Ενδεικτικός κωδικοποιητής εξαρτήματος ανατροφοδότησης θέσης σερβοκινητήρα και ευθυγράμμιση φάσης απόλυτου κωδικοποιητή
Τα εξαρτήματα ανατροφοδότησης θέσης κύριου σερβομηχανισμού περιλαμβάνουν βαθμιδωτούς κωδικοποιητές, απόλυτους κωδικοποιητές, κωδικοποιητές ημιτονοειδούς και συνημιτονικού και μετασχηματιστές περιστροφής.
Ευθυγράμμιση φάσεων σταδιακών κωδικοποιητών
Σε αυτή τη συζήτηση, το σήμα εξόδου του βαθμικού κωδικοποιητή είναι ένα σήμα τετραγωνικού κύματος, το οποίο μπορεί να χωριστεί σε έναν αυξητικό κωδικοποιητή με ένα σήμα μεταγωγής και έναν συμβατικό επαυξητικό κωδικοποιητή. Ο συνήθης βαθμιδωτός κωδικοποιητής έχει δύο φάσεις
τα σήματα εξόδου παλμών τετραγωνικού κύματος Α και Β και το σήμα μηδενικού δυαδικού ψηφίου Ζ. ο βαθμικός κωδικοποιητής με το σήμα αλλαγής φάσης έχει το σήμα εξόδου ΑΒΖ και κάθε ένα από τα σήματα ηλεκτρονικής μεταγωγής με διαφορά 120 μοιρών, κάθε περιστροφή ο αριθμός κύκλων είναι συνεπής με τον αριθμό των ζευγών πόλων του ρότορα του κινητήρα. Η φάση του σήματος ηλεκτρονικής μεταγωγής UVW του αυξητικού κωδικοποιητή με το σήμα μεταγωγής ευθυγραμμίζεται με τη φάση του πόλου του ρότορα και η ηλεκτρική γωνιακή φάση έχει ως εξής :
1. Χρησιμοποιήστε μια τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος για να περάσετε την περιέλιξη UV του κινητήρα σε ρεύμα DC μικρότερο από το ονομαστικό ρεύμα, U in, V out, για να προσανατολίσετε τον άξονα του κινητήρα σε μια θέση ισορροπίας.
2. Παρατηρήστε το σήμα U φάσης και το σήμα Z του κωδικοποιητή με παλμογράφο. Ρυθμίστε τη σχετική θέση του άξονα του κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα ανάλογα με την ευκολία λειτουργίας ή τη σχετική θέση του περιβλήματος του κωδικοποιητή και του περιβλήματος του κινητήρα.
θέση;
3. Κατά την προσαρμογή παρατηρήστε την άκρη μετάβασης σήματος φάσης U του κωδικοποιητή και το σήμα Ζ έως ότου το σήμα Ζ είναι σταθερό σε υψηλό επίπεδο (στην περίπτωση αυτή το προεπιλεγμένο σήμα Ζ είναι κανονικά χαμηλό), κλείνοντας τον κωδικοποιητή και τον κωδικοποιητή μοτέρ.
Σχετική σχέση θέσης. ο άξονας του κινητήρα στρέφεται εμπρός και πίσω. Αφού απελευθερωθεί το χέρι, εάν ο άξονας του κινητήρα είναι ελεύθερος να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας κάθε φορά, το σήμα Ζ μπορεί να σταθεροποιηθεί σε υψηλό επίπεδο και η ευθυγράμμιση είναι αποτελεσματική.
Μετά την αφαίρεση της τροφοδοσίας συνεχούς ρεύματος, επαληθεύστε τα εξής:
Παρατηρήστε το σήμα φάσης U του κωδικοποιητή και την κυματομορφή EMF του πίσω μέρους του κινητήρα με παλμογράφο. περιστρέφοντας τον άξονα του κινητήρα, η ανερχόμενη ακμή του σήματος φάσης U του κωδικοποιητή και η κυματομορφή της ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας EMF του κινητήρα από τις διασταυρώσεις χαμηλής έως υψηλής μηδέν συμπίπτουν και το σήμα Ζ του κωδικοποιητή εμφανίζεται επίσης σε αυτή τη μηδενική διασταύρωση.
Η παραπάνω μέθοδος επαλήθευσης μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως μέθοδος ευθυγράμμισης. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι το σημείο μηδενικής φάσης του σήματος φάσης U του στοιχειομετρικού κωδικοποιητή είναι ευθυγραμμισμένο με το μηδέν φάσης του δυναμικού back-EM με κινητήρα UV, λόγω της ηλεκτρικής ενέργειας.
Το δυναμικό U του μηχανήματος είναι διαφορετικό από το στροβιλισμό της υπεριώδους γραμμής κατά 30 μοίρες. Συνεπώς, μετά από αυτήν την ευθυγράμμιση, η φάση μηδέν του σήματος φάσης U του αυξομείοντος κωδικοποιητή ευθυγραμμίζεται με το σημείο φάσης -30 μοιρών του αντίθετου δυναμικού του κινητήρα U.
Η γωνία φάσης της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα είναι ίδια με τη φάση της κυματομορφής δυναμικού U, έτσι ώστε το σημείο μηδενικής φάσης του σήματος φάσης U του στοιχειομετρικού κωδικοποιητή να είναι ευθυγραμμισμένο με το σημείο -30 ° της φάσης ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα.
Ορισμένες εταιρείες servo είναι εξοικειωμένες με την απευθείας ευθυγράμμιση του μηδενικού σημείου του σήματος U φάσης του κωδικοποιητή με το μηδενικό σημείο της ηλεκτρικής γωνίας του κινητήρα. Για να επιτευχθεί αυτό, μπορείτε:
1. Συνδέστε τρία αστέρια με την ίδια αντίσταση για να σχηματίσουν ένα αστέρι και, στη συνέχεια, συνδέστε τις τρεις αντιστάσεις που συνδέονται με το αστέρι στην τριφασική περιέλιξη UVW του κινητήρα.
2. Παρατηρήστε την είσοδο U φάσης του κινητήρα και το μεσαίο σημείο της αντίστασης σε σχήμα αστεριού με παλμογράφο για να προσεγγίσετε την κυματομορφή του δυναμικού U του κινητήρα. Ρυθμίστε τη φάση του άξονα του κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας.
Η θέση ή η σχετική θέση του περιβλήματος του κωδικοποιητή στο περίβλημα του κινητήρα.
3. Κατά την προσαρμογή παρατηρήστε την ανερχόμενη ακμή του σήματος φάσης U του κωδικοποιητή και το σημείο μηδενικής διασταύρωσης της αντίθετης δυναμικής κυματομορφής του κινητήρα U από το χαμηλό προς το υψηλό και τελικά το ανερχόμενο άκρο και το μηδέν- το σημείο διέλευσης συμπίπτει, κλείνοντας τον κωδικοποιητή και τον κινητήρα.
Σχετική σχέση θέσης, πλήρης ευθυγράμμιση. Δεδομένου ότι ο κανονικός αυξητικός κωδικοποιητής δεν έχει πληροφορίες φάσης UVW και το σήμα Ζ μπορεί να αντικατοπτρίζει μόνο ένα σημείο εντός ενός κύκλου, δεν υπάρχει δυναμικό άμεσης ευθυγράμμισης φάσης. Επομένως, δεν αποτελεί θέμα αυτής της συζήτησης.
Φάση ευθυγράμμισης των απόλυτων κωδικοποιητών
Η ευθυγράμμιση φάσης των απόλυτων κωδικοποιητών δεν είναι πολύ διαφορετική για μονές και πολλαπλές στροφές. Στην πραγματικότητα, η φάση και ο κινητήρας του κωδικοποιητή ευθυγραμμίζονται σε μία περιστροφή.
Η φάση της ηλεκτρικής γωνίας. Οι πρώτοι απόλυτοι κωδικοποιητές έδωσαν το υψηλότερο επίπεδο της φάσης μιας στροφής ως χωριστό πείρο. Με αυτό το επίπεδο 0 και 1 ανατροπής, μπορούν επίσης να εφαρμοστούν κωδικοποιητές και κινητήρες.
Η ευθυγράμμιση φάσης έχει ως εξής:
1.α Η τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται για να μεταβιβάσει την περιέλιξη DC του κινητήρα σε ρεύμα DC μικρότερο από το ονομαστικό ρεύμα, το U in, V out και ο άξονας του κινητήρα είναι προσανατολισμένος σε μια θέση ισορροπίας.
2. Παρατηρήστε το υψηλότερο σήμα στάθμης δυαδικών ψηφίων του κωδικοποιητή απόλυτου με παλμογράφο, ρυθμίστε τη σχετική θέση του άξονα του κωδικοποιητή και του άξονα του κινητήρα σύμφωνα με την ευκολία λειτουργίας ή το περίβλημα του κωδικοποιητή και το περίβλημα του κινητήρα
Κατά τη ρύθμιση της σχετικής θέσης παρατηρήστε την άκρη του υψηλότερου σήματος bit μέτρησης μέχρι το άκρο του άλματος να εμφανιστεί ακριβώς στη θέση κατεύθυνσης ισορροπίας του άξονα του κινητήρα και να ασφαλίσει τη σχετική θέση του κωδικοποιητή στον κινητήρα.
3. Αν ο άξονας του κινητήρα είναι ελεύθερος να επιστρέψει στη θέση ισορροπίας κάθε φορά, γυρίστε τον άξονα του κινητήρα προς τα εμπρός και πίσω, αφού το χέρι απελευθερωθεί, η ακμή του άλματος μπορεί να αναπαραχθεί με ακρίβεια και η ευθυγράμμιση να είναι αποτελεσματική.