Σερβο κινητήρα ακριβής μέθοδος
Σερβο βασίζονται κυρίως στο pulse για να εντοπίσετε, να καταλαβαίνουμε σαν αυτό, η σερβοκινητήρας λαμβάνει ένα παλμό, θα περιστραφεί ένα παλμόαντιστοιχεί στη γωνία, προκειμένου να επιτευχθεί μετατόπιση, επειδή η σερβοκινητήρας ίδια έχει μια λειτουργία pulse, έτσι ώστε ησερβο κινητήρα κάθε φορά περιστροφή γωνία, θα στείλει ένα αντίστοιχο αριθμό των παλμών, έτσι ώστε το σερβο μοτέρ παραλαβής παλμώνσχηματίζεται μια κλήση, ή που ονομάζεται κλειστού βρόχου, με τον τρόπο αυτό, το σύστημα ελέγχου θα ξέρετε πόσοι σφυγμοί αποστέλλεται η σερβοκινητήρας, αλλά επίσηςέλαβε πόσους σφυγμούς, έτσι ώστε αυτό ακριβώς ελέγχουν την περιστροφή του κινητήρα, και να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση, μπορεί να φτάσει 0,001 mm.
Σερβοκινητήρας DC χωρίζεται σε βούρτσα και χωρίς ψήκτρες. Μοτέρ βούρτσας χαμηλού κόστους, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης,ταχύτητα ευρύ φάσμα, εύκολος έλεγχος, πρέπει να συντήρησης, αλλά δεν είναι εύκολη η συντήρηση (αλλαγή βουρτσών άνθρακα), που προκύπτουνσε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, έχουν απαιτήσεις του περιβάλλοντος. Έτσι μπορεί να χρησιμοποιηθεί για γενικές βιομηχανικές κόστος-ευαίσθητες καιπολιτικές εφαρμογές. Brushless μοτέρ μικρό μέγεθος, ελαφρύς, εξόδου ροπή μεγάλη, γρήγορη ανταπόκριση, υψηλή ταχύτητα, αδράνειαμικρές, ομαλή περιστροφή, torqUE σταθερότητα. Συγκρότημα ελέγχου, εύκολο να επιτευχθεί έξυπνη, της ηλεκτρονικής μετατροπής τρόποευέλικτο, μπορεί να είναι τετραγωνικό κύμα μετατροπής ή μετατροπής ημιτονοειδές κύμα. Μοτέρ καμία συντήρηση ανάγκης, υψηλή αποδοτικότητα, χαμηλή λειτουργίαςθερμοκρασία, ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία μικρή, μεγάλη διάρκεια ζωής, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια ποικιλία από περιβάλλοντα.
Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος είναι brushless μοτέρ, διαιρείται σε σύγχρονη και ασύγχρονη μηχανή, είναι το τρέχον στοιχείο ελέγχου κίνησηςγενικά χρησιμοποιείται σύγχρονη με κινητήρα, το φάσμα ευρύ δύναμη, μπορεί να κάνει μεγάλη δύναμη. Υψηλή αδράνεια, η υψηλότερη ταχύτητα περιστροφήςείναι χαμηλό, και με τη δύναμη αυξάνει και μειώσει γρήγορα. Στη συνέχεια, είναι κατάλληλο για εφαρμογή χαμηλής ταχύτητας, ομαλή λειτουργία.
Η εσωτερική ρότορα του η σερβοκινητήρας είναι μόνιμος μαγνήτης, servo drive ελέγχει το U / V / W Τριφασικήηλεκτρικό πεδίο στη φόρμα στο ηλεκτρομαγνητικό πεδίο, το στροφείο περιστρέφεται υπό την επίδραση του μαγνητικού πεδίου και του κινητήρακωδικοποιητή ανατροφοδότηση σήμα στον οδηγό, το πρόγραμμα οδήγησης με βάση την αξία της ανατροφοδότησης και την τιμή-στόχο γιαΣυγκρίνετε και προσαρμόστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια της η σερβοκινητήρας εξαρτάται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμόςτων γραμμών).
Σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος και τα DC servo ψήκτρες λειτουργική διαφορά: AC σερβο είναι καλύτερη, επειδή είναι ημιτονοειδές κύμα ελέγχου, ροπήκυματισμός μικρό. Το DC servo είναι τραπεζοειδές κύμα. Αλλά το DC servo είναι σχετικά απλή και φθηνή.