Η ενσωματωμένη μονάδα στροφών χωρίς ψήκτρες RS485 επικοινωνεί με το PLC μέσω RS485
Βήμα 1: Καλωδίωση μεταξύ PLC και IV57-RS485-18 Ενσωματωμένο σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες
Η θύρα επικοινωνίας 2 (Port2) είναι θύρα επικοινωνίας. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη λήψη προγραμμάτων και τη σύνδεση εξωτερικών συσκευών. Οι παράμετροι επικοινωνίας (ταχύτητα baud, bits δεδομένων κλπ.) Αυτής της θύρας επικοινωνίας μπορούν να επαναρυθμιστούν με λογισμικό. Το Port2 υποστηρίζει και τα δύο RS232 και RS485 (Το τερματικό RS485 βρίσκεται στην έξοδο, το Α είναι 485+, το Β είναι 485-), αλλά πρέπει να σημειωθεί ότι δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν την ίδια στιγμή.
Η θύρα επικοινωνίας RS485 με ενσωματωμένο σερβοκινητήρα RS485, όπως παρακάτω
Λειτουργία ακίδων | Λεπτομέριες |
PUL + | ΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΗ ΑΠΟ ΤΗΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Ενεργοποίηση σήματος: Το σήμα αυτό χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση / απενεργοποίηση της μονάδας δίσκου. Τα υψηλά επίπεδα (σήμα ελέγχου NPN, σήματα ελέγχου PNP και διαφορικού ελέγχου είναι αντίθετα, δηλαδή χαμηλό επίπεδο ενεργοποίησης) για ενεργοποίηση του Drive και χαμηλό επίπεδο για την απενεργοποίηση του Drive. Συνήθως δεν έχει συνδεθεί (ENABLED) |
ΕΝΑ- | |
ALM + | OC μόνο έξοδο, η τάση έλξης είναι 5-24vdc και το μέγιστο ρεύμα εξόδου είναι 100MA |
ALM- | |
T + | Θύρα επικοινωνίας RS485 |
T- |
Βήμα 2: Κάντε κλικ στο "Ρυθμίσεις PLC" για να ρυθμίσετε τις παραμέτρους του πρωτοκόλλου επικοινωνίας της σειριακής θύρας PLC 2
Ρυθμίστε την ενσωματωμένη διεύθυνση μοτέρ χωρίς βούρτσα στο 1
Βήμα 3: Γράψτε το πρόγραμμα PLC και βρείτε τον κωδικό λειτουργίας
Εκτελέστε το μοτέρ προς τα εμπρός (ταχύτητα 1000 σ.α.λ.) και στείλτε τις τρεις οδηγίες
1. Λειτουργική εντολή RS-485
2. Ρυθμίστε την ταχύτητα του κινητήρα 1000 RPM
3 εντολή προώθησης κινητήρα
Το πρόγραμμα PLC έχει ως εξής:
Πραγματοποιήστε λήψη του προγράμματος στο PLC και ρυθμίστε το M0 σε ON και την ενσωματωμένη σερβομηχανισμό RS485 για λειτουργία σε 1000 RPM!
Η ECON TECH είναι ένας κορυφαίος προμηθευτής λύσεων τεχνολογίας ελέγχου κινήσεων στην Κίνα, με επίκεντρο την ανάπτυξη, παραγωγή και πωλήσεις μονάδων στροβιλοσυστήματος RS485 / ethercat / canopen (βηματικός βηματικός κύκλος κλειστού βρόχου), βηματικής κίνησης, μονάδας servo χωρίς ψήκτρες, ενσωματωμένο κινητήρα κλειστού βρόχου, ενσωματωμένο σερβομηχανισμό χωρίς ψήκτρες.
RS485 ενσωματωμένη μονάδα σερβοκινητήρα bldc