Βαθμονόμηση προβλήματος εσφαλμένης θέσης μοτέρ
Η θέση του βηματικού μοτέρ δεν είναι ακριβές πρόβλημα για την ανάλυση:
1) Ο γενικός οδηγός βηματικού έχει κάποια απαίτηση για την κατεύθυνση και το σήμα παλμού, όπως: το σήμα κατεύθυνσης
(διαφορετικές απαιτήσεις κίνησης δεν είναι οι ίδιες) θα πρέπει να προσδιοριστεί η άφιξη , διαφορετικά υπάρχει ένας παλμός της γωνίας λειτουργίας αντίθετος με την πραγματική κατεύθυνση ανάγκης, το τελικό φαινόμενο αποτυχίας είναι όλο και μεγαλύτερη απόκλιση , το μικρότερο μικρό βήμα, το πιο προφανές, η λύση είναι να χρησιμοποιήσετε το λογισμικό για να αλλάξετε τη λογική του παλμού ή να προσθέσετε καθυστέρηση.
2) Καθώς τα χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων καθορίζουν ότι η αρχική ταχύτητα δεν μπορεί να είναι υπερβολικά υψηλή, ειδικά με περιστάσεις αδρανείας μεγάλου φορτίου , η προτεινόμενη αρχική ταχύτητα είναι μικρότερη από 1r / s, οπότε ο αντίκτυπος είναι μικρός, ο ίδιος εάν η επιτάχυνση είναι πολύ μεγάλη, στο σύστημα, η εύκολη υπέρβαση , οδηγεί σε εσφαλμένη τοποθέτηση · ο κινητήρας προς τα εμπρός και προς τα πίσω θα πρέπει να είναι ένας συγκεκριμένος χρόνος παύσης, αν όχι, θα προκαλέσει υπερβολική μεγάλη αντίσταση και θα οδηγήσει σε υπέρβαση.
3) Ρυθμίστε την τιμή της αντιστάθμισης ανάλογα με την πραγματική κατάσταση, (επειδή ο ιμάντας χρονισμού με μεγάλη παραμόρφωση, οπότε όταν αλλάζετε την κατεύθυνση, πρέπει να προσθέσετε κάποια αποζημίωση).
4) Κατάλληλη αύξηση του ρεύματος κινητήρα βηματισμού, βελτιώστε την τάση ελεγκτή του μοτέρ βηματισμού (προσέξτε να επιλέξετε μονάδα κίνησης βαθμίδωσης)
, επιλέξτε μεγαλύτερο κινητήρα βηματικής ροπής.
5) Η δυσλειτουργία του μηχανισμού κίνησης παρεμβολής του συστήματος ή η δυσλειτουργία του οδηγού βηματικού κινητήρα, μπορούμε να βρούμε μόνο τρόπους να βρούμε την πηγή παρεμβολών, να περιορίσουμε τις παρεμβολές (όπως η θωράκιση, να αυξήσουμε την απόσταση κλπ.), Να κόψουμε τη μετάδοση, κοινά μέτρα ως εξής:
① με διπλό θωρακισμένο καλώδιο θωράκισης αντί για συνηθισμένο καλώδιο, το καλώδιο σήματος του συστήματος με μεγάλο καλώδιο μεταγωγής ρεύματος ή μεγάλης τάσης για τη σύζευξη χωριστά, μειώνουν τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.
② με το φίλτρο ισχύος για να φιλτράρετε τις παρεμβολές από το δίκτυο, κάτω από τις συνθήκες αδειοδότησης, την πλευρά εισόδου του μεγάλου εξοπλισμού τροφοδοσίας ισχύος και τα φίλτρα ισχύος για να μειωθεί η παρεμβολή μεταξύ των διαφόρων συσκευών μέσα στο σύστημα.