Ο βηματικός κινητήρας και το βηματικό μοτέρ οδηγούν σε κοινή περίληψη προβλημάτων
ONE.What είναι ένα βηματικό μοτέρ; Υπό ποιες συνθήκες χρησιμοποιείτε βηματικό μοτέρ;
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακές μετατοπίσεις. Είναι δημοφιλές να πούμε ότι όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί το μοτέρ βηματόμετρο να περιστρέψει μια σταθερή γωνία (δηλ. Τη γωνία κλίσης) στην καθορισμένη κατεύθυνση. Μπορείτε να ελέγξετε τον αριθμό των παλμών για τον έλεγχο της γωνιακής μετατόπισης, ώστε να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση. Ταυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε τη συχνότητα των παλμών για να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα, ώστε να έχετε τον έλεγχο ταχύτητας. Έτσι, όταν χρειάζεστε ακριβή εντοπισμό θέσης ή έλεγχο ταχύτητας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το βηματικό μοτέρ
ΔΥΟ.Παρακολουθήστε πολλά είδη βηματικών κινητήρων; Ποιά είναι η διαφορά?
Ο βηματικός κινητήρας χωρίζεται σε τρία είδη: μόνιμο μαγνήτη (PM), αντιδραστικό (VR) και υβριδικό (HB)
Το βήμα μόνιμου μαγνήτη είναι γενικά δύο φάσεων, η ροπή και ο όγκος είναι μικρές, η γωνία βήματος είναι γενικά 7.5 μοίρες ή 15 μοίρες.
Το βήμα της αντίδρασης είναι γενικά τριφασικό, μπορεί να επιτύχει μεγάλη ροπή εξόδου, η γωνία βήματος είναι γενικά 1,5 μοίρες, αλλά ο θόρυβος
και οι δονήσεις είναι εξαιρετικές. Αυτό το είδος κινητήρα στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες και άλλες ανεπτυγμένες χώρες έχουν εξαλειφθεί
σε 80 χρόνια.
Το υβριδικό βήμα είναι το συνδυασμό των προτύπων του μόνιμου μαγνήτη και της αντίδρασης, χωρίζεται σε δύο φάσεις,
τεσσάρων φάσεων και πέντε φάσεων: η γωνία βήματος δύο φάσεων είναι γενικά 1,8 μοίρες και η γωνία κλίσης πέντε φάσεων είναι γενικά
0,72 μοίρες. Αυτός ο βηματικός κινητήρας είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος. Και η μονάδα ECON stepper είναι για αυτό το είδος κινητήρα stepper επίσης.
Τρίτο. Τι είναι η ροπή συγκράτησης;
Η HOLDING TORQUE αναφέρεται στην ενεργοποίηση του βηματικού κινητήρα, αλλά χωρίς περιστροφή, στη ροπή στρέψης του ρότορα στάτορα.
Είναι μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους του βηματικού μοτέρ και η ροπή στρέψης του βηματικού μοτέρ σε χαμηλή ταχύτητα είναι συνήθως
κοντά στη ροπή συγκράτησης. Όσο μεγαλύτερη είναι η ροπή, τόσο ισχυρότερη είναι η χωρητικότητα του κινητήρα. Καθώς η ροπή εξόδου του βηματικού κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας, η ισχύς εξόδου επίσης αλλάζει με την ταχύτητα, έτσι η ροπή συγκράτησης γίνεται μία από τις σημαντικές παραμέτρους για τη μέτρηση του βηματικού κινητήρα. Για παράδειγμα, όταν οι άνθρωποι λένε ότι ο βηματικός κινητήρας 2N.M , ελλείψει ειδικών οδηγιών, είναι η ροπή συγκράτησης του 2Ν.Μ βηματικού κινητήρα. Shenzhen ECON Technology έχει υβριδικό βηματικό κινητήρα 2Νμ και υβριδικό σερβοκινητήρα 2Νμ (εύκολος σερβοκινητήρας) .
Τέσσερις τρόποι οδήγησης πολλών τρόπων οδήγησης του βηματικού κινητήρα;
Σε γενικές γραμμές, ο βηματικός κινητήρας έχει σταθερή τάση, οδήγηση σταθερού ρεύματος, οδήγηση σταθερής τάσης έχει σχεδόν εξαλειφθεί, η τρέχουσα διαδεδομένη χρήση του συνεχούς ρεύματος κίνησης.
FIVE.how μεγάλη ακρίβεια για stepper κινητήρα; Είναι σωρευτικό;
Η ακρίβεια του βηματικού μοτέρ είναι 3-5% της γωνίας κλίσης. Η απόκλιση απλής βαθμίδας κινητήρα δεν επηρεάζει την ακρίβεια του επόμενου βήματος, επομένως δεν συσσωρεύεται η ακρίβεια του βηματικού μοτέρ.
SIX. Η μέγιστη θερμοκρασία επιφανείας του βηματικού κινητήρα
Η υπερβολική θερμοκρασία θα κάνει την απομαγνήτιση του μαγνητικού κινητήρα του κινητήρα, με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής ή ακόμα και την απώλεια. Επομένως, η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία της επιφάνειας του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από το σημείο απομαγνητισμού των διαφορετικών μαγνητικών υλικών του κινητήρα. Σε γενικές γραμμές, το σημείο απομαγνητισμού του μαγνητικού υλικού είναι πάνω από 130 βαθμούς Κελσίου, επομένως η θερμοκρασία επιφανείας του κινητήρα της βηματικής είναι κανονική στους 80-90 βαθμούς Κελσίου.
SEVEN.why η ροπή του βηματικού κινητήρα θα μειωθεί με την αύξηση της ταχύτητας;
Όταν ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται, η αυτεπαγωγή κάθε φιαλιδίου φάσης του κινητήρα θα σχηματίσει μια αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη. όσο υψηλότερη είναι η αντίστροφη ηλεκτροκινητική δύναμη. Με αυτήν την αντίδραση, ο κινητήρας με τη συχνότητα (ή την ταχύτητα) αυξάνεται και το ρεύμα φάσης μειώνεται, με αποτέλεσμα τη μείωση της ροπής.
EIGHT.which κινητήρα stepper μπορεί να τρέξει κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αν είναι υψηλότερη από μια συγκεκριμένη ταχύτητα, δεν μπορεί να ξεκινήσει, και συνοδεύεται από ουρλιάζοντας;
Ο βηματικός κινητήρας έχει μια τεχνική παράμετρο: η συχνότητα έναρξης χωρίς φορτίο, δηλαδή, ο βηματικός κινητήρας σε περίπτωση μη φορτίου μπορεί να ξεκινήσει την κανονική συχνότητα παλμού, εάν η συχνότητα των παλμών είναι υψηλότερη από την τιμή, ο κινητήρας δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, μπορεί να παρουσιαστεί απώλεια ή απώλεια βημάτων. Στην περίπτωση φορτίου, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Εάν θέλετε να κάνετε τον κινητήρα να επιτύχει υψηλή ταχύτητα περιστροφής, η συχνότητα των παλμών θα πρέπει να έχει επιταχυνθεί η διαδικασία, ότι είναι, η συχνότητα έναρξης είναι χαμηλή και, στη συνέχεια, σύμφωνα με μια ορισμένη επιτάχυνση στην επιθυμητή υψηλή συχνότητα (ταχύτητα κινητήρα από χαμηλή ταχύτητα υψηλή ταχύτητα). Συνιστούμε να επιλέγεται η συχνότητα εκκίνησης χωρίς φορτίο δύο φορές ανά αριθμό παλμών περιστροφής κινητήρα ανά γύρο.
NINE.how να ξεπεραστούν οι κραδασμοί και ο θόρυβος του υβριδικού υβριδικού βηματικού στάσιμου σε λειτουργία χαμηλής ταχύτητας;
Η δόνηση και ο θόρυβος περιστροφής των κινητήρων με βηματικό μοτέρ είναι οι εγγενείς ανεπάρκειές της, συνήθως μπορεί να πάρει κάτω από τις μεθόδους που πρέπει να ξεπεραστούν:
Α, η λειτουργία βηματικού κινητήρα στη ζώνη συντονισμού, μπορεί να επιτευχθεί με αλλαγή της σχέσης μετάδοσης για τη βελτίωση της ταχύτητας κίνησης του βηματικού μοτέρ.
B, χρησιμοποιήστε τη λειτουργία stepper με λειτουργία μικρο-βημάτων, η οποία είναι ο πιο συνηθισμένος, ευκολότερος τρόπος. Επειδή η μονάδα μικροβάθμισης
ροή ρεύματος κινητικής φάσης σε σχέση με το μισό βήμα απαλή.
C, βγάλτε έναν μικρό βήμα βαθμιδωτού κινητήρα, όπως τριφασικό ή πενταφασικό βηματικό μοτέρ ή βηματικό μοτέρ διπλού σταδίου.
D, αντικατασταθεί από τον σερβοκινητήρα DC ή AC, μπορεί σχεδόν να ξεπεράσει τη δόνηση και το θόρυβο, αλλά το κόστος είναι υψηλότερο.
Ε, προσθέστε μαγνητικό αποσβεστήρα στον άξονα του κινητήρα, η αγορά έχει αυτό το προϊόν, αλλά η μηχανική δομή αλλάζει μεγαλύτερη.
TEN.Η υποδιαίρεση του οδηγού micro-step μπορεί να αντιπροσωπεύει την ακρίβεια;
Η βηματική τεχνολογία υποδιαίρεσης κινητήρων είναι ουσιαστικά μια ηλεκτρονική τεχνική απόσβεσης (παρακαλούμε ανατρέξτε στη βιβλιογραφία), ο κύριος σκοπός είναι να μειώσετε ή να εξαλείψετε τους κραδασμούς χαμηλής συχνότητας, βελτιώνοντας την ακρίβεια της λειτουργίας του μοτέρ βηματικών είναι μόνο μια υπολειτουργία. Για παράδειγμα, για έναν υβριδικό βηματικό βήμα δύο φάσεων με γωνία βήματος 1,8 μοιρών, εάν η υποδιαίρεση της μονάδας μικροβάθμισης είναι ρυθμισμένη στο 4, τότε η λειτουργική ανάλυση του κινητήρα είναι 0,45 μοίρες ανά παλμό και η ακρίβεια του κινητήρα μπορεί να φτάσει ή να κλείνει 0,45 μοίρες, εξαρτάται από την ακρίβεια του ελέγχου της τρέχουσας υποδιαίρεσης κίνησης μικροδιακόπτη και άλλους παράγοντες. Διαφορετικοί κατασκευαστές ακρίβειας οδήγησης μικρο-βημάτων μπορεί να διαφέρουν ευρέως. η μεγαλύτερη υποδιαίρεση, πιο δύσκολο να ελέγξετε την ακρίβεια.
ELEVEN.η διαφορά μεταξύ σειριακής σύνδεσης και παράλληλης σύνδεσης τετραφασικού μοτέρ βηματικού τύπου και βηματικής κίνησης
Ο τετραφασικός υβριδικός βηματικός κινητήρας γενικά κινούνται με βήματος με βήμα δύο φάσεων, οπότε η σύνδεση μπορεί να είναι σειριακή ή παράλληλη, ώστε ο τετραφασικός κινητήρας να συνδέεται σε δύο φάσεις. Η σύνδεση σειράς χρησιμοποιείται γενικά στην περίπτωση χαμηλής ταχύτητας κινητήρα . Αυτή τη στιγμή, απαιτούν ρεύμα εξόδου κινητήρα είναι 0,7 φορές του ρεύματος φάσης κινητήρα, τότε η θερμότητα του κινητήρα είναι μικρή? η μέθοδος παράλληλης σύνδεσης χρησιμοποιείται γενικά στην περίπτωση υψηλής ταχύτητας (γνωστή και ως σύνδεση υψηλής ταχύτητας), απαιτεί ρεύμα εξόδου κινητήρα είναι 1,4 φορές του ρεύματος κινητικής φάσης, έτσι η θερμότητα του κινητήρα είναι σοβαρή.
TWELVE.how για να προσδιορίσετε την τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος του ηλεκτροκινητήρα με βηματικό μοτέρ;
A, τάση τροφοδοσίας
Η τάση τροφοδοσίας του υβριδικού οδηγού κινητήρα σκαλοπατιού είναι μεγάλη (για παράδειγμα, η τάση τροφοδοσίας του TD542 είναι 24-50VDC). Η τάση τροφοδοσίας συνήθως επιλέγεται με βάση την ταχύτητα λειτουργίας και τις απαιτήσεις απόκρισης του κινητήρα. Αν ο κινητήρας λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα ή γρήγορη απόκριση, η τάση είναι υψηλή, αλλά φροντίζετε ώστε η κυμάτωση της τάσης τροφοδοσίας να μην υπερβαίνει τη μέγιστη τάση εισόδου του οδηγού. Διαφορετικά, ενδέχεται να καταστραφεί η μονάδα δίσκου. Εάν η ταχύτητα λειτουργίας του κινητήρα είναι χαμηλή, μπορείτε να επιλέξετε να επιλέξετε χαμηλότερη τιμή τάσης.
B, ρεύμα εξόδου παροχής ρεύματος
Το ρεύμα τροφοδοσίας γενικά καθορίζεται από το ρεύμα φάσης εξόδου Ι του οδηγού. Εάν χρησιμοποιείτε γραμμική τροφοδοσία ρεύματος, το ρεύμα λαμβάνει 1,1-1,3 φορές του I, εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό εναλλαγής, το ρεύμα είναι 1,5-2,0 φορές του I.Αν μια τροφοδοσία παρέχει ισχύ σε αρκετές μονάδες ταυτόχρονα, θεωρήστε να διπλασιάσετε το ρεύμα .
THIRTEEN.hybrid οδηγός κινητήρα ενεργοποιήσει τη χρήση του σήματος κάτω από ποιες συνθήκες;
Όταν το σήμα ενεργοποίησης Ena είναι χαμηλό, η έξοδος ρεύματος από τον οδηγό στον κινητήρα διακόπτεται και ο ρότορας του κινητήρα βρίσκεται σε κατάσταση ελεύθερης λειτουργίας (εκτός σύνδεσης). Σε ορισμένους εξοπλισμούς αυτοματισμού, εάν ο κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συνεχή περιστροφή του άξονα κινητήρα, μπορείτε να ρυθμίσετε χαμηλή τιμή Ena, να κάνετε εκτός λειτουργίας κινητήρα, χειροκίνητη λειτουργία ή ρύθμιση. Αφού ολοκληρωθεί, το σήμα Ena έχει ρυθμιστεί σε υψηλό επίπεδο για να συνεχίσει τον αυτόματο έλεγχο.
FOURTEEN.how να χρησιμοποιήσετε έναν απλό τρόπο ρύθμισης της κατεύθυνσης περιστροφής του κινητήρα βήματος δύο σταδίων όταν ο κινητήρας λειτουργεί;
Αντικαταστήστε απλά τη σύνδεση A + / A του κινητήρα και του οδηγού (ή B + και B-).
FIFTEEN.explain την έννοια της IP ως εξής:
Το σύστημα προστασίας IP (INTERNATIONAL PROTECTION) συντάσσεται από την IEC (ΔΙΕΘΝΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ). Οι ηλεκτρικές συσκευές σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά τους κατά της σκόνης και της υγρασίας που πρέπει να ταξινομηθούν. Εδώ αναφέρονται τα ξένα αντικείμενα με εργαλεία, ανθρώπινα δάχτυλα κλπ. Δεν εκτίθενται στο ηλεκτρικό μέρος του ηλεκτρικού ρεύματος, έτσι ώστε να μην προκαλούν ηλεκτροπληξία. Το επίπεδο προστασίας IP αποτελείται από δύο αριθμούς, ο πρώτος αριθμός αντιπροσωπεύει ηλεκτρική σκόνη, εμποδίζει την εισβολή ξένων αντικειμένων,
ο δεύτερος αριθμός σημαίνει ηλεκτρική αντι-υγρασία, αδιάβροχη διείσδυση του βαθμού κλεισίματος, Lou μεγαλύτερη προστασία του βαθμού προστασίας.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ. Ποια είναι η βαθμολογία μόνωσης κινητήρα;
Υποδεικνύει το μονωτικό υλικό που χρησιμοποιείται για τον κινητήρα και τη δομή μόνωσης, επιτρέποντας τη μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας
. Δομή μόνωσης μοτέρ ανθεκτικό στη θερμότητα κατηγορία χωρίζεται σε 5, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:
