Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του διαύλου CANopen
1. Αποκλεισμός της κωδικοποίησης της παραδοσιακής διεύθυνσης σταθμού και αντικατάστασή της με την κωδικοποίηση του μπλοκ δεδομένων επικοινωνίας, μπορεί να λειτουργήσει σε λειτουργία πολλαπλών master.
Χρησιμοποιώντας τεχνολογία μη καταστρεπτικής διαιτησίας, όταν δύο κόμβοι μεταδίδουν ταυτόχρονα δεδομένα στο δίκτυο, ο κόμβος με χαμηλότερη προτεραιότητα σταματά ενεργά την αποστολή δεδομένων, ενώ ο κόμβος με υψηλότερη προτεραιότητα μπορεί να συνεχίσει να μεταδίδει δεδομένα χωρίς να επηρεάζει, αποφεύγοντας αποτελεσματικά τις διενέξεις των διαύλων . υιοθετώντας βραχυπρόθεσμα Στη δομή πλαισίου, ο πραγματικός αριθμός bytes ανά πλαίσιο είναι 8, ο χρόνος μετάδοσης δεδομένων είναι σύντομος, η πιθανότητα παρεμβολής είναι χαμηλή και ο χρόνος αναμετάδοσης είναι βραχύς.
3.Κάθε πλαίσιο δεδομένων έχει έναν έλεγχο CRC και άλλα μέτρα ανίχνευσης σφάλματος για να εξασφαλιστεί η υψηλή αξιοπιστία της μετάδοσης δεδομένων και είναι κατάλληλη για χρήση σε περιβάλλοντα υψηλών παρεμβολών.
4. Σε περίπτωση σοβαρών σφαλμάτων, ο κόμβος έχει τη λειτουργία αυτόματου τερματισμού του διαύλου, διακόπτοντας τη σύνδεση του με το δίαυλο, έτσι ώστε να μην επηρεάζονται άλλες λειτουργίες του διαύλου.
5. Είναι δυνατή η μετάδοση σε σημείο, η μετάδοση και η λήψη δεδομένων από ένα προς πολλούς και μετάδοση.
6.Περιοχή απόσταση σε πραγματικό χρόνο, μεγάλη απόσταση μετάδοσης, ισχυρές αντι-ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, χαμηλό κόστος κλπ.
7.Η χρήση σειριακής επικοινωνίας δύο συρμάτων, ισχυρών δυνατοτήτων ανίχνευσης σφαλμάτων, μπορεί να λειτουργήσει σε περιβάλλον υψηλής παρεμβολής θορύβου.
8. Με λειτουργίες προτεραιότητας και διαιτησίας, πολλαπλές μονάδες ελέγχου συνδέονται στο CAN-Bus μέσω του ελεγκτή CAN για να σχηματίσουν ένα τοπικό δίκτυο πολλαπλών υποδοχών.
9. Σύμφωνα με το αναγνωριστικό του μηνύματος, μπορεί να αποφασίσει να λάβει ή να μπλοκάρει το μήνυμα.
10.Reliable χειρισμού σφαλμάτων και μηχανισμούς ανίχνευσης σφαλμάτων
11. Μετά την καταστροφή των πληροφοριών που αποστέλλονται, μπορούν να εκδοθούν αυτομάτως.
12. Ο κόμβος έχει τη λειτουργία αυτόματης εξόδου του διαύλου σε περίπτωση σοβαρού σφάλματος.
13.Το μήνυμα δεν περιλαμβάνει τη διεύθυνση προέλευσης ή τη διεύθυνση προορισμού. Μόνο το αναγνωριστικό χρησιμοποιείται για να υποδείξει τις πληροφορίες λειτουργίας και τις πληροφορίες προτεραιότητας.