Κοινή ανάλυση αποτυχίας του σερβο μονάδα
1. όταν η σερβοκινητήρας είναι υψηλής ταχύτητας περιστροφής, παρουσιάζεται σφάλμα υπερχείλισης μετρητή κινητήρα απόκλιση, πώς να ασχοληθεί με;
① Κινητήρα απόκλιση μετρητή υπερχείλιση σφάλμα κατά τη διάρκεια της υψηλής ταχύτητας περιστροφής?
Αντίμετρο: Έλεγχος κινητήρα καλώδιο τροφοδοσίας και το καλώδιο του κωδικοποιητή, εάν συνδέονται με καλώδιο σωστά, ή το καλώδιο είναι κατεστραμμένο.
② Όταν πλέον εντολή παλμού είναι πχ, παρουσιάζεται το σφάλμα υπερχείλισης μετρητή κινητήρα απόκλιση.
Αντίμετρο:
Α. η ρύθμιση του σωματικού είναι πολύ μεγάλο, να ρυθμίσετε εκ νέου το κέρδος με μη αυτόματο τρόπο ή να χρησιμοποιήσετε τη συνάρτηση κέρδος αυτοπροσαρμοζόμενο ευέλικτο?
B. επεκτείνει την επιτάχυνση / επιβράδυνση του χρόνου?
Γ. βαριά φόρτωση, πρέπει να επιλέξετε ξανά το μεγαλύτερο κινητήρα χωρητικότητας ή να μειώσει το φορτίο, να προσθέσετε μειωτήρα και άλλες υπηρεσίες μετάδοσης για ναβελτίωση ικανότητα φορτίου.
③ Ένα μοτέρ απόκλιση μετρητή υπερχείλιση σφάλμα κατά τη λειτουργία.
Αντίμετρο:
Α. αύξηση της αξίας ρύθμιση επιπέδου απόκλιση μετρητή υπερχείλισης?
B. αργή προς τα κάτω την ταχύτητα περιστροφής;
Γ. επεκτείνετε την επιτάχυνση / επιβράδυνση του χρόνου?
Δ. βαρύ φορτίο, πρέπει να επιλέξετε ξανά το μεγαλύτερο κινητήρα χωρητικότητας ή να μειώσει το φορτίο, να προσθέσετε μειωτήρα και άλλες υπηρεσίες μετάδοσης για να βελτιώσει το φορτίο
χωρητικότητα.
2, η σερβοκινητήρας δεν εκτελείται όταν παλμό εξόδου, πώς να ασχοληθεί με;
(1) σφυγμός οθόνη τρέχουσα αξία του υπευθύνου της επεξεργασίας εξόδου και είτε την παλμική έξοδο οδήγησε αναβοσβήνει, επιβεβαιώστε ότι τοΕκτελέστηκε εντολή παλμό και το σφυγμό έχει εξόδου κανονικά?
② Ελέγξτε το χειριστήριο με το καλώδιο ελέγχου δίσκου, καλώδιο τροφοδοσίας, καλώδιο καλωδίωση κωδικοποιητή, λάθος, σπασμένα ή κακή επαφή?
③ Ελέγξτε φρένο του κινητήρα πέδησης έχει ανοίξει?
④ ελέγχει τον πίνακα δίσκο σερβο να επιβεβαιώσετε κατά πόσον παλμού εισόδου?
⑤ εντολή Run είναι φυσιολογικό?
⑥ λειτουργία ελέγχου πρέπει να επιλέξετε τη λειτουργία ελέγχου θέση?
⑦ Αν του παλμού εισόδου πληκτρολογήστε set με το σερβο οδηγό και η εντολή ρύθμιση παλμών είναι το ίδιο?
⑧ Βεβαιωθείτε ότι η πλευρά με το αυτοκίνητο προς τα εμπρός είναι απενεργοποιημένη, τη μονάδα δίσκου πίσω πλευρά αναστέλλουν σήμα, και το μετρητή απόκλισηΕπαναφορά σήματος δεν είναι εισόδου, το φορτίο μπορεί να απεμπλακεί και κενό φορτίο λειτουργίας είναι φυσιολογικό, ελέγξτε το μηχανικό σύστημα.
3, η σερβοκινητήρας είναι άδειο φορτωθεί αλλά συναγερμού υπερφόρτωσης, πώς να ασχοληθεί με;
① στην περίπτωση του σερβο σήμα πρόσβαση εκτέλεση (run) και το σφυγμό δεν συνέβη:
Α. Ελέγξτε το σερβο μοτέρ καλώδιο καλωδίων, κακή επαφή ή θραύσης καλωδίου?
Β. Εάν η σερβοκινητήρας είναι εξοπλισμένο με φρένο, βεβαιωθείτε ότι φρένων ανοίξει?
Γ. Αν ο βρόχος ταχύτητα κέρδος σύνολο πολύ υψηλή?
Δ. Αν το αναπόσπαστο χρονική σταθερά του βρόχου ταχύτητα οριστεί πολύ μικρό.
② Αν συμβαίνει στη διαδικασία τρέχει:
Α. θέση βρόχο κέρδος σύνολο πάρα πολύ μεγάλο?
Β. Αν η τοποθέτηση πλάτους ολοκλήρωση σύνολο πολύ μικρό?
Γ. Ελέγξτε ότι υπάρχει καμία στάβλο στον άξονα μοτέρ σερβο και να ρυθμίσετε εκ νέου το μηχάνημα.
4, η σερβοκινητήρας έχει μη φυσιολογικοί θόρυβοι ή jitter φαινόμενο στο τρέξιμο, πώς να ασχοληθεί με;
① καλωδίωση σερβο:
Α. χρήση Στάνταρ καλώδιο, καλώδιο κωδικοποιητή, ελέγχου καλώδιο, καλώδιο, αν καταστραφεί?
B. Ελέγξτε αν υπάρχει πηγή παρεμβολών κοντά το καλώδιο ελέγχου και αν είναι πολύ κοντά ή paralle με το άλλοαπό μεγάλα τρέχοντα καλώδιο τροφοδοσίας;
Γ. Ελέγξτε εάν έχει αλλάξει το έδαφος τερματικού δυναμικό και βεβαιωθείτε ότι το έδαφος είναι καλό.
② σερβο παράμετροι:
A. σερβο κέρδος ρύθμιση είναι πολύ μεγάλο, συνιστάται να χειροκίνητα ή αυτόματα εκ νέου να ρυθμίσετε τις παραμέτρους του σερβο;
B. επιβεβαίωση ταχύτητα ανάδρασης φίλτρο σταθερή ρύθμιση ώρας, η αρχική τιμή είναι 0, δοκιμάστε να αυξήσετε την τιμή της ρύθμισης?
C. ηλεκτρονική ρύθμιση μετάδοσης είναι πολύ μεγάλο, ήθελα να συστήσω επιστροφή στις εργοστασιακές ρυθμίσεις;
Δ. απήχηση το σύστημα servo και το μηχανικό σύστημα, προσπαθήστε να ρυθμίσετε τη συχνότητα φίλτρο εγκοπή και το πλάτος.
③ μηχανικό σύστημα:
Α. η σύζευξη του τον άξονα του κινητήρα και του συστήματος εξοπλισμό αντισταθμίζεται και δεν σφίξετε τις βίδες στερέωσης;
B. ανεπαρκής εμπλοκή της τροχαλίας ή εργαλεία μπορεί επίσης να προκαλέσει η ροπή φορτίου να αλλάξει, να δοκιμάσετε τη λειτουργία άδειο φορτίου, εάν είναι κενή φορτίουλειτουργία είναι φυσιολογική ελέγχου το μηχανικό σύστημα συνδυασμένης μέρος?
Γ. Ελέγξτε το φορτίο αδρανείας, η ροπή και η ταχύτητα είναι πολύ μεγάλο, δοκιμάστε κενό φορτίο λειτουργίας, εάν κενό φορτίο λειτουργίας είναι φυσιολογικό, τότεΜειώστε το φορτίο ή να αντικαταστήσει το μεγαλύτερη χωρητικότητα του δίσκου και κινητήρα.
5. το σερβο μηχανών ελέγχου των υπηρεσιών εντοπισμού τοποθεσίας δεν είναι ακριβής, πώς να ασχοληθεί με;
① πρώτα να επιβεβαιώσετε την τρέχουσα τιμή πραγματικός παλμός που εκδόθηκαν από τον ελεγκτή είναι συνεπής με την αναμενόμενη, ανασυνεπής, ελέγξτε και διορθώστε το πρόγραμμα?
② οθόνη λήψη οδηγίες pulse μετράει των servo drive αν κρατήσει το ίδιο ως ελεγκτής εξέδωσε, ανασυνεπής, ελέγξτε το καλώδιο ελέγχου?