Βηματοδότης βηματοδότησης / βηματικό μοτέρ βηματικού βρόχου VS AC
Οι ηλεκτροκινητήρες AC Servo γίνονται σεβαστοί και χαίρονται από τους σύγχρονους μηχανικούς που είναι εμμονή με τον έλεγχο κλειστού βρόχου των σερβοκινητήρων και είναι μεθυσμένοι με τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόκρισης, υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Ωστόσο, οι σερβοκινητήρες AC έχουν επίσης τα ακόλουθα ελαττώματα που είναι αναπόφευκτα:
1. Δεν μπορεί να παραμείνει ακίνητο: Λόγω της υιοθέτησης ελέγχου κλειστού βρόχου, η δομή του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και τα χαρακτηριστικά του κινητήρα καθορίζουν ότι ο σερβοκινητήρας δεν μπορεί να είναι εντελώς ακίνητος όταν σταματήσει. Ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος βρίσκεται πάντα σε θετική και αρνητική κατάσταση όταν η διαταραχή φορτίου είναι μικρή ή η παράμετρος του σερβοκινητήρα είναι καλά σβησμένη. Διακύμανση μεταξύ 1 παλμού (μπορεί να παρατηρηθεί από το σερβοκινητήρα στην τιμή της θέσης του κωδικοποιητή, έχει κυμαίνεται μεταξύ θετικού και αρνητικού 1). Αυτός είναι ένας παράγοντας που επηρεάζει την ακρίβεια στις εφαρμογές επεξεργασίας εικόνας.
2. Υπέρβαση: Όταν μετακινείστε από υψηλή ταχύτητα σε χαμηλή ταχύτητα ή σε στάση, αναπόφευκτα θα υπερβεί μια ορισμένη απόσταση και στη συνέχεια θα το διορθώσει. Όταν ο ελεγκτής στέλνει έναν παλμό στον ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, ο οποίος συνήθως δεν λαμβάνει έναν παλμό, αλλά παίρνει 3 παλμούς και μετά σβήνει 2 παλμούς. Αυτό είναι απολύτως θανατηφόρο για καταστάσεις υπερβάσεων όπου αυτοί οι παλμοί απαιτούν παλμική κίνηση.
3. Σύνθετο σφάλμα: Υπάρχουν εκατοντάδες παράμετροι στη μονάδα σερβομηχανισμού και εκατοντάδες σελίδες οδηγιών χρήσης. αυτό φέρνει επίσης πολλή δουλειά για εξυπηρέτηση μετά την πώληση και συντήρηση.
Οι βηματικοί στροβιλοκινητήρες / βηματικοί κινητήρες με βηματικό κύκλωμα επιλύουν τέλεια αυτά τα προβλήματα.
Δεδομένου ότι ο βηματικός κινητήρας σέρβις / κλειστού βρόχου δεν είναι απλώς ένας βηματικός κινητήρας με κωδικοποιητή, σχεδιάζεται και αναπτύσσεται σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα AC. Χρησιμοποιεί έναν DSP 32 bit ως κύριο επεξεργαστή για να εξασφαλίσει την υψηλή απόκριση και την υψηλή ταχύτητα ολόκληρου του συστήματος. Μπορεί να ρυθμίσει το ρεύμα του κινητήρα κάθε 25 μικροδευτερόλεπτα.
Πρώτον, ο βηματικός σέρβο / κλειστός βρόγχος κινητήρα είναι ένας βηματικός κινητήρας με κωδικοποιητή, δηλαδή το κύριο χαρακτηριστικό είναι το ίδιο με το βηματικό μοτέρ. όταν ο κινητήρας είναι σε κατάσταση "ακινησίας", ο κινητήρας είναι εντελώς ακινητοποιημένος.
Δεύτερον. οι βηματικοί σέρβο / κλειστού βρόχου κινητήρες δεν υπερβαίνουν, επειδή συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά ενός βηματικού μοτέρ και του σερβο-ελέγχου (επειδή οι βηματικοί κινητήρες δεν υπερβαίνουν)
Τρίτος. Είναι πολύ απλό να εντοπίζετε λάθη και να τα χρησιμοποιείτε. Χρειάζεται μόνο να ρυθμίσει τη θέση των τριών ποτενσιόμετρων του οδηγού. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί όχι μόνο από κατασκευαστές εξοπλισμού αλλά και από κατασκευαστές εξοπλισμού. Οι απαιτήσεις του χρήστη είναι εξαιρετικά χαμηλές.
Τέταρτον, η μονάδα χρησιμοποιεί πραγματικό ημιτονοειδές κύμα, διάνυσμα και μεθόδους φίλτρου για τον έλεγχο του ρεύματος, η ελάχιστη ταχύτητα μπορεί να ελεγχθεί σε 0,2 rpm και ο κινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά και σταθερά.