Ηλεκτροκινητήρας Servo και Servo Drive της ECON TECH για Robot έξι αξόνων
Εισαγωγή
Με την αύξηση της αυτοματοποίησης των βιομηχανικών γραμμών παραγωγής, η ανάπτυξη της ευέλικτης παραγωγής θα συνεχιστεί. Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στη βαφή, τη συσκευασία, τη συγκόλληση, τη συναρμολόγηση και άλλες διαδικασίες παραγωγής για να αντικαταστήσουν την εργασία σε σκληρά περιβάλλοντα. Εδώ, θα περιγραφεί ως παράδειγμα ένα εξάγωνο ρομπότ γαλβανισμού εν θερμώ. Μηχανικά, ο ρομποτικός βραχίονας των έξι αξόνων έχει σχεδιαστεί με ένα σύστημα συντεταγμένων χώρου 6-DOF. Και οι έξι άξονες χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες με κιβώτια ταχυτήτων. Χρησιμοποιήστε το σύστημα ελέγχου ρομπότ KANOP για να ελέγξετε το σερβομηχανισμό για να ολοκληρώσετε την αντίστοιχη ενέργεια.
Εισαγωγή συστήματος
1, τα χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων:
Γρήγορη ταχύτητα: Οι ελαφριές συσκευές και οι μικροκινητήρες υψηλής ισχύος χρησιμοποιούνται για την αύξηση της ταχύτητας, μειώνοντας έτσι τον χρόνο του κύκλου και αυξάνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής.
B Υψηλή ακρίβεια: Οι βιομηχανικοί χειριστές έξι αξόνων χρησιμοποιούν αρμονικούς μειωτήρες υψηλής ποιότητας, υψηλής απόδοσης, οι οποίοι επαναλαμβάνουν συνεχώς την τοποθέτηση κατά τη λειτουργία για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια.
C Καλή σφραγιμότητα: Οι άξονες είναι πλήρως σφραγισμένοι και είναι κατάλληλοι για χρήση σε σκληρά περιβάλλοντα όπου η σκόνη, το πετρέλαιο, τα υγρά επιβλαβών αερίων και άλλες φώκιες είναι ιδιαίτερα απαιτητικές.
D Συμπαγές και σχετικά βαρύ φορτίο.
Τα πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων:
A Ο χρόνος απόκρισης του βιομηχανικού χειριστή έξι αξόνων είναι γρήγορος και η ταχύτητα είναι γρήγορη. Το ρομπότ δεν σταματά κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και δεν ξεκουράζεται, βελτιώνοντας έτσι την αυτόματη αποδοτικότητα της παραγωγής.
B Η ακρίβεια του βιομηχανικού ρομπότ με έξι άξονες είναι υψηλή και η ποιότητα επηρεάζεται λιγότερο, εξασφαλίζοντας έτσι την ποιότητα του προϊόντος.
C Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ έξι αξόνων μπορεί να μειώσει το κόστος εργασίας και να μειώσει τα απόβλητα πρώτων υλών.
Δ Είναι δυνατή η προσαρμογή της παραγωγής διαφόρων τμημάτων με την τροποποίηση του προγράμματος ώστε να συντομευτεί ο κύκλος της τροποποίησης και της επένδυσης του προϊόντος και η επένδυση στον εξοπλισμό εφαρμογής.
E Αντί του ανθρώπινου δυναμικού, λειτουργούν σε επικίνδυνα, επιβλαβή και άλλα σκληρά περιβάλλοντα.
Απαιτήσεις ρομπότ έξι αξόνων για σερβοκινητήρες και σερβομηχανισμούς
Ο γαλβανισμένος χειριστής έξι αξόνων αποτελείται κυρίως από έξι σερβομηχανισμούς AC και σερβοκινητήρες και έναν κινητήρα συνδυασμένο με κιβώτιο ταχυτήτων για την ολοκλήρωση της θέσης και της περιστροφής του χειριστή. Επιπλέον, δύο σερβομηχανισμοί και σερβοκινητήρες είναι υπεύθυνοι για τη σίτιση. Μεταξύ αυτών, ο 1,2,3-άξονας αποτελείται από ECN-KBS50AB με κινητήρα EC-180M270B, ο 4,5,6 άξονας αποτελείται από ECN-KAS20AB με κινητήρα EC-130M150C. Ο σερβομηχανισμός λειτουργεί σε θέση. Το σύστημα ελέγχου ρομπότ στέλνει ένα σήμα ελέγχου στον σερβομηχανισμό για να οδηγήσει το σερβοκινητήρα για να ολοκληρώσει την αντίστοιχη ενέργεια.
Η εισαγωγή των αντίστοιχων συστατικών στοιχείων
Ο ελεγκτής συνδέεται στο τερματικό ελέγχου της μονάδας ισχύος σερβομηχανισμού. Ο τρόπος ελέγχου είναι η διεύθυνση παλμού + στη θέση. Ο ελεγκτής στέλνει την εντολή θέσης στο σερβομηχανισμό και ο οδηγός σερβομηχανισμού ελέγχει τον σερβοκινητήρα ολοκληρώνει τις αντίστοιχες ενέργειες σύμφωνα με τις οδηγίες.