Stepper motor καλωδίωση μέθοδο και curren ρύθμιση
Τη μέθοδο καλωδίωσης κινητήρα stepper είναι μια ηλεκτρομαγνητική ενεργοποιητή που μετατρέπει την ψηφιακή παλμών εισόδου σε περιστροφικών ή γραμμικώνΕπαυξητικός τύπος κίνησης. Κάθε εισόδου ενός παλμού, άξονα του μοτέρ είναι περπατημένος από ένα βήμα βήμα γωνία.
Η γωνία συνολικό περιστροφής του κινητήρα είναι ανάλογη προς τον αριθμό των παλμών εισόδου, και εξαρτάται από την αντίστοιχη ταχύτηταη συχνότητα του παλμού εισόδου. Stepper motor καλωδίωση μέθοδο είναι ένα από τα βασικά συστατικά της Μηχανοτρονικής προϊόντα, που χρησιμοποιούνται συνήθωςως τοποθέτησης ελέγχου και ελέγχου σταθερής ταχύτητας.
Stepper κινητήρα αδράνειας είναι χαμηλή, υψηλή τοποθέτηση ακρίβεια, χωρίς αθροιστική σφάλμα, απλό έλεγχο και ούτω καθεξής. Stepper motor καλωδίωσηη μέθοδος χρησιμοποιείται ευρέως στην ενσωμάτωση μηχανικών και ηλεκτρικών προϊόντων, όπως: CNC εργαλειομηχανές, συσκευασία, μηχανήματαπεριφερειακά η / υ, φωτοαντιγραφικές συσκευές, fax μηχανές.
Όταν επιλέγετε ένα stepper κινητήρα, βεβαιωθείτε πρώτα ότι η ισχύς εξόδου του κινητήρα stepper είναι μεγαλύτερη από τη δύναμη που απαιτείταιγια το φορτίο. Stepping motor καλωδίωση μέθοδο στην επιλογή ισχύος stepper με κινητήρα, πρώτα να υπολογίσει το μηχανικό σύστημα φορτίο ροπής,τα χαρακτηριστικά του κινητήρα ροπή να συναντηθούν μηχανικό φορτίο και να έχουν ένα ορισμένο περιθώριο για να εξασφαλιστεί η λειτουργία.
Stepping motor καλωδίωση μέθοδο στη διαδικασία πραγματικής εργασίας, η ροπή φορτίου σε διάφορες συχνότητες πρέπει να είναι εντός του εύρους των το
Χαρακτηριστική καμπύλη ροπής-συχνότητας. Σε γενικές γραμμές, η μεγάλη στατική μέγιστη ροπή Mjmax stepper με κινητήρα, τη ροπή του φορτίου
είναι μεγάλο.
Όταν επιλέξετε ένα βηματικό μοτέρ, η γωνία βήμα θα πρέπει να συνοδεύεται με το μηχανικό σύστημα, έτσι ώστε το αντίτιμο σφυγμού απαιτείταιγια το μηχάνημα μπορεί να ληφθεί. Περπατώντας κινητήρα καλωδίωση μέθοδο στη διαδικασία της μηχανικής μετάδοσης, προκειμένου να καταστεί έναμικρότερο αντίτιμο σφυγμού, ένας μπορεί να αλλάξει καλώδιο μολύβδου βίδα, το δεύτερο είναι η ολοκλήρωση μέσω stepper κινητήρα μονάδα μικρο-προς-βήμα.
Stepper motor καλωδίωση μέθοδο τμηματοποίησης να αλλάξετε μόνο το ψήφισμά χωρίς την ακρίβειά τους. Η ακρίβεια καθορίζεται απότα εγγενή χαρακτηριστικά του κινητήρα.
Όταν επιλέγετε το ισχύος stepper με κινητήρα, το φορτίο αδρανείας του μηχανικού φορτίου και το αρχικό συχνότητα της εργαλειομηχανήςθα πρέπει να εκτιμάται, έτσι ώστε να ταιριάζει με τα χαρακτηριστικά της συχνότητας αδράνεια του κινητήρα stepper με ένα περιθώριο, έτσι ώστε ηυψηλότερη συχνότητα συνεχούς λειτουργίας μπορούν να καλύψουν το μηχάνημα κινείται πιο γρήγορα τις ανάγκες.
Stepping Motor καλωδίωση μέθοδο επιλέξτε stepper με κινητήρα που πρέπει να υπολογίζεται ως εξής:
(1) Υπολογίστε τη μείωση μετάδοσης. Σύμφωνα με το αντίστοιχο απαιτούμενο παλμό, υπολογίζεται η μείωση μετάδοσης «i»ως εξής: εγώ = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) όπου φ---βήμα γωνία (o / παλμική)---Δ πίσσα (χιλ.) βιδών---S (mm / παλμική)
(2) Υπολογίστε την αδράνεια του πάγκου εργασίας, βίδα και εργαλεία για την αδράνεια του άξονα του μοτέρ Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) όπου Jt---αδράνεια μετατρέπεται στο στον άξονα του μοτέρ (Kg.cm.s2) J1, J2---ταχύτητα αδράνειας (Kg.cm.s2) Js----βίδα αδράνεια (Kg.cm.s2) W---πίνακας βάρος (N) S---γήπεδο βίδα (cm)
(3) Υπολογίστε τη συνολική ροπή του η ισχύς εξόδου του κινητήρα M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = .n (Jm Jt) / ˉ T x 1,02 × 10 2 (1) όπου
MA---κινητήρα εκκίνησης επιτάχυνση ροπή (N.m) Jm、Jt---κινητήρα αδράνεια και το φορτίο αδρανείας (Kg.cm.s2) n---κινητήρα που απαιτείταιταχύτητα (r / min) T---ταχύτητα μοτέρ χρόνος (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---ροπή των σιδηροδρομικών μετατρέπονται σετο u μοτέρ ροπής (N.m)---η συντελεστή τριβής---μεταφοράς απόδοσης Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 Mt (1-6)---Τέμνουσα δύναμη μετατρέπεται σε μοτέρ ροπής (N.m) Pt---μέγιστη τέμνουσα δύναμη (N)
(4) φορτίο Ξεκινήστε εκτίμηση της συχνότητας. Η αρχική συχνότητα του κινητήρα που ελέγχεται από stepper με κινητήρα μέθοδο καλωδίωσης συστημάτων CNCέχει στενή σχέση με φορτίο ροπής και inertia.fq=fq0 1/2(1-7) όπου το fq---φορτίο έναρξης fq0 συχνότητα (Hz)---
No-Load αρχικό συχνότητα Ml---κινητήρα παραγωγής ροπής (N.m) προσδιορίζεται από την ροπή-συχνότητα χαρακτηριστικό στην αφετηρίασυχνότητα, εάν η παράμετρος φορτίο δεν μπορεί να προσδιοριστεί με ακρίβεια, μπορεί να εκτιμηθεί από fq = 1 / 2fq0.
(5) η υψηλότερη συχνότητα λειτουργίας και υπολογισμός του χρόνου της επιτάχυνσης.
Stepping motor καλωδίωση μέθοδο, από την έξοδο ροπή του κινητήρα μειώνεται όσο αυξάνεται η συχνότητα, η ροπή εξόδουαπό χαρακτηριστική ροπής-συχνότητα σε υψηλότερη συχνότητα, πρέπει να είναι σε θέση να οδηγείτε το φορτίο και να αφήνουν επαρκές περιθώριο.
(6) φορτίο ροπής και μέγιστη κράτημα της ροπής Mmax.
Η ροπή φορτίου μπορεί να υπολογιστεί σύμφωνα με τις εξισώσεις (1-5) και (1-6). Όταν ο κινητήρας είναι στο μέγιστο ποσοστό των ζωοτροφών, η ισχύς εξόδου του κινητήρα ροπή που καθορίζεται από το χαρακτηριστικό στιγμή είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα των Mf και Mt. αφήνουν περιθώριο.