Μέθοδοι συντήρησης για το Servo Drive
Ο σερβομηχανισμός είναι ένας ελεγκτής που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα, ο ρόλος του είναι παρόμοιος με τον ρόλο του μετατροπέα στο συνηθισμένο κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, μέρος του σερβοσυστήματος, που χρησιμοποιείται κυρίως σε σύστημα εντοπισμού υψηλής ακρίβειας. Γενικά, μέσω τριών τρόπων: θέση, ταχύτητα και ροπή, για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα για την επίτευξη υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης του συστήματος μετάδοσης, είναι προϊόν υψηλής ποιότητας της τεχνολογίας μετάδοσης στο ρεύμα. Πώς δοκιμάζετε το σερβοκινητήρα κατά τη διάρκεια της συντήρησης; Αυτό το άρθρο περιγράφει επτά μεθόδους συντήρησης μονάδας σερβομηχανισμού.
1, ο παλμογράφος ελέγχει την έξοδο παρακολούθησης τρέχουσας κίνησης, βρείτε όλα είναι θόρυβος, δεν μπορεί να διαβάσει
Αιτία: Η τρέχουσα έξοδος παρακολούθησης δεν απομονώνεται από την τροφοδοσία AC (μετασχηματιστή).
Θεραπεία: Το βολτόμετρο DC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανίχνευση.
2, ο κινητήρας σε μια κατεύθυνση που τρέχει πιο γρήγορα από την άλλη κατεύθυνση
(1) αιτία δυσλειτουργίας: η φάση κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι λανθασμένη.
Αντιμετώπιση: Εντοπισμός ή λήψη της σωστής φάσης.
(2) Αιτία βλάβης: Όταν δεν υπάρχει ανάγκη δοκιμής, ο διακόπτης δοκιμής / απόκλισης βρίσκεται στη θέση δοκιμής.
Αντιμετώπιση: Κάντε τον διακόπτη δοκιμής / απόκλισης στη θέση απόκλισης.
(3) Αιτία βλάβης: Η θέση ποτενσιόμετρου απόκλισης δεν είναι σωστή.
Αποκατάσταση: Επαναφορά.
3, ο σερβοκινητήρας έχει σταματήσει
(1) αιτία δυσλειτουργίας: η πολικότητα της ανατροφοδότησης της ταχύτητας είναι λάθος.
Λύση: δοκιμάστε να ακολουθήσετε τις παρακάτω μεθόδους.
A. Αν είναι δυνατόν, κάντε τη μετατόπιση της πολικότητας ανάδρασης θέσης σε άλλη θέση. (μερικοί δίσκοι μπορούν να επιτύχουν)
Β. Εάν χρησιμοποιείτε τον ταχύμετρο, συνδέστε τα TACH + και TACH- στη μονάδα δίσκου.
C. Εάν χρησιμοποιείτε έναν κωδικοποιητή, συνδέστε ξανά ENC A και ENC B στη μονάδα.
Δ. Εάν βρίσκεστε κάτω από τη λειτουργία ταχύτητας HALL, συνδέστε το HALL-1 και το HALL-3, το ίδιο με το Motor-A και το Motor-B
(2) Αιτία βλάβης: Όταν ανατροφοδοτείται η ταχύτητα του κωδικοποιητή, η διακοπή ρεύματος του κωδικοποιητή.
Αποκατάσταση: Ελέγξτε τη σύνδεση της τροφοδοσίας κωδικοποιητή 5V. Βεβαιωθείτε ότι η παροχή ρεύματος παρέχει αρκετό ρεύμα. Εάν χρησιμοποιείτε
μια εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος, βεβαιωθείτε ότι η τάση βρίσκεται στη γείωση σήματος του σερβομηχανισμού.
4. Τα φώτα LED είναι πράσινα, αλλά ο σερβοκινητήρας δεν λειτουργεί
(1) Αιτία βλάβης: Απαγορεύεται η λειτουργία του σερβοκινητήρα σε μία ή περισσότερες κατευθύνσεις.
Αποκατάσταση: Ελέγξτε τις θύρες + INHIBIT και -INHIBIT.
(2) αιτία σφάλματος: το σήμα εντολής δεν είναι για τη γείωση σήματος σερβομηχανισμού.
Λύση: Συνδέστε τη γείωση του σήματος εντολής στη γείωση σήματος σερβομηχανισμού.
5. Μετά την ενεργοποίηση, η λυχνία LED του οδηγού δεν ανάβει
Αιτία: Η τάση τροφοδοσίας είναι πολύ χαμηλή, μικρότερη από τις ελάχιστες απαιτήσεις τάσης.
Αποκατάσταση: Ελέγξτε και προσθέστε την τάση τροφοδοσίας.
6, όταν ο κινητήρας γυρίζει, οι λυχνίες LED αναβοσβήνουν
(1) Αιτία: Σφάλμα φάσης HALL.
Επίλυση: Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης ρύθμισης φάσης κινητήρα (60? / 120?) Είναι σωστός. Οι περισσότεροι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι 120 διαφορά φάσης.
(2) αιτία δυσλειτουργίας: Βλάβη αισθητήρα HALL
Αντιμετώπιση: Εντοπίστε την τάση της Αίθουσας Α, Αίθουσα Β, Αίθουσα C όταν περιστρέφεται ο κινητήρας. Η τιμή τάσης θα πρέπει να είναι μεταξύ 5VDC και
0.
7, τα φώτα των οδηγήσεων παραμένουν πάντα κόκκινα
Αιτία: Υπάρχει πρόβλημα.
Αντιμετώπιση: Υπερβολική τάση, χαμηλή τάση, βραχυκύκλωμα, υπερθέρμανση, κίνηση απενεργοποιημένη, HALL μη έγκυρη.