρατο σύστημα ελέγχου να οδηγήσετε το stepper με κινητήρα. Η ταχύτητα του κινητήρα stepper είναι ανάλογη με τη συχνότητα του σφυγμούσήμα. Για να ελέγξετε περπατώντας συχνότητα σφυγμού σήματος στην ακριβή ταχύτητα του μοτέρ, ελέγχουν τον αριθμό των περπατώντας παλμούς ακριβώςθέση του κινητήρα.
Σύστημα ελέγχου κινητήρα το αυτοκίνητο Stepper αποτελείται από τα εξής τρία τμήματα:
1. περπατήσει ελεγκτή
2. stepper drive?
3. stepper με κινητήρα.
Ο ελεγκτής stepper υλοποιείται από τον μικροελεγκτή, ενώ stepper μονάδες ενισχύουν τους παλμούς εξόδου από τον μικροελεγκτή στη μονάδα δίσκουτο stepper με κινητήρα. Γενικό σύστημα ελέγχου single-chip σύστημα κινητήρα stepper μπλοκ διάγραμμα φαίνεται στο σχήμα 2. δεν χρησιμοποιούν DC
ή συχνότητας AC άμεσα το αυτοκίνητο stepper με κινητήρα, πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα ειδικό stepper κύκλωμα μοτέρ κίνησης, ή με ένα ξεχωριστό στοιχείο τωντο ειδικό κύκλωμα.
Σχήμα 2 διάγραμμα του συστήματος του κινητήρα stepper
Σύμφωνα με την εκκίνησης τρέχουσα κατεύθυνση ροής του κινητήρα, το drive κύκλωμα διαιρείται σε μονοπολική drive κύκλωμα και διπολικήDrive κύκλωμα. Μονοπολική drive κύκλωμα να εξασφαλίσει ότι το μοτέρ εκκαθάριση ρεύμα ρέει σε μια κατεύθυνση, κατάλληλο για αντιδραστικήstepping motor; διπολική drive κύκλωμα μέσω της μονάδας ελέγχου, μπορεί να κάνει το μοτέρ εκκαθάριση τρέχουσα ροή θετικός / αρνητικός, γιαμόνιμη και υβριδική stepper κινητήρα.