Stepper κινητήρα βήμα έχασε αιτία και λύση
Αυτό το έγγραφο εξηγεί τις αιτίες της stepping motor βήμα χάνεται στη διαδικασία οικονομικής μηχανές CNC, και προβάλλει το
αντίστοιχη λύση.Stepper κινητήρα και το αυτοκίνητο κύκλωμα που αποτελείται από open-loop σύστημα CNC, λόγω της απλής δομής, χαμηλή τιμή και αξιόπιστηαπόδοση, που χρησιμοποιείται ευρέως στα οικονομικά εργαλεία μηχανή CNC και έχουν σημαντική θέση στη βιομηχανία της Κίνας εργαλειομηχανώνδιαδικασία. Κινητήρες stepper χρησιμοποιούνται συχνά για την ακριβή τοποθέτηση, έτσι να εξασφαλίσουν ότι το μοτέρ δεν χάνει βήμα πολύ κρίσιμη.
Βήμα Lost και τη ζημιά
Όταν το stepper με κινητήρα λειτουργούν κανονικά, αφού λάβετε ένα παλμό ελέγχου και να κινείται ένα βήμα της γωνίας, που είναι προς τα εμπρόςβήμα. Εάν ο σφυγμός ελέγχου είναι συνεχώς εισόδου, ο κινητήρας περιστρέφεται συνεχώς. Να περπατήσει μηχανή έξω από το βήμα περιλαμβάνει έχασε το βήμακαι να παραλείψετε το βήμα. Όταν χάνεται το βήμα, ο αριθμός των βημάτων για προχωρημένους από το στροφέα είναι μικρότερος από τον αριθμό των παλμών. Παραλείψτε το βήμα,ο αριθμός των βημάτων για προχωρημένους από το στροφέα είναι κάτι περισσότερο από τον αριθμό των παλλόμενων. Αριθμό εγκοπών από ένα βήμα έχασε και παραλείψτεισούται με έναν ακέραιο πολλαπλάσιο του αριθμού των τρεξιμάτων. Όταν έχασε το βήμα είναι σοβαρή, το στροφείο θα παραμείνει σε θέσηή γύρω από μια θέση να δονούνται. Παραλείψτε το βήμα είναι πιο σοβαρό, το μηχάνημα θα είναι υπέρβαση. Βαθμιδωτός κινητήρας είναι ένα σημαντικό μέροςανοικτή βρόχου σύστημα τροφοδοσίας, τις επιδόσεις επηρεάζει άμεσα την απόδοση του συστήματος CNC. Θα επηρεάσει το κινητήρα βήμα που έχασε τασταθερότητα της ακρίβειας σύστημα και ελέγχου CNC, CNC μηχανουργική ακρίβεια με αποτέλεσμα μειώθηκε.
Από το βήμα τους λόγους και λύση
1. ρότορα accerlation είναι πιο αργή από το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του stepper με κινητήρα
Η ροπή του στροφέα είναι πιο αργή από ό, τι το περιστροφής μαγνητικό πεδίο του η να περπατήσει μηχανή, δηλαδή χαμηλότερο από της μετατροπής
ταχύτητα, βαθμιδωτός κινητήρας θα χάσετε βήμα. Επειδή η ισχύς μοτέρ είναι ανεπαρκής, και το συγχρονισμόροπή που παράγεται από το να περπατήσει μηχανή δεν μπορεί να κάνει την ταχύτητα του στροφείου να ακολουθήσει η ταχύτητα περιστροφής του στάτη μαγνητικήπεδίο, προκαλώντας βήμα χάνεται. Δεδομένου ότι η δυναμική ροπής από την ενίσχυση παραγωγής κινητήρα μειώνεται καθώς η συνεχούς λειτουργίαςαυξάνει την συχνότητα, όλες τις συχνότητες λειτουργίας που είναι υψηλότερες από την συχνότητα θα οδηγήσει στα χαμένα βήματα. Αυτό το βήμα έχασεδηλώνει ότι η ροπή του κινητήρα να περπατήσουν είναι ανεπαρκής και σύρετε ικανότητα δεν είναι αρκετή.
Λύση: ①stepper μοτέρ ίδια αύξηση να παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή. Για να επιτευχθεί αυτό, η τρέχουσα μονάδα δίσκου μπορεί να είναιαυξήθηκε η ονομαστική τρέχουσα σειρά. Όταν η ροπή είναι ανεπαρκής η υψηλή συχνότητα εύρος, οδήγησης τάσης από τοοδήγηση κύκλωμα μπορεί να αυξηθεί κατάλληλα, χρήση μια μεγάλη ροπή να περπατήσουν motor.② κάνει μικρό stepper κινητήρα overcomimgμείωση της ροπής. Για να επιτευχθεί αυτό, το μοτέρ Λειτουργούσα συχνότητα μπορεί να μειωθεί καταλλήλως προκειμένου να αυξηθεί η παραγωγήροπής, μεγαλύτερη επιτάχυνση χρόνου έχει οριστεί έτσι ώστε το στροφείο λαμβάνει επαρκή ενέργεια.
2. η μέση ταχύτητα του στροφέα είναι μεγαλύτερη από την ταχύτητα περιστροφής των μέσων από το μαγνητικό πεδίο του στάτη
Η μέση ταχύτητα του στροφέα είναι μεγαλύτερη από την ταχύτητα περιστροφής των μέσων από το μαγνητικό πεδίο του στάτη, αυτή τη στιγμή τοστάτη είναι ενεργοποιημένο για μεγάλο χρονικό διάστημα και περισσότερο από το χρόνο που απαιτείται για το ένα βήμα βήμα ρότορα, ο στροφέας αποκτά πολύπολλή ενέργεια κατά τη διάρκεια την αναβάθμιση διαδικασία έτσι ώστε να περπατήσει μηχανή το εξόδου ροπή αυξάνεται, προκαλώντας έτσι το μοτέρ να παραλείψετεβήμα. Όταν το να περπατήσει μηχανή χρησιμοποιείται για να οδηγείτε τον μηχανισμό που λειτουργούν φορτίο επάνω και κάτω, είναι πιο εύκολο να παράγουν έναβήμα παραλείψετε φαινόμενο, επειδή μειώνεται η ροπή που απαιτείται για τον κινητήρα, καθώς το φορτίο κινείται προς τα κάτω.
Λύση: Μειώστε την τρέχουσα μονάδα δίσκου από το stepper με κινητήρα προκειμένου να μειωθεί η ροπή εξόδου του κινητήρα stepper.
3. περπατήσει μηχανή και το φορτίο υπάρχει αδράνεια
Όπως το stepper με κινητήρα ίδιας και το φορτίο υπάρχει αδράνεια, κάνει το μοτέρ μπορεί να δεν να ξεκινήσετε και να διακόψετε αμέσως στο εργασίας, αλλά χάνουν το βήμα στο χρόνο έναρξης, και παραλείψτε το βήμα στη στάση.
Λύση: μέσα από μια διαδικασία επιτάχυνσης και επιβράδυνσης, που είναι, ξεκινήσει σε χαμηλότερη ταχύτητα, και σταδιακά επιταχύνει σε έναταχύτητα λειτουργίας και, στη συνέχεια, σταδιακά να επιβραδύνει μέχρι στάση. Λογική και ομαλή επιτάχυνση / επιβράδυνση έλεγχος είναι το κλειδίγια να εξασφαλιστεί η αξιόπιστη, αποτελεσματική και ακριβή λειτουργία του συστήματος κίνησης να περπατήσουν.
4. The το να περπατήσει μηχανή δημιουργεί αντήχησης
Αντήχηση είναι επίσης μια αιτία της έξω από το βήμα. Όταν το stepper με κινητήρα είναι σε συνεχή λειτουργία, αν η συχνότητα του ελέγχουσφυγμός είναι ίση με την ιδιοσυχνότητα του η να περπατήσει μηχανή, απήχηση θα προκύψει. Σε μια περίοδο ελέγχου σφυγμού, η δόνησηείναι όχι πλήρως εξασθενημένο, τον επόμενο παλμό να έρθει, έτσι ώστε η μέγιστη κοντά το αντήχηση συχνότητας δυναμικό σφάλμα και θα οδηγήσεινα περπατήσει μηχανή έξω από το βήμα.
Λύση: σκόπιμο να μειωθεί το αυτοκίνητο κινητήρα stepper τρέχουσα χρήση μικρο-προς-βήμα με το αυτοκίνητο; Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο απόσβεσης, συμπεριλαμβανομένων των μηχανικών
η μέθοδος απόσβεσης. Οι παραπάνω μέθοδοι μπορούν να εξουδετερώσουν αποτελεσματικά το μοτέρ ταλάντωσης, να αποφευχθεί βήμα χαμένο φαινόμενο.