Συνήθως κατηγοριοποιούνται ανάλογα με τον τύπο της σερβο-driven μηχανής, ηλεκτρικά, υδραυλικά ή ηλεκτρικά-Υδραυλικά είδη.
Διαιρεί ανάλογα με την λειτουργία του το σύστημα servo, μέτρησης σερβο συστήματα servo και εξουσία? αναλογικά Σέρβο συστήματα servo και δύναμη. επιτάχυνση σερβο και θέση συστήματα servo.
Ηλεκτρικό σερβο σύστημα βασίζεται σε ηλεκτρικό σήμα μπορούν να χωριστούν σε κατηγορίες ΙΙ και DC DC σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος AC σερβο σύστημα. Ασύγχρονο κινητήρα AC σερβο σύστημα εναλλασσόμενου Ρεύματος και συστήματα servo και σύγχρονους κινητήρες σερβο σύστημα με δύο τρόπους.