Μικρο-προς-βήμα επιλογή Stepper μονάδας δίσκου
Στο στάδιο αυτό, η stepper κινητήρα οδηγοί στην αγορά είναι όλα τα μικρο-προς-βήμα οδηγούς. Οι περισσότερες κατηγορίες και αναλογίες των υποδιαιρέσεων, τόσο πιο ακριβή τη γωνία περιστροφής του κινητήρα stepper. Αλλά μικρο-προς-βήμα stepper με κινητήρα το αυτοκίνητοέχουν κάποιο όφελος χωρίς να βλάψει; Για να καταλάβουμε την «υποδιαίρεση» της ένα οδήγησης με κινητήρα stepper, πρώτα να καταλάβουμε την έννοια της «βήμα γωνία» του κινητήρα stepper: αυτό σημαίνει ότι το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα παλμό βήμα κάθε φορά.
Σήμα, τη γωνία στην οποία περιστρέφεται το μοτέρ. Το μοτέρ είναι δεδομένη μια τιμή γωνίας βήμα όταν φύγει από το εργοστάσιο, για παράδειγμα, η τιμή που δίνεται από το μοτέρ είναι 7,5 ° / 15° (αναφέροντας 7,5 ° για μισό-βήμα λειτουργία και 15° για πλήρη-βήμα λειτουργία).
Αυτό το βήμα γωνία μπορεί να ονομάζεται «η εγγενής βήμα γωνία του κινητήρα», δεν είναι απαραιτήτως η αλήθεια βήμα γωνία της πραγματικής λειτουργίας του κινητήρα και η αληθινή βήμα γωνία σχετίζεται με το πρόγραμμα οδήγησης.
Όταν το να περπατήσει μηχανή οδηγείται από το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση, τη γωνία βήμα γίνεται μικρότερη. Για παράδειγμα, όταν το πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί σε κατάσταση 10 υποδιαίρεση, τη γωνία βήμα είναι μόνο το ένα δέκατο της το «εγγενή βήμα γωνία του κινητήρα», δηλαδή,
Πω: Όταν το πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί με το κράτος ολόκληρο βήμα χωρίς υποδιαίρεση, το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα βήμα παλμών κάθε φορά, ο κινητήρας περιστρέφεται 7,5 °? ενώ το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση λειτουργεί σε κατάσταση 10 υποδιαίρεση, περιστρέφεται μόνο το μοτέρ.
1,5 °, αυτή είναι η βασική έννοια της υποδιαίρεσης. Η συνάρτηση υποδιαίρεση είναι εντελώς προκαλείται από ακριβή έλεγχο του ρεύματος ανά φάση του κινητήρα, ανεξάρτητα από το μοτέρ της μονάδας δίσκου.
Πλεονεκτήματα της μικρο-προς-βήμα stepper οχημάτων με ελε
Τα κύρια πλεονεκτήματα του προγράμματος οδήγησης υποδιαίρεση είναι:
1. εξαλείφει την ταλάντωση χαμηλής συχνότητας του κινητήρα: χαμηλή συχνότητα ταλάντωσης είναι εγγενές χαρακτηριστικό της ένα βηματικό μοτέρ (ειδικά μια αντιδραστική κινητήρα), και υποδιαίρεση είναι ο μόνος τρόπος για να τα εξαλείψετε.Εάν το stepper με κινητήρα είναι μερικές φορές να εργάζονται στην περιοχή "ηχηρή" (όπως η ανάληψη ένα τόξο), επιλέγοντας το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση είναι η μόνη επιλογή.
2. The η ροπή εξόδου του κινητήρα να περπατήσουν αυξάνεται: ειδικά για την αντιδραστική stepping κινητήρες τριών φάσεων, η ροπή αυξάνεται κατά περίπου 30-40% από ό, τι χωρίς υποδιαίρεση.
3. βελτιώσει την ανάλυση του κινητήρα: δεδομένου ότι μειώνεται η γωνία βήμα και βελτιώνεται η ομοιομορφία του βήμα, είναι αυτονόητο ότι η «βελτίωση της το ψήφισμα του κινητήρα».
Ελλείψεις της υποδιαίρεσης οδήγησης με κινητήρα stepper
Δεδομένου ότι τα δεδομένα που υποδιαιρούνται γράφεται συνεχώς να το ADC, τη μεγαλύτερη υποδιαίρεση, το μεγαλύτερο το ποσό των δεδομένων, καθώς και τους πόρους της CPU, έτσι γενικά χρησιμοποιείται μόνο ως ενιαία λειτουργική μονάδα.